ER3 (H) EOD роботу
Жалпы маалымат
Жарылуучу заттарды зыянсыздандыруу роботтору негизинен жарылуучу заттарга байланыштуу тапшырмаларды аткаруу үчүн колдонулат жана адамдар жете албаган жерлерди аныктоо үчүн да колдонулушу мүмкүн. 6 градус эркиндиктеги Жарылуучу заттарды зыянсыздандыруу манипулятору каалаган бурчта айлана алат жана 100 кг чейинки оор буюмдарды тартып ала алат. Шасси ар кандай жерлерге ыңгайлашып, тез жайылтууга каршы тура алган сойлоп жүрүүчү түзүлүштү колдонот. Робот оптикалык була автоматтык зым өткөргүч менен жабдылган, аны тармактык тоскоолдуктар болгон учурда зым менен алыстан башкарууга болот. Жарылуучу заттарды зыянсыздандыруу роботторун аксессуарлар, мисалы, эсминецтер (мисалы, 38/42 мм), жарылуучу заттарды алыстан детонациялоону башкаруу системалары ж.б. менен колдонсо болот. Жарылуучу заттарды зыянсыздандыруучу менен жабдылган манипулятор жарылуучу заттарды ошол жерде жок кылууга мүмкүндүк берет.
Өзгөчөлүктөрү
1. ★Роботтун колун алдын ала орнотуу жана баштапкы абалга келтирүү функциясы
3 алдын ала коюлган кыска жол функциясы жана 1 бир баскычтуу баштапкы абалга келтирүү функциясы
2. ★Манипулятордун колу көптөгөн эркиндик даражаларына ээ
Роботтун колу 6 эркиндик даражасына ээ
3.★Чыгууда, тоскоолдуктардан өтүүдө жана траншеялардан өтүүдө эң сонун көрсөткүчтөргө ээ
35 градустук эңкейиштерге чыга алат
30 градустук тепкич менен чыга алат
45 см бийиктиктеги тоскоолдуктардан чыга алат
80 см туурасындагы траншеяларды камтышы мүмкүн
4. Механикалык кол чоң салмакты кармайт
Робот колу 100 кг чейинки оор буюмдарды кармай алат
5.★Көп көрүү видео системасы
HD камералар *7
6.★Мобилдик базалык станция (милдеттүү эмес)
3 чекиттүү байланыш режими, визуалдык эмес чөйрөдө кадимки иштөөнү чечет, байланыш аралыгы 1000 мге жетет
Техникалык мүнөздөмөлөр
| Робот кол-манипулятору | |||
| Билектин айлануусу: 0-225° | Ортоңку рычаг: 0-85° | Чоң кол: 0-30° | Шасси: 0-210° |
| Жөрмөлөгүч: 360° (үзгүлтүксүз) | Ачык диапазону: 0-350 мм | Тартуу күчү: максималдуу 100 кг | |
| Айдоо системасы | |||
| Айлануу айланасынын радиусу: автохтондук айлануу | Ылдамдыгы: 0-1м/с, CVT | ||
| Түз четтөө суммасы: ≤5% | Тормоздоо аралыгы: ≤0.3м | ||
| Тоскоолдуктан өтүүнүн бийиктиги: 450 мм | Чыгуу жөндөмү: ≥35° (же 70%) | ||
| Сүрөт системасы | |||
| Камералар: робот корпусу*2 жана манипулятор*3; PTZ | Пиксел: 960P; 1080P 20x оптикалык зум | ||
| Башкаруу системасы | |||
| Пульттун өлчөмү: 490*400*230 мм (H-рокер кошулган эмес) | Салмагы: 18 кг | ||
| ЖК: 12 дюймдук, Windows 7 операциялык системасы | Мобилдик базалык станция (милдеттүү эмес) – 1000 м | ||
| Зымды башкаруу аралыгы: 200 м (милдеттүү эмес) ★ зымсыз башкаруу аралыгы: 500 м (700 м жарык көрүү аралыгы) | |||
| Физикалык параметр | |||
| Өлчөмү: 1600*850*1550мм (PTZ менен) | Салмагы: 435 кг | ||
| Кубаттуулук: Электр, үч типтүү литий батареясы | Жүк көтөрүмдүүлүгү: 100 кг | ||
| Үзгүлтүксүз мобилдик байланыш: 6 саат | Коргоо деңгээли: IP65 | ||







