Жарылуучу заттарды жок кылуу роботу
-
Жеңил жарылуучу заттарды жок кылуучу робот
1, Жалпы маалымат Жарылуучу заттарды жок кылуучу роботтор негизинен жарылуучу заттарга байланыштуу жумуштарды аткаруу үчүн колдонулат жана адамдар жете албаган жерлерди чалгындоо үчүн роботтун бир түрү катары да колдонулушу мүмкүн. 7 градус эркиндиктеги жарылуучу заттарды жок кылуучу робот колу ар кандай бурчтарда айлана алат, проксималдык учунда максималдуу салмагы 40 кг жана кичинекей тырмакта 5 кг. Робот колуна жарылуучу заттарды жок кылуучу түзүлүш жүктөлүшү мүмкүн жана жарылуучу заттарды ошол жерде жок кыла алат. Шасси... -
TIGER-04 6X6 дифференциалдык дөңгөлөктүү робот шассиси
TIGER-04 6X6 Дифференциалдуу дөңгөлөктүү робот шассиси
Жалпы маалымат
6X6 дифференциалдуу дөңгөлөктүү робот шассиси күчтүү кубаттуулукту камсыз кылуу үчүн алты дөңгөлөктүү хаб моторлору менен башкарылат; көз карандысыз силкинүүчү рычаг асма механизми менен жабдылган, төмөнкү басымдагы шиналар колдонулат, күчтүү туруктуулук; жана дифференциалдуу руль режимин, жөнөкөй руль башкарууну кабыл алат; токойлорго, тоолорго жана башка катаал сырткы чөйрөлөргө ылайыктуу; ал ар кандай формалар менен жабдылышы мүмкүн, катаал сырткы чөйрөлөрдү натыйжалуу жайгаштырат жана башкарат.
Техникалык параметрлер:
2.1 Шассинин негизги параметрлери:
1. Аты-жөнү: 6X6 дифференциалдуу дөңгөлөктүү робот шассиси
2. Модель: TIGER-04
3.★Коргоо деңгээли: роботтун корпусунун коргоо деңгээли IP67
4. Кубат: электр, үчтүк литий батареясы
5. Шасси өлчөмү: ≤ узундугу 2270 мм × туурасы 1250 мм × бийиктиги 845 мм
6. Кабинанын өлчөмү: ≤ узундугу 1350 мм × туурасы 350 мм × бийиктиги 528 мм
7. Салмагы: 550 кг
8. Максималдуу жүк: 500 кг
9. Мотордун кубаттуулугу: 3 кВт*6
10. Моторду тандоо: 96V жогорку тактыктагы туруктуу токтун борбордук мотору
11. Руль режими: дифференциалдуу руль орнотулган
12. Айдоонун максималдуу ылдамдыгы: 15 км/саат
13. Тоскоолдуктардан өтүүнүн максималдуу бийиктиги: 300 мм
14. Тосмонун максималдуу туурасы: ≤400 мм
15. Жерден чыккан аралык: 280 мм
16. Максималдуу чыгуу бурчу: 35°
17. Беттик иштетүү: бүтүндөй машина боёгу
18. Негизги корпус материалы: эритме болот / көмүртек болот чарчы түтүк / алюминий эритмеси
19.★Робот шиналар: кадимки радиалдык шиналар/төмөнкү басымдагы шиналар (шиналарды суроо-талап боюнча ыңгайлаштырса болот)
20. Амортизация системасы: бир силкинүүчү рычаг көз карандысыз асма системасы * 6 гидравликалык демпфердик амортизатор
2.2 Негизги дал келүү:
Буюм
Pараметр
Коргоо
IP65/IP66/IP67
Батарея
Батареянын кубаттуулугун ыңгайлаштырууга болот
Cфургон
/
/
/
Rэмоционалдык башкаруу
MC6C
Колдо кармалуучу пульт
Жекече жасалган ээрчиме билерик
Жогорку каша
Суроо-талап боюнча ыңгайлаштыруу
Шассини ыңгайлаштыруу
Кеңейтүү
Көтөрүү
Кубатты күчөтүү
Өсүү темпи
Cтүс
Суроо-талап боюнча ылайыкташтырылган түс (демейки кара)
2.3 Акылдуу опция：
Буюм
Параметр
Кабыл алынган тоскоолдуктардан качуу
УЗИ аркылуу тоскоолдуктардан качуу
Лазердик тоскоолдуктардан качуу
Жайгаштыруу навигациясы
Лазердик навигация
3D моделдөө
RTK
Башкаруу
5G
үн
ээрчүү
Маалыматтарды берүү
4G
5G
Адистештирилген тармак
Видео байкоо
Көрүнүүчү жарык
Инфракызыл түнкү көрүү
Инфракызыл жылуулук сүрөткө тартуу
Айлана-чөйрөнү коргоо боюнча тест
температура нымдуулугу
Уулуу жана зыяндуу газ
Суроо-талап боюнча ыңгайлаштыруу
Абалды көзөмөлдөө
Мотордун абалын көзөмөлдөө
Батареянын абалын көзөмөлдөө
Дисктин абалын көзөмөлдөө
продукт конфигурациясы:
1.1.6X6 дифференциалдуу дөңгөлөктүү робот шассиси × 1топтом
2. Алыстан башкаруу терминалы × 1 комплект
3. Унаа кузову үчүн кубаттагыч × 1 комплект
4. Алыстан башкаруу пульту кубаттагыч × 1 комплект
5. Кол менен жасалган × 1 даана
6. Атайын колдоочу куралдар кутучасы × 1 даана
-
TIGER-03 жарылууга туруктуу дөңгөлөктүү робот шассиси
TIGER-03 жарылууга туруктуу дөңгөлөктүү робот шассиси
Жалпы маалымат
Жарылууга туруктуу дөңгөлөктүү робот шассиси литий батареясынын кубатын энергия булагы катары колдонот жана ар кандай формада ташылышы мүмкүн. Ордуна айлануучу конструкция транспортту ийкемдүү кылат. Жарылууга туруктуу машинаны ар кандай ири мунай химиялык ишканаларда колдонсо болот;
Техникалык параметрлер:
2.1 Шассинин негизги параметрлери:
1. Аты-жөнү: Жарылууга туруктуу дөңгөлөктүү робот шассиси
2. Модель: TIGER-03
3. Жарылууга туруктуу стандарттарды ишке ашыруу: GB3836.1 2010 “Жарылуучу чөйрө 1-бөлүк: Жабдууларга жалпы талаптар”, GB3836 стандартына ылайык. 1-2010 “Жарылуучу чөйрө 2-бөлүк: Отко туруктуу корпустар менен корголгон жабдуулар”, CB3836. 4 2010 “Жарылуучу чөйрө 4-бөлүк: Ички коопсуз коргоочу жабдуулар Улуттук стандарт
4. Жарылуудан корголгон түрү: робот машинасы Exd [ib] Ⅱ B T4 Gb
5. ★Коргоо деңгээли: роботтун корпусунун коргоо деңгээли IP68
6. Кубаттуулук: электрдик, үч эселенген литий батареясы
7. Шасси өлчөмү: ≤ узундугу 1150 мм × туурасы 920 мм × бийиктиги 430 мм
8. Кабинанын өлчөмү: ≤ 920 мм узундук × 330 мм туурасы × 190 мм бийиктик
9. Салмагы: 250 кг
10. Максималдуу жүк: 100 кг
11. Мотордун кубаттуулугу: 600w * 4
12. Моторду тандоо: 48V жогорку тактыктагы DC серво мотору
13. Руль режими: дифференциалдуу руль орнотулган
14. Максималдуу жүрүү ылдамдыгы: 1,5 м/с
15. Тоскоолдуктардан өтүүнүн максималдуу бийиктиги: 90 мм
16. Максималдуу сынуу бурчу: ≥37% (же 20°)
17.★Сууга түшүүнүн тереңдиги: 100 мм
18. Беттик иштетүү: бүтүндөй машина боёгу
19. Жерден чыккан аралык: 80 мм
20. Негизги корпус материалы: эритме болот / көмүртек болот чарчы түтүк / алюминий эритмеси
21. Амортизация системасы: 4 гидравликалык демпфердик амортизатор
2.2 Негизги параметрлер：
Буюм
Техникалык мүнөздөмө
Жарылуудан коргоочу ыңгайлаштыруу
Жарылууга туруктуу/жарылууга туруктуу эмес
Батарея
48V 20Ah (Батареянын кубаттуулугун суроо-талап боюнча ыңгайлаштырса болот)
Заряддоочу
10А
15А
30А
Алыстан башкаруу пульту
MC6C
Колдо кармалуучу пульт
Ыңгайлаштырылган алыстан башкаруу кутучасы
Жогорку каша
Суроо-талап боюнча ыңгайлаштыруу
Шассини ыңгайлаштыруу
Кеңейтүү
Көтөрүү
Кубатты күчөтүү
Өсүү темпи
Түс
Суроо-талап боюнча ылайыкташтырылган түс (демейки кара)
2.3 Акылдуу опция：
Буюм
Параметр
Кабыл алынган тоскоолдуктардан качуу
УЗИ аркылуу тоскоолдуктардан качуу
Лазердик тоскоолдуктардан качуу
Жайгаштыруу навигациясы
Лазердик навигация
3D моделдөө
RTK
Башкаруу
5G
үн
ээрчүү
Маалыматтарды берүү
4G
5G
Адистештирилген тармак
Видео байкоо
Көрүнүүчү жарык
Инфракызыл түнкү көрүү
Инфракызыл жылуулук сүрөткө тартуу
Айлана-чөйрөнү коргоо боюнча тест
температура нымдуулугу
Уулуу жана зыяндуу газ
Суроо-талап боюнча ыңгайлаштыруу
Абалды көзөмөлдөө
Мотордун абалын көзөмөлдөө
Батареянын абалын көзөмөлдөө
Дисктин абалын көзөмөлдөө
продукт конфигурациясы:
1. Орточо өлчөмдөгү жарылууга туруктуу жөрмөлөгүч робот шассиси × 1 комплект
2. Алыстан башкаруу терминалы × 1 комплект
3. Унаа кузову үчүн кубаттагыч × 1 комплект
4. Алыстан башкаруу пульту кубаттагыч × 1 комплект
5. Кол менен жасалган × 1 даана
6. Атайын колдоочу куралдар кутучасы × 1 даана
-
Акерман дөңгөлөктүү робот шассиси (TIGER-02)
AКерман дөңгөлөктүү робот шассиси (ЖОЛБОРС-02)
Жалпы маалымат
Ackerman дөңгөлөктүү робот шассиси шассинин кубат булагы катары литий батареясынын кубатын колдонот, шассини алыстан башкаруу үчүн зымсыз алыстан башкарууну колдонот жана татаал иштөө режимдерин ыңгайлаштыра алат. Бүтүндөй машина Ackerman рулду жана алдыңкы жана арткы кош тиштүү көз карандысыз асма түзүлүшүн колдонот, IP65 чаң өткөрбөйт жана суу өткөрбөйт мүмкүнчүлүгүнө ээ жана ар кандай татаал чөйрөлөрдө иштей алат. Ошол эле учурда, бүтүндөй машина модулдук дизайнды колдонот, төрт көз карандысыз асма, сол жана оң электр башкаруу кутучалары жана батареяларды тейлөө жана алмаштыруу үчүн тез ажыратууга болот. Ал жогорку натыйжалуу операцияларды аткаруу үчүн адамдарды алмаштыруу үчүн ар кандай жабдуулар менен жабдылышы мүмкүн.
Техникалык параметрлер:
2.1 Шассинин негизги параметрлери:
1. Аты-жөнү: Ackerman дөңгөлөктүү робот шассиси
2. Модель: TIGER-02
3. ★Коргоо деңгээли: бүтүндөй шассинин коргоо деңгээли IP65
4. Кубат: электр, литий батареясы
5.★Өлчөмү:≤Узундугу 1015 мм×Туурасы 740 мм×Бийиктиги 445 мм
6. Жерден чыккан аралык: 115 мм
7. Салмагы:≤73 кг
8.★Максималдуу жүк: 120 кг
9. Мотордун кубаттуулугу: 400W*1, 200W*1
10. Моторду тандоо: 48V жогорку тактыктагы туруктуу токтун серво мотору
11. Айландыруу ыкмасы: Акерман рулу
12.★Максималдуу саякат ылдамдыгы: 2.0 м/с (чексиз өзгөрүлмө ылдамдык)
13. Тоскоолдуктардан өтүүнүн максималдуу бийиктиги: 120 мм
14. Тосмонун максималдуу туурасы: 20 мм
15.★Максималдуу чыгуу бурчу: 35° (жол боюнда жүрүүчү дөңгөлөктөр)
16. Негизги корпус материалы: алюминий эритмеси/көмүртек болоту
17. Беттик иштетүү: бүт машинанын кычкылдануу/бышыруучу боёгу
18. Шасси дөңгөлөктөрү: жол тандабас дөңгөлөктөр (жол дөңгөлөктөрүн, чөп дөңгөлөктөрүн алмаштырса болот)
19. Амортизация системасы: төрт дөңгөлөктүү көз карандысыз асма
20.★Уэйд тереңдиги:≥220 мм
2.2 Негизги параметрлер：
Буюм
Pараметр
Батарея
48V20AH/48V50AH (Батареянын кубаттуулугун ыңгайлаштырса болот)
Cфургон
5A
8A
15А
Rэмоционалдык башкаруу
MC6C
Колдо кармалуучу пульт
Ыңгайлаштырылган алыстан башкаруу кутучасы
Жогорку каша
Суроо-талап боюнча ыңгайлаштыруу
Шассини ыңгайлаштыруу
Кубатты күчөтүү
Ылдамдыкты жогорулатуу
түс
Түсүн зарылчылыкка жараша ыңгайлаштырыңыз (демейки кара + ак)
2.3 Акылдуу опция：
Буюм
Pараметр
Кабыл алынган тоскоолдукAбоштук
УЗИ аркылуу тоскоолдуктардан качуу
Лазердик тоскоолдуктардан качуу
ПозициялооNумтулуу
Лазердик навигация
3D моделдөө
RTK
Cбашкаруу
5G
үн
ээрчүү
Dата берүү
4G
5G
Адистештирилген тармак
Видео байкоо
Көрүнүүчү жарык
Инфракызыл түнкү көрүү
Инфракызыл жылуулук сүрөткө тартуу
Eэкологиялык тест
температура нымдуулугу
Уулуу жана зыяндуу газ
Суроо-талап боюнча ыңгайлаштыруу
Абалды көзөмөлдөө
Мотордун абалын көзөмөлдөө
Батареянын абалын көзөмөлдөө
Дисктин абалын көзөмөлдөө
продукт конфигурациясы:
1. Дифференциалдык дөңгөлөктүү робот шассиси 1 комплект
2. Алыстан башкаруу терминалы 1 комплект
3. Унаа кузовунун кубаттагычы 1 комплект
4. Алыстан башкаруу пульту үчүн кубаттагыч 1 комплект
5. Нускама 1 комплект
6.1 атайын колдоочу шаймандардын топтому
-
Дифференциалдык дөңгөлөктүү робот шассиси (TIGER-01)
Dиференциалдык дөңгөлөктүү робот шассиси(ЖОЛБОРС-01)
Жалпы маалымат
Дифференциалдуу дөңгөлөктүү робот шассиси шассинин кубат булагы катары литий батареясынын кубатын колдонот, шассини алыскы аралыктан башкаруу үчүн зымсыз алыстан башкарууну колдонот жана татаал иштөө режимдерин ыңгайлаштыра алат. Ал төрт дөңгөлөктүү көз карандысыз жетектөөчү, төрт дөңгөлөктүү дифференциалдуу рулдук башкарууну жана алдыңкы жана арткы кош тилкелүү көз карандысыз асма түзүлүшүн колдонот. Ал IP65 чаңга жана сууга туруктуу жана ар кандай татаал чөйрөлөрдө иштей алат. Ошол эле учурда, ал модулдук дизайнды колдонот, төрт көз карандысыз асма, сол жана оң электр башкаруу кутучалары жана батареяларды тейлөө жана алмаштыруу үчүн тез ажыратууга болот. Ал жогорку натыйжалуу операцияларды аткаруу үчүн адамдарды алмаштыруу үчүн ар кандай жабдуулар менен жабдылышы мүмкүн.
