TIGER-03 жарылууга каршы дөңгөлөктүү робот шасси

Кыска сүрөттөмө:

TIGER-03 жарылууга каршы дөңгөлөктүү робот шасси

Обзор

Жарылуудан корголбогон дөңгөлөктүү робот шассии литий батарейканын күчүн кубат булагы катары колдонот жана аны ар кандай формада алып жүрүүгө болот.In-situ айлануучу дизайн ташуу ийкемдүү кыла алат.жарылууга каршы машина ар кандай ири мунай химиялык ишканаларда колдонулушу мүмкүн;

Техникалык параметрлери:

2.1 Шассидин негизги параметрлери:

1. Аты-жөнү: жарылууга каршы дөңгөлөктүү робот шасси

2. Модел: TIGER-03

3. Жарылуудан корголбогон стандарттарды ишке ашыруу: GB3836.1 2010 "Жарылуучу чөйрө 1-бөлүк: Жабдууларга жалпы талаптар", GB3836 ылайык.1-2010 “Жарылуу коркунучу бар чөйрө 2-бөлүк: Отко чыдамдуу корпустар менен корголгон жабдуулар”, CB3836.4 2010 ” Жарылуучу чөйрө 4-бөлүк: Өзүнчө коопсуз коргоочу каражаттар Улуттук стандарт

4. Жарылуудан корголбогон түрү: робот машина Exd [ib] Ⅱ B T4 Gb

5. ★Коргоо деңгээли: роботтун корпусунун коргоо деңгээли IP68

6. Power: электр, үчтүк литий батарея

7. Шасси өлчөмү: ≤ узундугу 1150мм × туурасы 920мм × бийиктиги 430мм

8. Кабинанын көлөмү: ≤ 920мм узундугу × 330мм туурасы × 190мм бийиктиги

9. Салмагы: 250kg

10. Максималдуу жүк: 100kg

11. Мотор кубаттуулугу: 600w*4

12. Motor тандоо: 48V жогорку тактык DC servo мотор

13. Башкаруу режими: дифференциалдык башкаруу ордунда

14. Максималдуу саякат ылдамдыгы: 1.5m / S

15. Тоскоолдуктарды кесип өтүүнүн максималдуу бийиктиги: 90мм

16. Максималдуу сынуу бурчу: ≥37% (же 20°)

17.★Wade тереңдиги: 100мм

18. Surface дарылоо: бүт машина боёк

19. Жерден тазалоо: 80мм

20. Негизги орган материал: эритме болот / көмүртек болот чарчы түтүк / алюминий эритмесин

21. Амортизация системасы: 4 гидравликалык амортизатор

2.2 Негизги варианттар:

пункт	Спецификация
Жарылууга каршы ыңгайлаштыруу	Жарылуудан корголбогон/жарылуудан корголбогон
Батарея	48V 20Ah (Батарея кубаттуулугу суроо-талап боюнча ылайыкташтырылышы мүмкүн)
Заряддагыч	10A		15A		30A
Алыстан башкаруу	MC6C		Колдук алыстан башкаруу		Ыңгайлаштырылган алыстан башкаруу кутучасы
Жогорку кашаа	Талап боюнча ыңгайлаштыруу
Шасси ыңгайлаштыруу	Кеңейтүү	Көтөрүү		Күчтү жогорулатуу		Өсүү темпи
Түс	Талап боюнча ылайыкташтырылган түс (демейки кара)

2.3 Акылдуу вариант:

пункт	Параметр
Кабыл алынган тоскоолдуктардан качуу	УЗИ тоскоолдуктарды болтурбоо		Лазердик тоскоолдуктардан качуу
Позициялоо навигациясы	Лазердик навигация	3D моделдөө		RTK
Control	5G	үн		ээрчи
Маалыматтарды өткөрүү	4G	5G		Атайын тармак
Видео байкоо	Көрүнгөн жарык	Инфракызыл түнкү көрүнүш		Инфракызыл термикалык сүрөт
Экологиялык тест	температура нымдуулук	Уулуу жана зыяндуу газ		Талап боюнча ыңгайлаштыруу
Статус мониторинги	Мотор абалына мониторинг	Батареянын абалын көзөмөлдөө		Drive статусун көзөмөлдөө