TIGER-04 6X6 дифференциалдык дөңгөлөктүү робот шассиси

Кыскача сүрөттөмө:

TIGER-04 6X6 Дифференциалдуу дөңгөлөктүү робот шассиси

Жалпы маалымат

6X6 дифференциалдуу дөңгөлөктүү робот шассиси күчтүү кубаттуулукту камсыз кылуу үчүн алты дөңгөлөктүү хаб моторлору менен башкарылат; көз карандысыз силкинүүчү рычаг асма механизми менен жабдылган, төмөнкү басымдагы шиналар колдонулат, күчтүү туруктуулук; жана дифференциалдуу руль режимин, жөнөкөй руль башкарууну кабыл алат; токойлорго, тоолорго жана башка катаал сырткы чөйрөлөргө ылайыктуу; ал ар кандай формалар менен жабдылышы мүмкүн, катаал сырткы чөйрөлөрдү натыйжалуу жайгаштырат жана башкарат.

Техникалык параметрлер:

2.1 Шассинин негизги параметрлери:

1. Аты-жөнү: 6X6 дифференциалдуу дөңгөлөктүү робот шассиси

2. Модель: TIGER-04

3.★Коргоо деңгээли: роботтун корпусунун коргоо деңгээли IP67

4. Кубат: электр, үчтүк литий батареясы

5. Шасси өлчөмү: ≤ узундугу 2270 мм × туурасы 1250 мм × бийиктиги 845 мм

6. Кабинанын өлчөмү: ≤ узундугу 1350 мм × туурасы 350 мм × бийиктиги 528 мм

7. Салмагы: 550 кг

8. Максималдуу жүк: 500 кг

9. Мотордун кубаттуулугу: 3 кВт*6

10. Моторду тандоо: 96V жогорку тактыктагы туруктуу токтун борбордук мотору

11. Руль режими: дифференциалдуу руль орнотулган

12. Айдоонун максималдуу ылдамдыгы: 15 км/саат

13. Тоскоолдуктардан өтүүнүн максималдуу бийиктиги: 300 мм

14. Тосмонун максималдуу туурасы: ≤400 мм

15. Жерден чыккан аралык: 280 мм

16. Максималдуу чыгуу бурчу: 35°

17. Беттик иштетүү: бүтүндөй машина боёгу

18. Негизги корпус материалы: эритме болот / көмүртек болот чарчы түтүк / алюминий эритмеси

19.★Робот шиналар: кадимки радиалдык шиналар/төмөнкү басымдагы шиналар (шиналарды суроо-талап боюнча ыңгайлаштырса болот)

20. Амортизация системасы: бир силкинүүчү рычаг көз карандысыз асма системасы * 6 гидравликалык демпфердик амортизатор

2.2 Негизги дал келүү:

Буюм	Pараметр
Коргоо	IP65/IP66/IP67
Батарея	Батареянын кубаттуулугун ыңгайлаштырууга болот
Cфургон	/		/		/
Rэмоционалдык башкаруу	MC6C		Колдо кармалуучу пульт		Жекече жасалган ээрчиме билерик
Жогорку каша	Суроо-талап боюнча ыңгайлаштыруу
Шассини ыңгайлаштыруу	Кеңейтүү	Көтөрүү		Кубатты күчөтүү		Өсүү темпи
Cтүс	Суроо-талап боюнча ылайыкташтырылган түс (демейки кара)

2.3 Акылдуу опция：

Буюм	Параметр
Кабыл алынган тоскоолдуктардан качуу	УЗИ аркылуу тоскоолдуктардан качуу		Лазердик тоскоолдуктардан качуу
Жайгаштыруу навигациясы	Лазердик навигация	3D моделдөө		RTK
Башкаруу	5G	үн		ээрчүү
Маалыматтарды берүү	4G	5G		Адистештирилген тармак
Видео байкоо	Көрүнүүчү жарык	Инфракызыл түнкү көрүү		Инфракызыл жылуулук сүрөткө тартуу
Айлана-чөйрөнү коргоо боюнча тест	температура нымдуулугу	Уулуу жана зыяндуу газ		Суроо-талап боюнча ыңгайлаштыруу
Абалды көзөмөлдөө	Мотордун абалын көзөмөлдөө	Батареянын абалын көзөмөлдөө		Дисктин абалын көзөмөлдөө