ROV2.0 Суу астындагы робот

Introduction
Суу астындагы роботтор, ошондой эле учкучсуз алыстан башкарылуучу суу астындагы кемелер деп аталат, бул суу астында иштеген экстремалдык жумуш роботторунун бир түрү.Суу астындагы чөйрө катаал жана кооптуу, ал эми адамдын сууга түшүүсүнүн тереңдиги чектелген, ошондуктан суу астындагы роботтор океанды өнүктүрүү үчүн маанилүү курал болуп калды.

Негизинен учкучсуз алыстан башкарылуучу суу астында жүрүүчү кемелердин эки түрү бар: кабелдик аралыктан башкарылуучу суу астындагы кемелер жана кабелсиз аралыктан башкарылуучу суу астындагы кемелер.Алардын ичинен кабелдик аралыктан башкарылуучу суу астындагы кемелер үч түргө бөлүнөт: өзү жүрүүчү суу астындагы, сүйрөлүүчү жана суу астындагы конструкцияларда сойлоп жүрүүчү..

Өзгөчөлүктөрү
Тереңдикти орнотуу үчүн бир ачкыч
100 метр тереңдикте
Максималдуу ылдамдык (2м/с)
4K Ultra HD камера
2 саат батареянын иштөө мөөнөтү
Портативдик жалгыз рюкзак

Техникалык параметр
Хост
Өлчөмү: 385.226*138мм
Салмагы: 300 эсе
Кайталоочу жана ролик
Репланатордун жана роликтин салмагы (кабельсиз): 300 эсе
Зымсыз WIFI аралык: <10м
Кабелдин узундугу: 50м (стандарттык конфигурация, максимум 200 метрди көтөрө алат)
Тартууга каршылык: 100KG (980N)
Алыстан башкаруу
Иштөө жыштыгы: 2.4GHZ (Bluetooth)
Иштөө температурасы: -10°C-45 C
Зымсыз аралык (акылдуу аппарат жана алыстан башкаруу): <10м
камера
CMOS: 1/2,3 дюйм
Диафрагма: F2.8
Фокустун узундугу: 70мм чексиздикке чейин
ISO диапазону: 100-3200
Көрүү бурчу: 95*
Видеонун чечилиши
FHD: 1920*1080 30 кадр/сек
FHD: 1920*1080 60Fps
FHD: 1920*1080 120 кадр/сек
4K: 3840*2160 30FPS
Максималдуу видео агымы: 60M
Эстутум картасынын сыйымдуулугу 64 G

LED толтуруу жарык
Жарыктык: 2X1200 люмен
Түс температурасы: 4 000K- 5000K
Максималдуу кубаттуулугу: 10W
Караңгылатуучу колдонмо: жөнгө салынуучу
сенсор
IMU: үч огу гироскоп/акселерометр/компас
Тереңдик сенсорунун чечими: <+/- 0,5м
Температура сенсору: +/-2°C
заряддагыч
Заряддоочу: 3A/12.6V
Суу астындагы заряддоо убактысы: 1,5 саат
Repeater заряддоо убактысы: 1 саат
Колдонмо талаасы
Бүктөө коопсуз издөө жана куткаруу
Плотиналарга жана көпүрөлөрдүн тирөөчтөрүнө жардыргыч зат орнотулганын жана конструкциянын жакшы же жаман экенин текшерүү үчүн колдонсо болот

Алыстан чалгындоо, коркунучтуу жүктөрдү жакындан текшерүү

Суу астындагы массивди орнотуу/чыгаруу

Кеменин капталында жана түбүндө контрабандалык жүктөрдү табуу (Коомдук коопсуздук, Бажы кызматы)

Суу астындагы буталарды байкоо, урандыларды жана кыйраган шахталарды издөө жана куткаруу ж.б.;

Суу астындагы далилдерди издөө (Коомдук коопсуздук, Бажы)

Деңизди куткаруу жана куткаруу, деңизде издөө;[6]

2011-жылы суу астындагы робот суу астындагы дүйнөдөгү эң терең 6000 метр тереңдикте саатына 3-6 километр ылдамдыкта баса алган.Алдыга жана ылдыйга караган радар ага "жакшы көрүү" берди, ал эми камера, видеокамера жана аны менен бирге алып жүргөн так навигация системасы., «унутулгус» болсун.2011-жылы Вудс Хоул океанографиялык институту тарабынан берилген суу астындагы робот бир нече күндүн ичинде 4000 чарчы километр деңиз аянтынан Air France учагынын сыныктарын тапкан.Буга чейин ар кандай кемелер, учактар ​​эки жыл издегенден майнап чыккан эмес.

Дайынсыз жоголгон MH370 жүргүнчү учагы 2014-жылдын 7-апрелине карата табыла элек. Австралиянын деңиз коопсуздугу башкармалыгынын биргелешкен координациялык борбору маалымат жыйынын өткөрдү.Издөө-куткаруу иштери татаал абалда.Үзгүлтүксүз жайгашкан жерди издөө керек жана үмүтүн үзбөйт.Эң терең издөө аймагы 5000 метрге жетет.Кара куту сигналдарын издөө үчүн суу астындагы роботторду колдонуңуз.[7]

Бүктөлүүчү түтүктөрдү текшерүү
Муниципалдык ичүүчү суу тутумдарындагы суу резервуарларын, суу түтүктөрүн жана резервуарларды текшерүү үчүн колдонсо болот

Канализация/дренаждык түтүк, канализацияны текшерүү

Чет өлкөлүк мунай түтүктөрүн текшерүү;

Кайчылаш жана дарыялар аралык түтүктөрдү текшерүү [8]

Кеме, дарыя, деңиздеги мунай

корпустун капиталдык ремонту;суу астындагы анкерлер, итергичтер, кеменин түбүн чалгындоо

Пристандардын жана пристандык дөбөлөрдүн фундаменттеринин, көпүрөлөрдүн жана дамбалардын суу астындагы бөлүктөрүн кароо;

Каналдын тоскоолдуктарын тазалоо, порт иштери

бургулоо аянтчасынын суу астындагы конструкциясын капиталдык ремонттон өткөрүү, деңиздеги нефть инженерия;

Изилдөө жана окутуу
Суу чөйрөсүн жана суу астындагы жандыктарды байкоо, изилдөө жана окутуу

океан экспедициясы;

Муз астында байкоо

Катталган суу астындагы көңүл ачуу
Суу астындагы телевидение, суу астында сурот

Сууга түшүү, кайыкта сүзүү, яхтада сүзүү;

Суучулдарга кам көрүү, сууга түшүүдөн мурун ылайыктуу жерлерди тандоо

Катталуучу энергетика өнөр жайы
Атомдук электр станциясынын реакторун текшерүү, түтүктөрдү текшерүү, бөтөн денени табуу жана алып салуу

ГЭСтин кеме шлюзун капиталдык оңдоо;

Гидроэнергетикалык дамбаларды жана суу сактагычтарды (кум тешиктерин, таштанды салгычтарды жана дренаждык каналдарды) тейлөө

Бүктөө археологиясы
Суу астындагы археология, суу астында чөккөн кемени изилдөө

Катталуу балык чарбасы
Терең суудагы капаска балык чарбачылыгы, жасалма рифтерди изилдөө