Техникалык параметрлер:
2.1 Шассинин негизги параметрлери:
1. Аты-жөнү: Дифференциалдык дөңгөлөктүү робот шассиси
2. Модель: TIGER-01
3. Коргоо деңгээли: бүтүндөй шассинин коргоо деңгээли IP65
4. Кубат: электр, литий батареясы
5. ★Шасси өлчөмү: ≤ узундугу 1015 мм × туурасы 740 мм × бийиктиги 425 мм
6. Жерден алыстыгы: 115 мм
7. Салмагы: ≤80 кг
8.★Эң жогорку жүктөм: 50 кг
9. Мотордун кубаттуулугу: 400W*4
10. Моторду тандоо: 48V жогорку тактыктагы туруктуу токтун серво мотору
11. Руль режими: дифференциалдуу руль орнотулган
12.★Максималдуу жүрүү ылдамдыгы: 2.0 м/с (чексиз өзгөрүлмө ылдамдык)
13. Тоскоолдуктардан өтүүнүн максималдуу бийиктиги: 120 мм
14.★Максималдуу тосмо туурасы: 20 мм
15.★Эң жогорку көтөрүлүү бурчу: 35° (кросс-кантри шиналар)
16. Негизги корпус материалы: алюминий эритмеси/көмүртек болоту
17. Беттик иштетүү: бүт машинанын кычкылдануу/бышыруучу боёгу
18. Шасси дөңгөлөктөрү: жол тандабас дөңгөлөктөр (жол дөңгөлөктөрүн, чөп дөңгөлөктөрүн алмаштырса болот)
19. Амортизация системасы: төрт дөңгөлөктүү көз карандысыз асма
20.★Сууга түшүүнүн тереңдиги: ≥220 мм
2.2 Негизги параметрлер：
Буюм
Pараметр
Батарея
48V20AH/48V50AH (Батареянын кубаттуулугун ыңгайлаштырса болот)
Cфургон
5A
8A
15А
Rэмоционалдык башкаруу
MC6C
Колдо кармалуучу пульт
Ыңгайлаштырылган алыстан башкаруу кутучасы
Жогорку каша
Суроо-талап боюнча ыңгайлаштыруу
Шассини ыңгайлаштыруу
Кубатты күчөтүү
Ылдамдыкты жогорулатуу
түс
Түсүн зарылчылыкка жараша ыңгайлаштырыңыз (демейки кара + ак)
2.3 Акылдуу опция：
Буюм
Pараметр
Кабыл алынган тоскоолдукAбоштук
УЗИ аркылуу тоскоолдуктардан качуу
Лазердик тоскоолдуктардан качуу
ПозициялооNумтулуу
Лазердик навигация
3D моделдөө
RTK
Cбашкаруу
5G
үн
ээрчүү
Dата берүү
4G
5G
Адистештирилген тармак
Видео байкоо
Көрүнүүчү жарык
Инфракызыл түнкү көрүү
Инфракызыл жылуулук сүрөткө тартуу
Eэкологиялык тест
температура нымдуулугу
Уулуу жана зыяндуу газ
Суроо-талап боюнча ыңгайлаштыруу
Абалды көзөмөлдөө
Мотордун абалын көзөмөлдөө
Батареянын абалын көзөмөлдөө
Дисктин абалын көзөмөлдөө
продукт конфигурациясы:
1. Дифференциалдык дөңгөлөктүү робот шассиси 1 комплект
2. Алыстан башкаруу терминалы 1 комплект
3. Унаа кузовунун кубаттагычы 1 комплект
4. Алыстан башкаруу пульту үчүн кубаттагыч 1 комплект
5. Нускама 1 комплект
6.1 атайын колдоочу шаймандардын топтому
-
DRAGON-05 Чоң жарылууга туруктуу жөрмөлөгүч робот шассиси
DRAGON-05 Чоң жарылууга туруктуу жөрмөлөгүч робот шассиси
Жалпы маалымат
Жарылууга туруктуу талаптарга жооп берген текшерүү жана өрт өчүрүү иштерине ылайыктуу, стандарттуу жарылууга туруктуу муундар менен жабдылган, жарылууга туруктуу чоң робот-шасси; идеалдуу продукцияларды тез курууга жардам берүү үчүн ар кандай формада жабдылышы мүмкүн.
Техникалык параметрлер:
2.1 Шассинин негизги параметрлери:
- Аты-жөнү: Чоң жарылууга туруктуу жөрмөлөгүч робот шассиси
- Модель номери: DRAGON-05
- Жарылуудан коргоо стандарттары: GB3836.1 2010 Жарылуучу чөйрө 1-бөлүк: GB3836.1-2010 улуттук стандарттарына жооп берген I жабдуулардын жалпы талаптары 2-бөлүк: Жарылуудан коргоо Shell, CB3836.4 тарабынан корголгон жабдуулар 2010 Жарылуучу чөйрө 4-бөлүк: Ички коопсуз коргоо жабдуулары
- ★ жарылууга туруктуу түрү: толук робот машинасы Exd [ib] B T4 Gb, литий батареясы менен камсыздоочу түзүлүш: Ex d IIC T6 Gb
- ★ коргоо деңгээли: роботтун корпусун коргоо деңгээли IP68
- Кубаттуулук: электр, литий темир фосфат батареясы
- Шасси өлчөмү: узундугу 2790 мм, туурасы 1750 мм, бийиктиги 850 мм
- Ички өлчөмү: узундугу 2654 мм, туурасы 934 мм, бийиктиги 376 мм
- Салмагы: 1550 кг
- Максималдуу пайдалуу жүк: 1500 кг
- Мотордун кубаттуулугу: 20 кВт * 2
- Моторду тандоо: 336V туруктуу магниттик синхрондуу мотор
- Руль режими: Дифференциалдуу ылдамдыктагы руль
- Айдоонун максималдуу ылдамдыгы: 1,4 м / с
- Тоскоолдуктун максималдуу бийиктиги: 400 мм
- Максималдуу аралыгы: 1000 мм
- Максималдуу чыгуу бурчу: 40 °
- Жерден клиренс: 300 мм
- Беттик иштетүү: толук машина боёгу
- Негизги материал: эритме болот / көмүртек болоттон жасалган чарчы түтүк / алюминий эритмеси
- ★ робот жолу: жолдун ичиндеги металл скелет; жолдун рельстен чыгып кетүүдөн коргоочу дизайны; кошумча жалынга чыдамдуу жана статикалык жана жогорку температурага туруктуу резина жолу
- Амортизация системасы: Christie асма системасы * 8 май басымдуу амортизатор
2.2 Негизги тандоо:
долбоор
параметр
Жарылуудан коргоочу ыңгайлаштыруу
Жарылууга туруктуу / жарылууга туруктуу эмес
клетка
Батареянын кубаттуулугун суроо-талап боюнча ыңгайлаштырууга болот
заряддагыч
/
/
/
телеконтроллер
MC6C
Колдо кармалуучу пульт
