ER3 (S-1) Жарылуучу заттарды зыянсыздандыруу роботу
Жалпы маалымат
Жарылгыч заттарды зыянсыздандыруу роботтору негизинен жарылуучу заттарга байланыштуу тапшырмаларды аткаруу үчүн колдонулат жана адамдар жете албаган жерлерди аныктоо үчүн да колдонулушу мүмкүн. 6 эркиндик даражасындагы Жарылгыч заттарды зыянсыздандыруу манипулятору каалаган бурчта айлана алат жана 10,5 кг чейинки оор буюмдарды тартып ала алат. Шасси ар кандай жерлерге ыңгайлашып, тез арада жайылтууга каршы тура алган сойлоп жүрүүчү жана кош айланма рычагдуу түзүлүштү колдонот. Ошол эле учурда, робот зымдуу башкаруу менен жабдылган жана тармактын тоскоолдуктары астында зымдуу башкаруу аркылуу алыстан иштей алат. Жарылгыч заттарды зыянсыздандыруу роботтору кошумча жабдуулар менен, мисалы, эсминецтер (мисалы, 38/42 мм), жарылуучу заттарды алыстан детонациялоону башкаруу системалары ж.б. менен колдонулушу мүмкүн. Жарылуучу заттарды зыянсыздандыруу менен жабдылган манипулятор жарылуучу заттарды ошол жерде жок кылууга мүмкүндүк берет.
Өзгөчөлүктөрү
1.★Алдыңкы 2 силкинүүчү рычаг + жөрмөлөгүчтүн структуралык формасы
Татаал жерлерге ылайыктуу жана тоскоолдуктардан өтүү көрсөткүчтөрүн жакшырта алат;
2. ★Зымсыз + зымдуу кош башкаруу режими
Интерференциялык чөйрөдө кадимкидей иштөө үчүн зымдуу башкарууну колдонуңуз;
3.★Көчмө
Унаанын көлөмү кичине жана салмагы жеңил, ошондуктан аны тез арада жерге жайгаштырууга болот;
4. ★Батареянын иштөө мөөнөтү узак
Чоң кубаттуулуктагы батареяны колдонуу менен иштөө убактысы 8 саатка жетиши мүмкүн;
Техникалык мүнөздөмөлөр
| Робот кол-манипулятору | |||
| Сойлоп жүрүүчүнүн айлануусу: 0-360° | Ортоңку рычаг: 0-270° | Чоң кол: 0-180° | Шасси:±90° |
| Жөрмөлөгүч: 360° (үзгүлтүксүз) | Ачык диапазону: 0-200 мм | Тартуу күчү: 5.5-10.5 кг | |
| Айдоо системасы | |||
| Айлануу айланасынын радиусу: автохтондук айлануу | Ылдамдыгы: 0-1.2м/с, CVT | ||
| Тоскоолдуктан өтүүнүн бийиктиги: 200 мм | Чыгуу жөндөмү: ≥40° | ||
| Сүрөт системасы | |||
| Камералар: робот корпусу (PTZ)*2 жана манипулятор*2 | Пиксел: 720P | ||
| Башкаруу системасы | |||
| Пульттун өлчөмү: 418*330*173 мм | Салмагы: 8 кг | ||
| ЖК: 8 дюйм | Чыңалуу: 12V | ||
| Зымды башкаруу аралыгы: 60 м ★ зымсыз башкаруу аралыгы: 500 м | |||
| Физикалык параметр | |||
| Өлчөмү: 810*500*570мм | Салмагы: 58.5 кг | ||
| Кубаттуулук: Электр, үч типтүү литий батареясы | Коргоо деңгээли: IP66 | ||







