көчмө жол текшерүү роботу
көчмөжол текшерүү роботу
Жалпы маалымат:
Текшерүү роботу асма жолго орнотулган жана текшерүү үчүн татаал чөйрөлөргө ыңгайлашуу үчүн бир нече иштөө режимдерин кабыл алат. Туруктуу иштешин камсыз кылуу үчүн линия боюнча иштеп жаткан жабдууларды текшериңиз. Жогорку сапаттагы видео кабыл алуучу жабдуулар менен жабдылган, динамикалык круиздик жүрүшкө, жер-жерлерде видео кабыл алууга, аспаптын маалыматтарын акылдуу таанууга жана эсептегичтин кол менен көрсөтүлүшүн жокко чыгарууга жетишилген. Коопсуз иштөө чөйрөсүн камсыз кылуу үчүн бир нече уулуу жана зыяндуу газды аныктоо. Өзгөчө кырдаалдарда шашылыш буйрук берүү үчүн эки тараптуу үн байланышы. Автономдук зымсыз кубаттоо, батареянын деңгээлин акылдуу аныктоо жана автоматтык кубаттоо, күн бою иштөөнү камсыз кылат. Ал машинанын кагылышуу кырсыктарынын алдын алуу үчүн тоскоолдуктарды болтурбоо функциясына ээ. Термикалык сүрөткө тартуу функциясы менен жабдылган, ал жабдуулардын иштөө температурасын так аныктап, өрттүн алдын ала алат. Арткы маалыматты башкаруу, ар кандай аныктоо маалыматтарынын реалдуу убакыттагы кыскача баяндамасы жана көйгөйлөр боюнча так пикир.
Өзгөчөлүктөрү:
2. Узак аралыкка созулган жер астындагы туннелдерди үзгүлтүксүз текшерүү жана сыноо үчүн ылайыктуу.
3. Жуу процессинде лента конвейерин текшерүү үчүн ылайыктуу.
4. Ал кудуктун скважинасын жылыштыруу, резервуардын кулактарынын эскириши, болот зым аркандын анормалдуу тартылышы жана механикалык анормалдуу ызы-чуу сыяктуу кырдаалдарды акылдуу көзөмөлдөө үчүн ылайыктуу.
5. Кайра келүүчү аба жолдорун текшерүү роботторуна жана көмөкчү станцияларды текшерүү роботторуна ылайыктуу, ар тараптуу акылдуу текшерүүгө жетишет.
Техникалык мүнөздөмө:
1. Негизги функциялары: Аудио жана видео текшерүү, аспапты таануу, уулуу жана зыяндуу газды аныктоо, температураны таануу, анормалдуу маалымат сигнализациясы
2. Коргоо деңгээли: Роботтун корпусун коргоо деңгээли IP64
3. Кубат: Электр, үч эселенген литий батареясы
4. Өлчөмү: узундугу ≤ 240 мм, туурасы 100 мм жана бийиктиги 130 мм
5. Бурулуу радиусу: ≤ 210 мм
6. Позициялоо тактыгы: ± 20 мм
7. Салмагы: ≤ 2.6 кг
8. Түз сызыктагы максималдуу ылдамдык: ≥ 0,8 м/с, алыстан башкарылуучу үзгүлтүксүз өзгөрмө берүү
9. Чыгуу жөндөмү: 25 °
10. Электр менен камсыздоонун түрү: ажыратылуучу литий батареясы
11. Атуу аралыгы: 2 км
12. Автономдук тоскоолдуктардан качуу функциясы: Алдыңкы инфракызыл радар, автоматтык түрдө токтоп турууга жөндөмдүү
13. Башкаруу режими: Автономдук башкаруу
14. Робот текшерүү системасы: газ эсептегичтерин, айлана-чөйрөнү көзөмөлдөө модулдарын, инфракызыл камераларды, инфракызыл жылуулук сүрөткө тартуучуларды, пикаптарды жана башка борттогу жабдууларды конфигурациялоо менен, ал жумуш ордундагы уулуу жана зыяндуу газдарды, айлана-чөйрөнүн шарттарын, текшерүү ордундагы видео жана аудиону текшере алат; Аспаптарды таануу жана талдоо үчүн сервердик программалык камсыздоо;
Программалык камсыздоо системасы: Аспаптарды таануу, жумушчу чөйрө үчүн анормалдуу сигнализация (температура жана нымдуулук, уулуу газдар),
Текшерүү системасынын конфигурациясы: 1 гимбал, 1 температура жана нымдуулук детектору
15. Техникалык параметрлери төмөнкүдөй болгон бир нече газ аныктоо модулдарын конфигурациялаңыз:
