Дифференциалдык дөңгөлөктүү робот шасси (TIGER-01)

Кыска сүрөттөмө:

Dдөңгөлөктүү робот шасси(TIGER-01)

Обзор

Дифференциалдык дөңгөлөктүү робот шасси шассидин кубат булагы катары литий батарейканын кубатын колдонот, шассиди алыскы аралыктан башкаруу үчүн зымсыз алыстан башкарууну колдонот жана татаал иштөө режимдерин ыңгайлаштыра алат.Ал төрт дөңгөлөктүү көз карандысыз дискти, төрт дөңгөлөктүү дифференциалдык башкарууну жана алдыңкы жана арткы кош тилкелүү көз карандысыз асма структурасын кабыл алат.Ал IP65 чаңга жана сууга туруштук берет жана ар кандай татаал шарттарда иштей алат.Ошол эле учурда, ал модулдук дизайнды кабыл алат, төрт көз карандысыз суспензия, сол жана оң электр башкаруу кутучалары жана батарейкаларды тейлөө жана алмаштыруу үчүн тез ажыратылышы мүмкүн.Ал жогорку натыйжалуу операцияларды аткаруу үчүн адамдарды алмаштыруу үчүн ар кандай жабдуулар менен жабдылышы мүмкүн

Техникалык параметрлери:

2.1 Шассидин негизги параметрлери:

1. Аты-жөнү: Дифференциалдык дөңгөлөктүү робот шасси

2. Модел: TIGER-01

3. Коргоо деңгээли: бүт шассидин коргоо деңгээли IP65

4. Power: электр, литий батарея

5. ★Шасси өлчөмү: ≤ узундугу 1015мм × туурасы 740мм × бийиктиги 425мм

6.Ground тазалоо: 115mm

7. Салмагы: ≤80kg

8.★Максималдуу жүк: 50кг

9. Мотор кубаттуулугу: 400W*4

10. Мотор тандоо: 48V жогорку тактык DC servo мотор

11. Башкаруу режими: дифференциалдык башкаруу ордунда

12.★Максималдуу саякат ылдамдыгы: 2,0м/с (чексиз өзгөрүлмө ылдамдык)

13. Тоскоолдуктарды кесип өтүүнүн максималдуу бийиктиги: 120мм

14.★Максималдуу кайчылаш тосмо туурасы: 20мм

15.★Максималдуу чыгуу бурчу: 35° (кросс шиналар)

16. Негизги орган материалдык: алюминий эритмесин / көмүртек болот

17. Surface дарылоо: бүт машинанын кычкылдануу / бышыруу боёк

18. Шасси шиналары: жолсуз шиналар (жол дөңгөлөктөрү, чөптүн дөңгөлөктөрү алмаштырылышы мүмкүн)

19. Шок жутуу системасы: төрт дөңгөлөктүү көз карандысыз асма

20.★Wade тереңдиги: ≥220мм

2.2 Негизги варианттар:

пункт	Pараметр
Батарея	48V20AH / 48V50AH (Батарея кубаттуулугу ылайыкташтырылышы мүмкүн）
Charger	5A	8A		15A
Rэмоцияны башкаруу	MC6C	Колдук алыстан башкаруу		Ыңгайлаштырылган алыстан башкаруу кутучасы
Жогорку кашаа	Талап боюнча ыңгайлаштыруу
Шасси ыңгайлаштыруу	Күчтү жогорулатуу		Ылдамдыкты жогорулатуу
түс	Түстү талапка ылайыкташтырыңыз (демейки кара + ак)

2.3 Акылдуу вариант:

пункт	Pараметр
Кабыл алынган тоскоолдукAбоштук	УЗИ тоскоолдуктарды болтурбоо		Лазердик тоскоолдуктардан качуу
ПозициялооNавиация	Лазердик навигация	3D моделдөө		RTK
Cкөзөмөлдөө	5G	үн		ээрчи
Dата берүү	4G	5G		Атайын тармак
Видео байкоо	Көрүнгөн жарык	Инфракызыл түнкү көрүнүш		Инфракызыл термикалык сүрөт
Eэкологиялык тест	температура нымдуулук	Уулуу жана зыяндуу газ		Талап боюнча ыңгайлаштыруу
Статус мониторинги	Мотор абалына мониторинг	Батареянын абалын көзөмөлдөө		Drive статусун көзөмөлдөө