Кутудан чыгарылган ылайыкташтырылган алыстан башкаруу пульту
Жогорку колдоо
Суроо-талап боюнча заказ боюнча
Шасси заказ боюнча
кеңейтүү
көбөйтүү
Кубатты күчөтүү
ылдамдыкты жогорулатуу
пигмент
Суроо-талап боюнча ылайыкташтырылган түс (демейки кара)
2.3 Акылдуу тандоо:
долбоор
параметр
Тоскоолдуктардан качууну сезүү
УЗИ аркылуу тоскоолдуктардан качуу
Лазердик тоскоолдуктардан качуу
Позициялоо навигациясы
лазердик навигация
3D моделдөө
RTK
башкаруу
5G башкаруу
сүйлөөнү башкаруу
ээрчүү
маалыматтарды берүү
4G
5G
Өзүн-өзү тармакташтыруу
Видео байкоо
көрүнгөн жарык
Инфракызыл түнкү көрүнүш
Инфракызыл жылуулук сүрөткө тартуу
Айлана-чөйрөнү сыноо
Температура, нымдуулук
кооптуу газ
Суроо-талап боюнча заказ боюнча
абалды көзөмөлдөө
Мотордун абалын көзөмөлдөө
Батареянын абалын көзөмөлдөө
Дисктин абалын көзөмөлдөө
продукт конфигурациясы:
- Бир чоң жарылууга туруктуу жөрмөлөгүч робот шассиси
- Бир алыстан башкаруу терминалы
- Алыстан башкаруу пульту үчүн кубаттагыч 1 комплект
- 1 Кытай медицинасынын колдонмосу
- Квалификациялык сертификат 1
- Атайын колдоочу куралдардын бир топтому
-
DRAGON-04 орто өлчөмдөгү жарылууга туруктуу жөрмөлөгүч робот шассиси
DRAGON-04 орто өлчөмдөгү жарылууга туруктуу жөрмөлөгүч робот шассиси
Жалпы маалымат
Жарылууга туруктуу роботтун шассиси, жарылууга туруктуу талаптарга жооп берген текшерүү жана өрттөн коргоо операциялары үчүн ылайыктуу, стандарттуу жарылууга туруктуу муундар менен жабдылган; идеалдуу продукцияларды тез курууга жардам берүү үчүн ар кандай формада жабдылышы мүмкүн.
Техникалык параметрлер:
2.1 Шассинин негизги параметрлери:
- Аты-жөнү: Орто өлчөмдөгү жарылууга туруктуу жөрмөлөгүч робот шасси
- Модель номери: DRAGON-04
- Жарылуудан коргоо стандарттары: GB3836.1 2010 Жарылуучу чөйрө 1-бөлүк: GB3836.1-2010 улуттук стандарттарына жооп берген I жабдуулардын жалпы талаптары 2-бөлүк: Жарылуудан коргоо Shell, CB3836.4 тарабынан корголгон жабдуулар 2010 Жарылуучу чөйрө 4-бөлүк: Ички коопсуз коргоо жабдуулары
- ★ жарылууга туруктуу түрү: Exd [ib] B T4 Gb толук робот (бул параметр Улуттук көмүр кенинин жарылууга туруктуу коопсуздук продуктунун сапатын көзөмөлдөө жана текшерүү борборунун сыноо отчетуна дал келет), литий батареясынын кубаттуулугу: Ex d IIC T6 Gb (Көмүр илими жана технологиясы боюнча изилдөө институтунун сыноо борбору, ЖЧК)
- ★ коргоо деңгээли: робот корпусунун коргоо деңгээли IP68 (бул параметр көмүр изилдөө башкы институтунун сыноо борборунун сыноо отчетуна дал келет)
- Кубаттуулук: электрдик, үч типтүү литий батареясы
- Шасси өлчөмү: узундугу 1315 мм, туурасы 800 мм, бийиктиги 460 мм
- Ички өлчөмү: туурасы 1100 мм, бийиктиги 450 мм, узундугу 195 мм
- Салмагы: 300 кг
- Максималдуу жүктөм: 300 кг
- Мотордун кубаттуулугу: 3 кВт * 2
- Моторду тандоо: 48V жогорку тактыктагы DC серво мотору
- Руль режими: Дифференциалдуу ылдамдыктагы руль
- Айдоонун максималдуу ылдамдыгы: 1,8 м / с
- Тоскоолдуктун максималдуу бийиктиги: 220 мм
- Максималдуу аралыгы: 400 мм
- Максималдуу чыгуу бурчу: 40 °
- Жерден клиренс: 120 мм
- Беттик иштетүү: толук машина боёгу
- Негизги материал: эритме болот / көмүртек болоттон жасалган чарчы түтүк / алюминий эритмеси
- ★ робот жолу: жолдун ичиндеги металл скелет; жолдун рельстен чыгып кетүүдөн коргоочу дизайны; кошумча жалынга чыдамдуу жана статикалык жана жогорку температурага туруктуу резина жолу
- Амортизация системасы: Christie асма системасы * 8 май басымдуу амортизатор
2.2 Негизги тандоо:
долбоор
параметр
Жарылуудан коргоочу ыңгайлаштыруу
Жарылууга туруктуу / жарылууга туруктуу эмес
клетка
48V20AH (Батареянын кубаттуулугу суроо-талап боюнча ыңгайлаштырылышы мүмкүн)
заряддагыч
10А
15А
30А
телеконтроллер
MC6C
Колдо кармалуучу пульт
Кутудан чыгарылган ылайыкташтырылган алыстан башкаруу пульту
Жогорку колдоо
Суроо-талап боюнча заказ боюнча
Шасси заказ боюнча
кеңейтүү
көбөйтүү
Кубатты күчөтүү
ылдамдыкты жогорулатуу
пигмент
Суроо-талап боюнча ылайыкташтырылган түс (демейки кара)
2.3 Акылдуу тандоо:
долбоор
параметр
Тоскоолдуктардан качууну сезүү
УЗИ аркылуу тоскоолдуктардан качуу
Лазердик тоскоолдуктардан качуу
Позициялоо навигациясы
лазердик навигация
3D моделдөө
RTK
башкаруу
5G башкаруу
сүйлөөнү башкаруу
ээрчүү
маалыматтарды берүү
4G
5G
Өзүн-өзү тармакташтыруу
Видео байкоо
көрүнгөн жарык
Инфракызыл түнкү көрүнүш
Инфракызыл жылуулук сүрөткө тартуу
Айлана-чөйрөнү сыноо
Температура, нымдуулук
кооптуу газ
Суроо-талап боюнча заказ боюнча
абалды көзөмөлдөө
Мотордун абалын көзөмөлдөө
Батареянын абалын көзөмөлдөө
Дисктин абалын көзөмөлдөө
продукт конфигурациясы:
