Орто өлчөмдөгү бомба зыянсыздандыруучу робот
1, Жалпы маалымат
Жарылуучу заттарды жок кылуучу роботтор негизинен жарылуучу заттарга байланыштуу жумуштарды аткаруу үчүн колдонулат жана адамдар жете албаган жерлерди чалгындоо үчүн роботтун бир түрү катары да колдонулушу мүмкүн. 6 градус эркиндиктеги бомба жок кылуучу робот колу ар кандай бурчтарда айланып, 55 кг максималдуу салмакты көтөрө алат. Робот колу жарылуучу заттарды жок кылуучу түзүлүш менен жүктөлгөн жана жарылуучу заттарды жеринде жок кыла алат. Шассиде ар кандай жерлерге тез арада согуштук аракеттерди жүргүзүү үчүн ылайыкташа алган трек + кош айланма кол түзүлүшү колдонулат. Ошол эле учурда, робот зымдуу башкаруу менен жабдылган, ал тармактык тоскоолдук болгон учурда зымдуу туташуулар аркылуу алыстан иштей алат. Жарылуучу заттарды жок кылуучу роботторду эсминецтер, жарылуучу заттарды алыстан детонациялоону башкаруу системалары ж.б. сыяктуу аксессуарлар менен бирге колдонсо болот.
2, Өзгөчөлүктөрү
1. Робот колунун алдын ала абалы жана баштапкы абалга келтирүү функциясы
Бир чыкылдатуу менен бир нече тез абалды алдын ала коюу функциялары, баштапкы абалга келтирүү функциясы менен.
2. Робот колдун бир нече эркиндик даражасы бар
Робот колу 6 эркиндик даражасына ээ жана көп абалда иштей алат.
3. Тоолуу аймактарга, имараттарга, тоскоолдуктарга жана траншеяларга чыгууда эң жогорку көрсөткүчтөргө ээ болуу
35 градустук эңкейиштерге жана 30 градустук тепкичтерге чыга алат;
32 сантиметрлик тик тоскоолдуктан чыга алат;
Туурасы 50 сантиметр болгон траншеяларды камтый алат.
4. Робот колу чоң салмакты кармайт
Робот колу 55 кг салмакты көтөрө алат.
5. Бай жана ар түрдүү видео системалар
Бир эле учурда бир нече перспективаны көрө алган көп каналдуу жогорку сапаттагы камералар.
6. Бүтүндөй машинанын модулдук дизайны
Модулдук робот колдору, батарея модулдары, жогорку модулдук жолдор жана тез арада ажыратылып жана чогултулуучу жогорку тапшырма блоктору.
3, Функциялар
3.1 Робот бүтүндөй машина:
1. Негизги функциялары: Бомбаларды жок кылуу, видео чалгындоо функциясы
2. Полиция тармагынын стандарттарына шайкештик: “GAT 1776-2021” Полиция роботторунун системаларына жалпы техникалык талаптар
3. Коргоо деңгээли: IP67;
4. Электр менен камсыздоо: Электр, үчтүк литий батареясы
5. Өлчөмдөрү: ≤ 973 мм (узундугу) × 700 мм (туурасы) × 621 мм (бийиктиги)
6. Буруу диаметри: ошол жерде айланат
7. Салмагы: ≤ 91.5 кг
8. ★ Максималдуу сызыктуу ылдамдык: ≥ 1.9м/с, алыстан башкаруу үчүн ылдамдыкты тепкичсиз өзгөртүү
9. Түз чуркоодо четтөө: ≤ 3%
10. Тормоздоо аралыгы: ≤ 0.3м
11. Чыгуу жөндөмү: ≥ 35°;
12. Тепкич менен чыгуу мүмкүнчүлүгү: ≥ 30°;
13. Кесилишүү мүмкүнчүлүгү: ≥ 500 мм;
14. Тоскоолдуктан өтүү бийиктиги: ≥ 320 мм;
15. Суудан өтүү мүмкүнчүлүгү: ≥ 185 мм
16. Үзгүлтүксүз иштөө убактысы: ≥ 3 саат
17. Зымсыз алыстан башкаруу аралыгы: 800 м (ачык аянт)
18. Зымсыз видео өткөрүү аралыгы: эки чекиттүү байланыш үчүн 500 м (ачык аянтча);
19. Камера: унаанын кузовундагы 2 каналдуу 960P жогорку сапаттагы камералар; механикалык кол менен кармоо үчүн 3 каналдуу 960P жогорку сапаттагы камералар; унаанын кузовундагы 1 каналдуу 1080P 20x оптикалык зум камерасы; роботтун зымсыз кыймылы жана кармоо талаптарына жооп берет; согуштук натыйжалуулукту бир топ жакшыртат
20. Рельстер: жалынга чыдамдуу, антистатикалык, жогорку температурага туруктуу резина колдонуңуз; рельстердин ички түзүлүшү кевлар була кабелдеринен турат, рельстердин рельстен чыгып кетишинин алдын алуу үчүн иштелип чыккан.
21. Башкаруу терминалы: Колдо кармалуучу интеграцияланган алыстан башкаруу терминалы менен жабдылган, өлчөмдөрү: 380 * 190 * 95 мм (джойстиктин бийиктигин кошпогондо), машинанын жалпы салмагы: ≤ 3.1 кг, иштөө убактысы: 8 саат, кубатталганда батареяны түз алмаштырууга болот, 10.1 дюймдан кем эмес жогорку жарыктыктагы дисплей экраны;
3.2 Робот колунун параметрлери:
1. Эркиндик даражалары: Алты эркиндик даражасы
2. Тырмактын ачылып-жабылуу аралыгы: 281 мм
3. Тырмактын айлануу бурчу: 360° айлануу
4. Билектин айлануусу: алдыга жана артка 270° кезектешип айлануу
5. Кичинекей колдун бурулушу: 150°
6. Чоң колдун жантайыңкы бурчу: 155°
7. Белдин айлануусу: ±90°
8. Бааланган кармоо салмагы: 25KG
9. Максималдуу кармоо салмагы: 55KG
10. Горизонталдуу колдун максималдуу узартылышы: ≥1385 мм
