DRAGON-02A Бир селкинчек колу жөрмөлөгүч робот шасси

Кыска сүрөттөмө:

DRAGON-02A Жалгыз селкинчек колу жөрмөлөгүч робот шасси

Обзор

Маятник колу жөрмөлөгүч роботтун шассиси - бул жалпы максаттагы чынжырлуу шасси, кичинекей чалгындоо роботунун жолсуз иштөөсүнө жана ультра жогорку талаптардын туруктуу иштешине, ыңгайлуу колдонуучунун тизесине, кеңейтүүсүнө, колдонмо жабдууларына, жогорку момент менен ички щеткасыз DC тиштүү моторуна жооп бере алат. шассиге күчтүү түрткү берет, чалканды жана так шасси бийиктигин мотордун акылга сыярлык күчү менен кармайт, Ал алдыңкы кош селкинчек колу + тректин структурасын кабыл алат, трек жана селкинчек колу татаал рельефке ылайыктуу, тоскоолдуктарды кесип өтүүнү жакшыртат , жана тез согуштук жайылтуу.

Техникалык параметрлери:

I-Basic шасси параметрлери:

1. Аты-жөнү: Бир селкинчек кол жөрмөлөгүч робот шасси

2. Модел: DRAGON-02A

3. ★Коргоо деңгээли: шасси корпусунун коргоо деңгээли IP54

4. Power: электр, үчтүк литий батарея

5. Шассидин өлчөмү: ≤Узундугу 860мм × Туурасы 504 мм × Бийиктиги 403 мм

6. Жерден тазалоо: 30мм

7. Салмагы: 50кг

8. Максималдуу жүк: 80kg

9. Мотор кубаттуулугу: 400W×2

10. Мотор тандоо: 24V жогорку тактык DC servo мотор

11. Башкаруу режими: дифференциалдык башкаруу ордунда

12. Максималдуу саякат ылдамдыгы: 1м/сек

13.★Тоскоолдуктун максималдуу бийиктиги: 250мм

14.★Максималдуу тосмо туурасы: ≤300мм

15. Максималдуу чыгуу бурчу: 30°

16. Surface дарылоо: бүт машинанын кычкылдануу

17. Негизги орган материал: алюминий эритмеси / ABS

17 ★Шасси жөрмөлөгүч: Бир селкинчек колу жөрмөлөгүч роботтун шассисинин жөрмөлөгүчү жалынга чыдамдуу, антистатикалык жана жогорку температурага туруктуу резинадан, кевлар буласы орнотулган болушу керек.Рельстен чыгуудан коргоо долбоору менен;

II-Кошумчапараметрлер:

пункт	Specs
Батарея	24V25AH/（батареянын сыйымдуулугумуктаждыктарына жараша өзгөчөлөштүрүү）
Заряддагыч	5A
Алыстан	MC6C		Колдук пульт		Ыңгайлаштыруу-контроль
кашаа	ыңгайлаштыруу
Ыңгайлаштыруу-шасси	кеңейтүү	жогорулатуу		кубаттуулукту жогорулатуу		ылдамдыгын жогорулатуу
Түс	ыңгайлаштыруу（демейки түс кара）

III-КошумчаАкылдуу параметрлер:

пункт	Specs
Тоскоолдуктардан качуу сезими	УЗИ тоскоолдуктарды болтурбоо		Лазердик тоскоолдуктардан качуу
Pжайгаштыруу жана навигация	лазердик навигация	3D моделдөө		RTK
Control	5G башкаруу	Үн менен башкаруу		ээрчүү
Dата берүү	4G	5G		Ad-Hoc Network
Видео байкоо	Көрүнгөн жарык	Инфракызыл түнкү көрүнүш		Инфракызыл термикалык сүрөт
Айлана-чөйрөнү аныктоо	Темп、нымдуулук	коркунучтуу газ		ыңгайлаштыруу
Абал мониторинги	Мотор абалына мониторинг	Батареянын абалын көзөмөлдөө		Drive статусун көзөмөлдөө