- Бир орто өлчөмдөгү жарылууга туруктуу жөрмөлөгүч робот шассиси
- Бир алыстан башкаруу терминалы
- Унаа кузовунун кубаттагычы 1 комплект
- Алыстан башкаруу пульту үчүн кубаттагыч 1 комплект
- 1 Кытай медицинасынын колдонмосу
- Квалификациялык сертификат 1
- Атайын колдоочу куралдардын бир топтому
-
DRAGON-03 орто өлчөмдөгү жарылууга туруктуу жөрмөлөгүч робот шассиси
DRAGON-03 орто өлчөмдөгү жарылууга туруктуу жөрмөлөгүч робот шассиси
Жалпы маалымат
Орто өлчөмдөгү жарылууга туруктуу робот-шасси, жарылууга туруктуу талаптарга жооп берген текшерүү жана өрттөн коргоо операциялары үчүн ылайыктуу, стандарттуу жарылууга туруктуу муундар менен жабдылган; идеалдуу продукцияларды тез курууга жардам берүү үчүн ар кандай формада жабдылышы мүмкүн.
Техникалык параметрлер:
2.1 Шассинин негизги параметрлери:
- Аты-жөнү: Орто өлчөмдөгү жарылууга туруктуу жөрмөлөгүч робот шасси
- Модель номери: DRAGON-03
- Жарылуудан коргоо стандарттары: GB3836.1 2010 Жарылуучу чөйрө 1-бөлүк: GB3836.1-2010 улуттук стандарттарына жооп берген I жабдуулардын жалпы талаптары 2-бөлүк: Жарылуудан коргоо Shell, CB3836.4 тарабынан корголгон жабдуулар 2010 Жарылуучу чөйрө 4-бөлүк: Ички коопсуз коргоо жабдуулары
- ★ жарылууга туруктуу түрү: толук робот машинасы Exd [ib] B T4 Gb, литий батареясы менен камсыздоочу түзүлүш: Ex d IIC T6 Gb
- ★ коргоо деңгээли: роботтун корпусун коргоо деңгээли IP68
- Кубаттуулук: электрдик, үч типтүү литий батареясы
- Шасси өлчөмү: узундугу 1800 мм, туурасы 1210 мм, бийиктиги 590 мм
- Ички өлчөмү: туурасы 1510 мм, бийиктиги 800 мм, узундугу 250 мм
- салмагы: 550 кг
- Максималдуу жүктөм: 300 кг
- Мотордун кубаттуулугу: 3 кВт * 2
- Моторду тандоо: 48V жогорку тактыктагы DC серво мотору
- Руль режими: Дифференциалдуу ылдамдыктагы руль
- Айдоонун максималдуу ылдамдыгы: 1,6 м / с
- Тоскоолдуктун максималдуу бийиктиги: 300 мм
- Максималдуу аралыгы: 600 мм
- Максималдуу чыгуу бурчу: 40 °
- Жерден клиренс: 160 мм
- Беттик иштетүү: толук машина боёгу
- Негизги материал: эритме болот / көмүртек болоттон жасалган чарчы түтүк / алюминий эритмеси
- ★ робот жолу: жолдун ичиндеги металл скелет; жолдун рельстен чыгып кетүүдөн коргоочу дизайны; кошумча жалынга чыдамдуу антистатикалык жогорку температурага туруктуу резина жолу;
- Шабсорбция системасы: Christie асма системасы * 10 май басымдуу амортизатор амортизатору
2.2 Негизги тандоо:
долбоор
параметр
Жарылуудан коргоочу ыңгайлаштыруу
Жарылууга туруктуу / жарылууга туруктуу эмес
клетка
48V 20Ah (Батареянын кубаттуулугу суроо-талап боюнча ыңгайлаштырылышы мүмкүн)
заряддагыч
10А
15А
30А
телеконтроллер
MC6C
Колдо кармалуучу пульт
Кутудан чыгарылган ылайыкташтырылган алыстан башкаруу пульту
Жогорку колдоо
Суроо-талап боюнча заказ боюнча
Шасси заказ боюнча
кеңейтүү
көбөйтүү
Кубатты күчөтүү
ылдамдыкты жогорулатуу
пигмент
Суроо-талап боюнча ылайыкташтырылган түс (демейки кара)
2.3 Акылдуу тандоо:
долбоор
параметр
Тоскоолдуктардан качууну сезүү
УЗИ аркылуу тоскоолдуктардан качуу
Лазердик тоскоолдуктардан качуу
Позициялоо навигациясы
лазердик навигация
3D моделдөө
RTK
башкаруу
5G башкаруу
сүйлөөнү башкаруу
ээрчүү
маалыматтарды берүү
4G
5G
Өзүн-өзү тармакташтыруу
Видео байкоо
көрүнгөн жарык
Инфракызыл түнкү көрүнүш
Инфракызыл жылуулук сүрөткө тартуу
Айлана-чөйрөнү сыноо
Температура, нымдуулук
кооптуу газ
Суроо-талап боюнча заказ боюнча
абалды көзөмөлдөө
Мотордун абалын көзөмөлдөө
Батареянын абалын көзөмөлдөө
Дисктин абалын көзөмөлдөө
продукт конфигурациясы:
- Бир орто өлчөмдөгү жарылууга туруктуу жөрмөлөгүч робот шассиси
- Бир алыстан башкаруу терминалы
- Унаа кузовунун кубаттагычы 1 комплект
- Алыстан башкаруу пульту үчүн кубаттагыч 1 комплект
- 1 Кытай медицинасынын колдонмосу
- Квалификациялык сертификат 1
- Атайын колдоочу куралдардын бир топтому
-
DRAGON-02B Бир силкинүүчү рычагдуу жөрмөлөгүч робот шассиси
DРАГОН-02B Бир айланма рычагдуу жөрмөлөгүч робот шассиси
Жалпы маалыматw
Маятник колдуу жөрмөлөгөн робот-шасси жалпы максаттагы гусеница шассиси болуп саналат, кичинекей чалгындоо роботунун жол тандабас иштөөсүнө жана өтө жогорку талаптарга жооп бере алат, колдонуучунун ыңгайлуу тизеси, узартуусу, колдонмо жабдуулары, жогорку моментке ээ ички щеткасыз туруктуу токтун тиштүү мотору, шассиге күчтүү түрткү берет, чалканды кармайт жана кыймылдаткычтын акылга сыярлык кубаттуулугу менен шассинин так бийиктигин камсыздайт, алдыңкы кош бурулуучу рычаг + жолдун түзүлүшүн кабыл алат, жол жана бурулуучу рычаг татаал жерлерге ылайыктуу, тоскоолдуктардан өтүү көрсөткүчүн жакшырта алат жана согуштук тез жайылтууну камсыздай алат.
