Дифференциалдык дөңгөлөктүү робот шассиси (TIGER-01)

Кыскача сүрөттөмө:

Dиференциалдык дөңгөлөктүү робот шассиси(ЖОЛБОРС-01)

Жалпы маалымат

Дифференциалдуу дөңгөлөктүү робот шассиси шассинин кубат булагы катары литий батареясынын кубатын колдонот, шассини алыскы аралыктан башкаруу үчүн зымсыз алыстан башкарууну колдонот жана татаал иштөө режимдерин ыңгайлаштыра алат. Ал төрт дөңгөлөктүү көз карандысыз жетектөөчү, төрт дөңгөлөктүү дифференциалдуу рулдук башкарууну жана алдыңкы жана арткы кош тиштүү көз карандысыз асма түзүлүшүн колдонот. Ал IP65 чаңга жана сууга туруктуу жана ар кандай татаал чөйрөлөрдө иштей алат. Ошол эле учурда, ал модулдук дизайнды колдонот, төрт көз карандысыз асма, сол жана оң электр башкаруу кутучалары жана батареяларды тейлөө жана алмаштыруу үчүн тез ажыратууга болот. Ал жогорку натыйжалуу операцияларды аткаруу үчүн адамдарды алмаштыруу үчүн ар кандай жабдуулар менен жабдылышы мүмкүн.

Техникалык параметрлер:

2.1 Шассинин негизги параметрлери:

1. Аты-жөнү: Дифференциалдык дөңгөлөктүү робот шассиси

2. Модель: TIGER-01

3. Коргоо деңгээли: бүтүндөй шассинин коргоо деңгээли IP65

4. Кубат: электр, литий батареясы

5. ★Шасси өлчөмү: ≤ узундугу 1015 мм × туурасы 740 мм × бийиктиги 425 мм

6. Жерден алыстыгы: 115 мм

7. Салмагы: ≤80 кг

8.★Эң жогорку жүктөм: 50 кг

9. Мотордун кубаттуулугу: 400W*4

10. Моторду тандоо: 48V жогорку тактыктагы туруктуу токтун серво мотору

11. Руль режими: дифференциалдуу руль орнотулган

12.★Максималдуу жүрүү ылдамдыгы: 2.0 м/с (чексиз өзгөрүлмө ылдамдык)

13. Тоскоолдуктардан өтүүнүн максималдуу бийиктиги: 120 мм

14.★Максималдуу тосмо туурасы: 20 мм

15.★Эң жогорку көтөрүлүү бурчу: 35° (кросс-кантри шиналар)

16. Негизги корпус материалы: алюминий эритмеси/көмүртек болоту

17. Беттик иштетүү: бүт машинанын кычкылдануу/бышыруучу боёгу

18. Шасси дөңгөлөктөрү: жол тандабас дөңгөлөктөр (жол дөңгөлөктөрүн, чөп дөңгөлөктөрүн алмаштырса болот)

19. Амортизация системасы: төрт дөңгөлөктүү көз карандысыз асма

20.★Сууга түшүүнүн тереңдиги: ≥220 мм

2.2 Негизги параметрлер：

Буюм	Pараметр
Батарея	48V20AH/48V50AH (Батареянын кубаттуулугун ыңгайлаштырса болот)
Cфургон	5A	8A		15А
Rэмоционалдык башкаруу	MC6C	Колдо кармалуучу пульт		Ыңгайлаштырылган алыстан башкаруу кутучасы
Жогорку каша	Суроо-талап боюнча ыңгайлаштыруу
Шассини ыңгайлаштыруу	Кубатты күчөтүү		Ылдамдыкты жогорулатуу
түс	Түсүн зарылчылыкка жараша ыңгайлаштырыңыз (демейки кара + ак)

2.3 Акылдуу опция：

Буюм	Pараметр
Кабыл алынган тоскоолдукAбоштук	УЗИ аркылуу тоскоолдуктардан качуу		Лазердик тоскоолдуктардан качуу
ПозициялооNумтулуу	Лазердик навигация	3D моделдөө		RTK
Cбашкаруу	5G	үн		ээрчүү
Dата берүү	4G	5G		Адистештирилген тармак
Видео байкоо	Көрүнүүчү жарык	Инфракызыл түнкү көрүү		Инфракызыл жылуулук сүрөткө тартуу
Eэкологиялык тест	температура нымдуулугу	Уулуу жана зыяндуу газ		Суроо-талап боюнча ыңгайлаштыруу
Абалды көзөмөлдөө	Мотордун абалын көзөмөлдөө	Батареянын абалын көзөмөлдөө		Дисктин абалын көзөмөлдөө