Орточо өлчөмдөгү гусеницалуу робот шассиси
Жалпы маалымат:
DRAGON-04 орто өлчөмдөгү гусеницалуу унаароботтун шассиситекшерүү жана өрт өчүрүү операцияларын камтыган сценарийлер үчүн ылайыктуу. Бүтүндөй машина чаң өткөрбөй турган жана суу өткөрбөй турган иштетүүдөн өткөн жана стандарттуу башкаруу туташтыргычтары менен жабдылган. Ал ар кандай орнотууларды колдойт, бул сизге идеалдуу продуктуңузду тез түзүүгө мүмкүндүк берет.
Өзгөчөлүктөрү:
Ал тоолор, токойлор жана бадалдар сыяктуу чөйрөлөргө ылайыктуу.
Аны ыңгайлаштырууга жана өзгөртүүгө болот.
Техникалык мүнөздөмө:
Робот машинасы:
1. Аты-жөнү: Орточо өлчөмдөгүтыңшалган роботшасси
2. Модель: DRAGON-04
3. Өрт өнөр жайынын стандартын ишке ашыруу: “GA 892.1-2010 Өрт роботторунун 1-бөлүгү. Жалпы техникалык шарттар”
4. Коргоо деңгээли: Роботтун корпусун коргоо деңгээли IP68
5. Кубат: Электр, стандарттуу батарея 20AH ички литий батареясы
6. Өлчөмү: узундугу ≤ 1320 мм, туурасы 800 мм жана бийиктиги 465 мм
7. Бурулуу диаметри: ≤ 1500 мм
8. Салмагы: ≤ 285 кг
9. Тартуу күчү: ≥ 2500N,
10. Түз сызыктагы максималдуу ылдамдык: ≥ 1,81 м/с, алыстан башкаруу менен үзгүлтүксүз өзгөрүлмө берүү
11. Түз чуркоо четтөөсү: ≤ 0.30%
12. Тормоздоо аралыгы: ≤ 0.35м (аз ылдамдыктагы абалда)
13. Чыгуу жөндөмү: ≥ 90% (же 42 °)
14. Тоскоолдуктан өтүүнүн бийиктиги: ≥ 260 мм
15. Тоголоктун туруктуулук бурчу: ≥ 40 градус
16. Сууга түшүү тереңдиги: ≥ 500 мм
17. Үзгүлтүксүз басуу убактысы: 4 саат
18. Ишенимдүүлүктүн иштөө убактысы: 16 саат бою үзгүлтүксүз туруктуулуктун ишенимдүүлүгүн текшерүү аркылуу
19. Алыстан башкаруу пульту: 1100M
20. Роботтордун жолдору: Өрт өчүрүүчү роботтор үчүн колдонулган жолдор антистатикалык жана жогорку температурага туруктуу резинадан жасалышы керек; жолдун ички бөлүгү металл скелеттен турат; жолдун рельстен чыгып кетүүдөн коргоочу конструкциясы менен жабдылган;
21. Башкаруу терминалы: Колдо кармоого ылайыкташтырылган алыстан башкаруу терминалы
Кошумча буюмдар:
1. Батарея: 48V20AH (батареянын кубаттуулугун муктаждыктарга жараша ыңгайлаштырса болот)
2. Кубаттоочу түзүлүш: Стандарттык 10A; Кошумча 15A/30A
3. Алыстан башкаруу: стандарттуу MC6C; Кошумча: Колдо кармоочу алыстан башкаруу, алыстан башкаруу кутучасы
4. Жогорку кашаа: муктаждыктарга ылайыкташтырылган
5. Шассини ыңгайлаштыруу: кеңейтүү, көтөрүү, ылдамдыкты жогорулатуу, кубаттуулукту жогорулатуу
6. Түсү: Зарылчылыкка жараша ылайыкташтырылган түс (демейки кара)
4.3 Акылдуу тандоо
1. Тоскоолдуктардан качуу: УЗИ тоскоолдуктарынан качуу/Лазердик тоскоолдуктардан качуу
2. Жайгаштыруу жана навигация: Лазердик навигация/RTK
3. Башкаруу: 5G башкаруу/үн менен башкаруу/ээрчүү
4. Маалыматтарды берүү: 4G/5G/өзүн-өзү уюштуруучу тармак
5. Видео байкоо: көрүнгөн жарык/инфракызыл түнкү көрүү/инфракызыл жылуулук сүрөткө тартуу