Техникалык параметрлер:
I-Негизги шасси параметрлери:
1. Аты-жөнү: Бир айланма колдуу жөрмөлөгүч робот шассиси
2. Модель: DRAGON-02B
3. ★Коргоо деңгээли: бүтүндөй шассинин коргоо деңгээли IP65
4. Кубат: электр, литий батареясы
5. Шасси өлчөмү: ≤ узундугу 810 мм × туурасы 590 мм × бийиктиги 250 мм
6. Жерден чыккан аралык: 50 мм
7.★Салмагы: ≤35 кг
8. Максималдуу жүк: 60 кг
9. Моторду тандоо: 48V жогорку тактыктагы DC серво мотору
10. Руль режими: дифференциалдуу руль орнотулган
11.★Эң жогорку ылдамдык: 2м/с
12.★Тоскоолдуктун максималдуу бийиктиги: 250 мм
13.★Траншеянын максималдуу туурасы: 400 мм
14.★Эң жогорку чыгуу бурчу: 40°
15. Негизги корпус материалы: алюминий эритмеси
16. Беттик иштетүү: кычкылдануу/бышыруучу боёк
17.★Шасси жөрмөлөгүч: Бир айланма рычагдуу жөрмөлөгүч робот-шасси жөрмөлөгүч жалынга чыдамдуу, антистатикалык жана жогорку температурага туруктуу резинадан жасалышы керек, анын ичинде Кевлар буласы бар. Рельстин рельстен чыгып кетишинен коргоочу конструкциясы бар;
II-Кошумчапараметрлер:
Буюм
Техникалык мүнөздөмөлөрү
Батарея
48V12AH/48V20AH/(батареянын сыйымдуулугуМуктаждыктарга жараша ыңгайлаштырыңыз)
Заряддоочу
3A
5A
8A
Пульт
MC6C
Колдо кармала турган пульт
Ыңгайлаштыруу-көзөмөл
Кашаа
ыңгайлаштыруу
Шассини ыңгайлаштыруу
кеңейүү
күчөтүү
кубаттуулукту жаңыртуу
ылдамдыкты жогорулатуу
Түс
ыңгайлаштыруу(демейки түс кара)
III-КошумчаАкылдуу параметрлер:
Буюм
Техникалык мүнөздөмөлөрү
Тоскоолдуктардан качуу жөнүндө түшүнүк
УЗИ аркылуу тоскоолдуктардан качуу
Лазердик тоскоолдуктардан качуу
Pпозициялоо жана навигация
лазердик навигация
3D моделдөө
RTK
Башкаруу
5G башкаруу
Үн менен башкаруу
Ээрчүү
Dата берүү
4G
5G
Ad-Hoc тармак
Видео байкоо
Көрүнүүчү жарык
Инфракызыл түнкү көрүү
Инфракызыл жылуулук сүрөткө тартуу
Айлана-чөйрөнү аныктоо
Температур,нымдуулук
кооптуу газ
ыңгайлаштыруу
Абалды көзөмөлдөө
Мотордун абалын көзөмөлдөө
Батареянын абалын көзөмөлдөө
Дисктин абалын көзөмөлдөө
Робот кол
Жарылуучу заттарды жок кылуу үчүн робот кол
продукт конфигурациясы:
- Бир айланма рычагдуу жөрмөлөгүч робот шассиси*1топтом
- Алыстан башкаруу терминалы (батареяны кошо алганда)*1 комплект
- Алыстан башкаруу пульту менен кубаттагыч*1даана
- Автоунаа кузовун кубаттагыч*1даана
- ӨзгөчөКөмөкчү куралдар*1 комплект
- Нускама*1 көчүрмө
Шайкештик сертификаты*1 көчүрмө
-
DRAGON-02A бир ийилүүчү рычагдуу жөрмөлөгүч робот шассиси
АЖЫДААР-02A Бир айланма рычагдуу жөрмөлөгүч робот шассиси
Жалпы маалымат
Маятник колдуу жөрмөлөгөн робот-шасси жалпы максаттагы гусеница шассиси болуп саналат, кичинекей чалгындоо роботунун жол тандабас иштөөсүнө жана өтө жогорку талаптарга жооп бере алат, колдонуучунун ыңгайлуу тизеси, узартуусу, колдонмо жабдуулары, жогорку моментке ээ ички щеткасыз туруктуу токтун тиштүү мотору, шассиге күчтүү түрткү берет, чалканды кармайт жана кыймылдаткычтын акылга сыярлык кубаттуулугу менен шассинин так бийиктигин камсыздайт, алдыңкы кош бурулуучу рычаг + жолдун түзүлүшүн кабыл алат, жол жана бурулуучу рычаг татаал жерлерге ылайыктуу, тоскоолдуктардан өтүү көрсөткүчүн жакшырта алат жана согуштук тез жайылтууну камсыздай алат.
