Жеңил жарылуучу заттарды жок кылуучу робот

1,Жалпы маалымат

Жарылуучу заттарды жок кылуучу роботтор негизинен жарылуучу заттарга байланыштуу жумуштарды аткаруу үчүн колдонулат жана адамдар жете албаган жерлерди чалгындоо үчүн роботтун бир түрү катары да колдонулушу мүмкүн. 7 градус эркиндиктеги бомбаны жок кылуучу робот колу ар кандай бурчтарда айлана алат, проксималдык учунда максималдуу салмагы 16 кг жана кичинекей кармагычта 3 кг. Робот колуна жарылуучу заттарды жок кылуучу түзүлүш жүктөлүшү мүмкүн жана жарылуучу заттарды жеринде жок кыла алат. Шассиде ар кандай жерлерге тез арада согуштук аракеттерди жүргүзүү үчүн ылайыкташа алган трек + бир айланма кол түзүлүшү колдонулат. Ошол эле учурда, робот зымдуу башкаруу менен жабдылган, ал тармактык тоскоолдук болгон учурда зымдуу туташуулар аркылуу алыстан иштей алат. Жарылуучу заттарды жок кылуучу роботторду кошумча жабдуулар менен бирге колдонсо болот, анын ичинде эсминецтер (мисалы, 29 мм), жарылуучу заттарды алыстан детонациялоону башкаруу системалары ж.б.

2, Өзгөчөлүктөрү

1.Механикалык колду алдын ала орнотуу жана баштапкы абалга келтирүү функциясы

15 алдын ала коюлган жарлык функциялары

1 бир чыкылдатуу менен баштапкы абалга келтирүү функциясы

2.Роботтун колу бир нече эркиндик даражасына ээ

Роботтун колу 7 эркиндик даражасына ээ

3.Мыкты альпинизм, имараттарга чыгуу, тоскоолдуктардан өтүү жана траншеялардан өтүү көрсөткүчтөрү

45 градустук эңкейиштерге жана 43 градустук тепкичтерге чыга алат

30 см бийиктиктеги тоскоолдуктан чыга алат

Туурасы 40 сантиметр болгон траншеяларды кесип өтсө болот

4.Механикалык колду кармоочу салмак

Робот колунун проксималдык учу 16 кг салмакты кармай алат

5.Видео система

Көрүнбөгөн чөйрөдө кадимки салгылашууларды чечүү үчүн кеңейтилүүчү 3 чекиттүү байланыш ыкмасы, байланыш аралыгы 1 км

4 жогорку сапаттагы камера, 1 жогорку сапаттагы панорамалоочу зум камерасы

6.Бүтүндөй машинанын модулдук дизайны

Модулдук робот кол

Батареяны модулдаштыруу

Модулдук башкаруу кутучасы

3,Функциялар

3.1 Робот бүтүндөй машина:

1. Аты-жөнү: Жеңил жарылуучу затТаштандыларды жок кылуу роботу

2. Модель: ER3 9-муун

3. Негизги функциялары: Жарылуучу заттарды жок кылуу, видео чалгындоо функциясы

4. Полиция тармагынын стандарттарына шайкештик: “GA_T 142-1996” Жарылуучу заттарды жок кылуу роботтору үчүн жалпы техникалык шарттар

5. Коргоо деңгээли: Роботтун бүтүндөй машинасын коргоо деңгээли IP65

6. Кубат: Электр, литий-полимердик батарея

7. Өлчөмү: узундугу ≤ 830 мм × туурасы 600 мм × 450 мм (ташуу абалы)

8. Бурулуу диаметри: ошол жерде айланат

9. Бүтүндөй машинанын салмагы: ≤ 37 кг

10. Максималдуу сызыктуу ылдамдык: ≥ 1,8 м/с, алыстан башкаруу менен үзгүлтүксүз өзгөрүлмө ылдамдык

11. Түз чуркоодо четтөө: ≤ 3%

12. Тормоздоо аралыгы: ≤ 0.1м

13. Жантайыңкы чыгуу мүмкүнчүлүгү: ≥ 45°

14. Тепкич менен чыгуу сыйымдуулугу: ≥ 43°

15. Ашыкча кубаттуулугу: ≥ 400мм

16. Тоскоолдуктан өтүү бийиктиги: ≥ 300 мм

17. Суудан өтүү тереңдиги: 200 мм

18. Үзгүлтүксүз иштөө убактысы: ≥ 4 саат

19. Зымсыз алыстан башкаруунун аралыгы: ≥ 500 м (визуалдык)

20. Зымсыз видео берүү аралыгы: ≥ 500 м (визуалдык) Эки чекиттүү байланыш;

21. Зымдуу пульттун аралыгы: 100 м (милдеттүү эмес)

22. Зымдуу видео берүү аралыгы: 100 м (милдеттүү эмес)

23. Жүк көтөрүмдүүлүгү: Кармап турууга ылайыктуу 6 кг оор объект [Жакынкы аралыкта кармоого мүмкүн болгон максималдуу күч 16 кг]

24. Иштөө чөйрөсү: -25 ℃ ~ +50 ℃

25. Роботтун жолдору: Жарылуучу заттарды жок кылуучу роботтун жолдору жалынга чыдамдуу, антистатикалык жана төмөнкү температурага туруктуу резинадан жасалышы керек; жолдордун ички түзүлүшү кевлар буласынан жасалган тартуу зымдарынан турат, ал жолдордун рельстен чыгып кетишинин алдын алуу үчүн иштелип чыккан.