6. Айлана-чөйрөнү сыноо: температура, нымдуулук/уулуу жана зыяндуу газдар/муктаждыктарга ылайыкташтырылган
7. Абалды көзөмөлдөө: кыймылдаткычтын абалын көзөмөлдөө/батареянын абалын көзөмөлдөө/айдоочунун абалын көзөмөлдөө
1. Аты-жөнү: Орточо өлчөмдөгүтыңшалган роботшасси
2. Модель: DRAGON-04
3. Өрт өнөр жайынын стандартын ишке ашыруу: “GA 892.1-2010 Өрт роботторунун 1-бөлүгү. Жалпы техникалык шарттар”
4. Коргоо деңгээли: Роботтун корпусун коргоо деңгээли IP68
5. Кубат: Электр, стандарттуу батарея 20AH ички литий батареясы
6. Өлчөмү: узундугу ≤ 1320 мм, туурасы 800 мм жана бийиктиги 465 мм
7. Бурулуу диаметри: ≤ 1500 мм
8. Салмагы: ≤ 285 кг
9. Тартуу күчү: ≥ 2500N,
10. Түз сызыктагы максималдуу ылдамдык: ≥ 1,81 м/с, алыстан башкаруу менен үзгүлтүксүз өзгөрүлмө берүү
11. Түз чуркоо четтөөсү: ≤ 0.30%
12. Тормоздоо аралыгы: ≤ 0.35м (аз ылдамдыктагы абалда)
13. Чыгуу жөндөмү: ≥ 90% (же 42 °)
14. Тоскоолдуктан өтүүнүн бийиктиги: ≥ 260 мм
15. Тоголоктун туруктуулук бурчу: ≥ 40 градус
16. Сууга түшүү тереңдиги: ≥ 500 мм
17. Үзгүлтүксүз басуу убактысы: 4 саат
18. Ишенимдүүлүктүн иштөө убактысы: 16 саат бою үзгүлтүксүз туруктуулуктун ишенимдүүлүгүн текшерүү аркылуу
19. Алыстан башкаруу пульту: 1100M
20. Роботтордун жолдору: Өрт өчүрүүчү роботтор үчүн колдонулган жолдор антистатикалык жана жогорку температурага туруктуу резинадан жасалышы керек; жолдун ички бөлүгү металл скелеттен турат; жолдун рельстен чыгып кетүүдөн коргоочу конструкциясы менен жабдылган;
21. Башкаруу терминалы: Колдо кармоого ылайыкташтырылган алыстан башкаруу терминалы
Кошумча буюмдар:
1. Батарея: 48V20AH (батареянын кубаттуулугун муктаждыктарга жараша ыңгайлаштырса болот)
2. Кубаттоочу түзүлүш: Стандарттык 10A; Кошумча 15A/30A
3. Алыстан башкаруу: стандарттуу MC6C; Кошумча: Колдо кармоочу алыстан башкаруу, алыстан башкаруу кутучасы
4. Жогорку кашаа: муктаждыктарга ылайыкташтырылган
5. Шассини ыңгайлаштыруу: кеңейтүү, көтөрүү, ылдамдыкты жогорулатуу, кубаттуулукту жогорулатуу
6. Түсү: Зарылчылыкка жараша ылайыкташтырылган түс (демейки кара)
4.3 Акылдуу тандоо
1. Тоскоолдуктардан качуу: УЗИ тоскоолдуктарынан качуу/Лазердик тоскоолдуктардан качуу
2. Жайгаштыруу жана навигация: Лазердик навигация/RTK
3. Башкаруу: 5G башкаруу/үн менен башкаруу/ээрчүү
4. Маалыматтарды берүү: 4G/5G/өзүн-өзү уюштуруучу тармак
5. Видео байкоо: көрүнгөн жарык/инфракызыл түнкү көрүү/инфракызыл жылуулук сүрөткө тартуу
6. Айлана-чөйрөнү сыноо: температура, нымдуулук/уулуу жана зыяндуу газдар/муктаждыктарга ылайыкташтырылган
7. Абалды көзөмөлдөө: кыймылдаткычтын абалын көзөмөлдөө/батареянын абалын көзөмөлдөө/айдоочунун абалын көзөмөлдөө
Билдирүүңүздү бул жерге жазып, бизге жөнөтүңүз








