DRAGON-04 орто өлчөмдөгү жарылууга туруктуу жөрмөлөгүч робот шассиси
Кыскача сүрөттөмө:
DRAGON-04 орто өлчөмдөгү жарылууга туруктуу жөрмөлөгүч робот шассиси
Жалпы маалымат
Жарылууга туруктуу роботтун шассиси, жарылууга туруктуу талаптарга жооп берген текшерүү жана өрттөн коргоо операциялары үчүн ылайыктуу, стандарттуу жарылууга туруктуу муундар менен жабдылган; идеалдуу продукцияларды тез курууга жардам берүү үчүн ар кандай формада жабдылышы мүмкүн.
Техникалык параметрлер:
2.1 Шассинин негизги параметрлери:
Аты-жөнү: Орто өлчөмдөгү жарылууга туруктуу жөрмөлөгүч робот шасси
Модель номери: DRAGON-04
Жарылуудан коргоо стандарттары: GB3836.1 2010 Жарылуучу чөйрө 1-бөлүк: GB3836.1-2010 улуттук стандарттарына жооп берген I жабдуулардын жалпы талаптары 2-бөлүк: Жарылуудан коргоо Shell, CB3836.4 тарабынан корголгон жабдуулар 2010 Жарылуучу чөйрө 4-бөлүк: Ички коопсуз коргоо жабдуулары
★ жарылууга туруктуу түрү: Exd [ib] B T4 Gb толук робот (бул параметр Улуттук көмүр кенинин жарылууга туруктуу коопсуздук продуктунун сапатын көзөмөлдөө жана текшерүү борборунун сыноо отчетуна дал келет), литий батареясынын кубаттуулугу: Ex d IIC T6 Gb (Көмүр илими жана технологиясы боюнча изилдөө институтунун сыноо борбору, ЖЧК)
★ коргоо деңгээли: робот корпусунун коргоо деңгээли IP68 (бул параметр көмүр изилдөө башкы институтунун сыноо борборунун сыноо отчетуна дал келет)
Кубаттуулук: электрдик, үч типтүү литий батареясы
Шасси өлчөмү: узундугу 1315 мм, туурасы 800 мм, бийиктиги 460 мм
Ички өлчөмү: туурасы 1100 мм, бийиктиги 450 мм, узундугу 195 мм
Салмагы: 300 кг
Максималдуу жүктөм: 300 кг
Мотордун кубаттуулугу: 3 кВт * 2
Моторду тандоо: 48V жогорку тактыктагы DC серво мотору
Руль режими: Дифференциалдуу ылдамдыктагы руль
Айдоонун максималдуу ылдамдыгы: 1,8 м / с
Тоскоолдуктун максималдуу бийиктиги: 220 мм
Максималдуу аралыгы: 400 мм
Максималдуу чыгуу бурчу: 40 °
Жерден клиренс: 120 мм
Беттик иштетүү: толук машина боёгу
Негизги материал: эритме болот / көмүртек болоттон жасалган чарчы түтүк / алюминий эритмеси
★ робот жолу: жолдун ичиндеги металл скелет; жолдун рельстен чыгып кетүүдөн коргоочу дизайны; кошумча жалынга чыдамдуу жана статикалык жана жогорку температурага туруктуу резина жолу
Амортизация системасы: Christie асма системасы * 8 май басымдуу амортизатор
2.2 Негизги тандоо:
долбоор
параметр
Жарылуудан коргоочу ыңгайлаштыруу
Жарылууга туруктуу / жарылууга туруктуу эмес
клетка
48V20AH (Батареянын кубаттуулугу суроо-талап боюнча ыңгайлаштырылышы мүмкүн)
заряддагыч
10А
15А
30А
телеконтроллер
MC6C
Колдо кармалуучу пульт
Кутудан чыгарылган ылайыкташтырылган алыстан башкаруу пульту
Жогорку колдоо
Суроо-талап боюнча заказ боюнча
Шасси заказ боюнча
кеңейтүү
көбөйтүү
Кубатты күчөтүү
ылдамдыкты жогорулатуу
пигмент
Суроо-талап боюнча ылайыкташтырылган түс (демейки кара)
2.3 Акылдуу тандоо:
долбоор
параметр
Тоскоолдуктардан качууну сезүү
УЗИ аркылуу тоскоолдуктардан качуу
Лазердик тоскоолдуктардан качуу
Позициялоо навигациясы
лазердик навигация
3D моделдөө
RTK
башкаруу
5G башкаруу
сүйлөөнү башкаруу
ээрчүү
маалыматтарды берүү
4G
5G
Өзүн-өзү тармакташтыруу
Видео байкоо
көрүнгөн жарык
Инфракызыл түнкү көрүнүш
Инфракызыл жылуулук сүрөткө тартуу
Айлана-чөйрөнү сыноо
Температура, нымдуулук
кооптуу газ
Суроо-талап боюнча заказ боюнча
абалды көзөмөлдөө
Мотордун абалын көзөмөлдөө
Батареянын абалын көзөмөлдөө
Дисктин абалын көзөмөлдөө
продукт конфигурациясы:
Бир орто өлчөмдөгү жарылууга туруктуу жөрмөлөгүч робот шассиси
Бир алыстан башкаруу терминалы
Унаа кузовунун кубаттагычы 1 комплект
Алыстан башкаруу пульту үчүн кубаттагыч 1 комплект