RXR-C10D Кичинекей өрт чалгындоо роботу
| Өрт чалгындоо роботтору негизинен айлана-чөйрөнү чалгындоо жана газды аныктоо үчүн жасалма жол менен жакындап келе жаткан тез күйүүчү, жарылуучу, татаал жана башка катаал чөйрөлөрдү алмаштыруу үчүн колдонулат. Аларды ошондой эле унаанын кузовунун түбү жана текченин түбү сыяктуу кичинекей жана жапыз мейкиндиктерде чалгындоо үчүн колдонсо болот. Шассиде 280 мм вертикалдык тоскоолдуктардан өтө алган жана 360 мм платформага чыга алган, ал ар кандай рельефтерге тез согуштук жайгаштыруу үчүн ылайыкташа алган, жалпак + алдыңкы кош бурулуучу кол түзүлүшү колдонулат. Көп функциялуу кеңейтүү интерфейси ар кандай кузов модулдары менен жабдылышы мүмкүн. Ошол эле учурда, робот зымдуу башкаруу менен жабдылган, ал сигналдын тоскоолдуктары шартында зым аркылуу алыстан иштей алат. Роботтун кош бурулуучу колдорун эркин бөлүп алууга болот, аны көбүрөөк сценарийлерде колдонсо болот. |
| 2.Өзгөчөлүктөрү |
| 1. Акылдуу алыстан башкаруу пультуКөп функциялуу кеңейтүү баскычы Чоң экранда визуалдык операция 2. Бүтүндөй машинанын модулдаштырылышы Шасси модуляризациясы, батарея модуляризациясы, асма модуляризациясы 3. Чыгуу, тепкич менен чыгуу, тоскоолдуктардан өтүү жана траншеялардан өтүү боюнча эң сонун көрсөткүчтөр 45 градустук эңкейиштерге чыга алат 40 градустук тепкич менен чыга алат 28 см бийиктиктеги тоскоолдуктардан чыга алат 41 см туурасындагы траншеяларды камтый алат 4.Видео система 3 чекиттүү байланыш режими, визуалдык эмес чөйрөдө кадимки операцияларды чечүү үчүн, байланыш аралыгы 1 км 2 каналдуу HD камера 5. Бир нече кеңейтүү модулдары Лидар модулу, газды аныктоо модулу, чалгындоо гимбаль модулу, робот кол модулу
Төрт кеңейтилген авиациялык сайгыч порттору, резервдик RS232, RS485, CAN, тармак порту, 24V, 12V (кадимкидей жабык)
|
| 3.Tтехникалык параметрлер3.1 Бүтүндөй робот: 1. Аты-жөнү: RXR-C10D чакан өрт чалгындоо роботу (B) 2. Модель: RXR-C10D 3. Негизги функция: видео чалгындоо функциясы 4. Коргоо деңгээли: бүт роботтун коргоо деңгээли IP67 5. Кубаттуулук: электрдик, үчтүк литий батареясы 6. Өлчөмү: ≤ узундугу 610 мм × туурасы 490 мм × бийиктиги 200 мм (антеннасыз) 7. Бурулуу диаметри: ордунда айлануу 8. Салмагы: ≤25 кг 9. Максималдуу сызыктуу ылдамдык: ≥2.7м/с, алыстан башкаруу менен тепкичсиз ылдамдык 10. Түз четтөө суммасы: ≤5% 11. Альпинизм жөндөмү: ≥45° 12. Чыгуу жөндөмү: ≥40° 13. Тоскоолдуктарды кесип өтүүнүн бийиктиги: ≥280 мм 14. Үзгүлтүксүз басуу убактысы: ≥2 саат 15. Зымсыз алыстан башкаруу аралыгы: 500 м (ачык) 16. Зымсыз видео өткөрүү аралыгы: 500 м (ачык) эки чекиттүү байланыш; окклюзия көрүнүшүнө жетүү үчүн 800 м (ачык) үч чекиттүү байланыш (милдеттүү эмес); 17. Зымдуу алыстан башкаруу аралыгы: 100 м 18. Зымдуу видео берүү аралыгы: 100 м 19. Робот-жөрмөлөгүч: Робот-жөрмөлөгүч жалынга чыдамдуу, антистатикалык жана жогорку температурага туруктуу резинадан жасалышы керек, ичинде кевлар бар, рельстен чыгып кетүүдөн коргоочу конструкциясы болушу керек.
3.2 Роботтун видео кабылдоосу: 1. Камералардын саны жана конфигурациясы: Корпустагы эки жогорку сапаттагы камераны бир эле учурда көрүүгө жана башкарууга болот, ал эми окуя болгон жердин айланасындагы чөйрөнү алыстан башкаруу пультуна туруктуу түрдө көрсөтүүгө болот, бул роботтун зымсыз айдоосун канааттандырып, согуштук натыйжалуулукту бир топ жакшыртат. 3.3 Алыстан башкаруу терминалынын конфигурация параметрлери 1. Өлчөмдөрү: 362*188*40 (Термелүүнүн бийиктигин кошпогондо) 2. Машинанын жалпы салмагы: 2,5 кг 3. Дисплей: кеминде 10 дюймдук жогорку жарыктыктагы LCD экран, видео сигналдарды которуунун 4 каналы 4. Башкаруу системасынын платформасы: window10 операциялык системасы 5. Жумуш убактысы: 2 саат (үзгүлтүксүз) 6. Негизги функциялары: Алыстан башкаруу пульту жана монитор интеграцияланган жана көчмө, аларды бир эле учурда көрүүгө жана башкарууга болот, ал эми окуя болгон жердин айланасындагы чөйрөнү алыстан башкаруучу операторго туруктуу түрдө көрсөтүүгө болот. (Кошумча функция) Унаанын кузовунун жана пульттун батареясынын кубаттуулугун, басуу аралыгын жана башка маалыматтарды реалдуу убакыт режиминде көрсөтүү жана роботтун алдыга, артка жана рулга карай кыймылдарын башкара алат. Маалыматтарды берүү ыкмасы - шифрленген сигналды колдонуу менен зымсыз берүү. 7. Видео жаздыруу жана ойнотуу функциясы: видеону каалаган убакта жаздырса болот, жана жазылган видеонун мазмунун автоматтык түрдө сактоого болот, жана видеону түз эле алыстан башкаруу терминалында ойнотсо болот, же видеону башка түзмөктөргө көчүрсө болот. 8. Басууну башкаруу функциясы: Ооба, 1 джойстик роботтун алдыга, артка, солго жана оңго бурулуштарынын ийкемдүү иштешин ишке ашырат 9. Видео которгуч: Ооба, өзүн-өзү калыбына келтирүүчү которгуч 10. Жарыкты башкаруу функциясы: Ооба, которгуч
4.4 Башка: 100 м зымдуу байланыш катушкасы Узундугу: 100 мм |
| 4.Продукциянын конфигурациясы |
| 1. RXR-C10D чакан өрт чалгындоо роботу (B) 1 комплект2. Алыстан башкаруу кутучасы (батарея менен кошо) 1 комплект 3. Алыстан башкаруучу кубаттагыч (12.6V) 1 даана 4. Робот корпусунун кубаттагычы (25.2V) 1 1 даана 5. 1.4 ГГц сүрөт өткөрүүчү антенна 4 даана 6. Зымдуу байланыш 100 метрлик катушка 1 даана 7. Көмөкчү шаймандар 1 комплект |