Техникалык параметрлер:
I-Негизги шасси параметрлери:
1. Аты-жөнү: Бир айланма колдуу жөрмөлөгүч робот шассиси
2. Модель: DRAGON-02A
3. ★Коргоо деңгээли: шасси корпусун коргоо деңгээли IP54
4. Кубат: электр, үчтүк литий батареясы
5. Шасси өлчөмү: ≤ узундугу 860 мм × туурасы 504 мм × бийиктиги 403 мм
6. Жерден клиренс: 30 мм
7. Салмагы: 50 кг
8. Максималдуу жүк: 80 кг
9. Мотордун кубаттуулугу: 400W×2
10. Моторду тандоо: 24V жогорку тактыктагы туруктуу токтун серво мотору
11. Руль режими: дифференциалдуу руль орнотулган
12. Максималдуу жүрүү ылдамдыгы: 1м/с
13.★Тоскоолдуктун максималдуу бийиктиги: 250 мм
14.★Максималдуу тосмо туурасы: ≤300 мм
15. Максималдуу чыгуу бурчу: 30°
16. Беттик иштетүү: бүтүндөй машинаны кычкылдандыруу
17. Негизги корпус материалы: алюминий эритмеси/ABS
17 ★Шасси рычагы: Бир айланма рычагдуу рычагдуу робот-шассинин рычагы отко чыдамдуу, антистатикалык жана жогорку температурага туруктуу резинадан жасалышы керек, анын ичинде Кевлар буласы болушу керек. Рельстин рельстен чыгып кетишинен коргоочу конструкциясы бар;
II-Кошумчапараметрлер:
Буюм
Техникалык мүнөздөмөлөрү
Батарея
24V25AH/(батареянын сыйымдуулугуМуктаждыктарга жараша ыңгайлаштырыңыз)
Заряддоочу
5A
Пульт
MC6C
Колдо кармала турган пульт
Ыңгайлаштыруу-көзөмөл
Кашаа
ыңгайлаштыруу
Шассини ыңгайлаштыруу
кеңейүү
күчөтүү
кубаттуулукту жаңыртуу
ылдамдыкты жогорулатуу
Түс
ыңгайлаштыруу(демейки түс кара)
III-КошумчаАкылдуу параметрлер:
Буюм
Техникалык мүнөздөмөлөрү
Тоскоолдуктардан качуу жөнүндө түшүнүк
УЗИ аркылуу тоскоолдуктардан качуу
Лазердик тоскоолдуктардан качуу
Pпозициялоо жана навигация
лазердик навигация
3D моделдөө
RTK
Башкаруу
5G башкаруу
Үн менен башкаруу
Ээрчүү
Dата берүү
4G
5G
Ad-Hoc тармак
Видео байкоо
Көрүнүүчү жарык
Инфракызыл түнкү көрүү
Инфракызыл жылуулук сүрөткө тартуу
Айлана-чөйрөнү аныктоо
Температур,нымдуулук
кооптуу газ
ыңгайлаштыруу
Абалды көзөмөлдөө
Мотордун абалын көзөмөлдөө
Батареянын абалын көзөмөлдөө
Дисктин абалын көзөмөлдөө
продукт конфигурациясы:
- Бир айланма рычагдуу жөрмөлөгүч робот шассиси*1топтом
- Алыстан башкаруу терминалы (батареяны кошо алганда)*1 комплект
- Алыстан башкаруу пульту менен кубаттагыч*1даана
- Автоунаа кузовун кубаттагыч*1даана
- ӨзгөчөКөмөкчү куралдар*1 комплект
- Нускама*1 көчүрмө
- Шайкештик сертификаты*1 көчүрмө
-
DRAGON-01 кичинекей ийне сайылган робот шассиси
DRAGON-01 Кичинекей тырмактуу робот шассисине сереп Кичинекей жөрмөлөгөн робот шассиси унаанын кузовунун түбүнө, текченин түбүнө жана башка тар жана аз мейкиндиктерге ылайыктуу. Шасси жөрмөлөгөн + алдыңкы кош бурулуучу рычаг түзүлүшүн колдонот, бүт машина толугу менен суу өткөрбөй турган технологияга ээ, ар кандай жерлердеги тез согуштук жайгаштырууга ылайыкташа алат. Көп функциялуу кеңейтүү интерфейси ар кандай орнотуу модулдары менен жүктөлүшү мүмкүн. Шассинин кош бурулуучу рычагдарын эркин бөлүп алууга болот, көбүрөөк сценарийлерге колдонсо болот. Техникалык... -
ER3 (M) Жарылуучу заттарды жок кылуучу робот
Жалпы маалымат Жарылуучу заттарды зыянсыздандыруу роботтору негизинен жарылуучу заттарга байланыштуу тапшырмаларды аткаруу үчүн колдонулат жана адамдар жете албаган жерлерди аныктоо үчүн да колдонулушу мүмкүн. 6 градус эркиндиктеги Жарылуучу заттарды зыянсыздандыруу манипулятору каалаган бурчта айлана алат жана 55 кг чейинки оор буюмдарды тартып ала алат. Шасси ар кандай жерлерге ыңгайлашып, тез жайылтууга каршы тура алган сойлоп жүрүүчү жана кош айланма рычагдуу түзүлүштү колдонот. Ошол эле учурда, робот зымдуу башкаруу менен жабдылган жана зымдуу тармактык өз ара аракеттенүү аркылуу алыстан иштей алат...