ROV2.0 суу астындагы робот

Киришүү
Суу астындагы роботтор, ошондой эле алыстан башкарылуучу учкучсуз суу астындагы роботтор деп аталат, суу астында иштеген экстремалдык жумушчу роботтордун бир түрү. Суу астындагы чөйрө катаал жана кооптуу, ал эми адамдардын сууга түшүү тереңдиги чектелүү, ошондуктан суу астындагы роботтор океанды өздөштүрүү үчүн маанилүү куралга айланды.

Негизинен, алыстан башкарылуучу учкучсуз суу астындагы аппараттардын эки түрү бар: кабелдик алыстан башкарылуучу суу астындагы аппараттар жана кабелсиз алыстан башкарылуучу суу астындагы аппараттар. Алардын ичинен кабелдик алыстан башкарылуучу суу астындагы аппараттар үч түргө бөлүнөт: суу астында жүрүүчү, сүйрөлүүчү жана суу астындагы курулмаларда сойлоп жүрүүчү.

Өзгөчөлүктөрү
Тереңдикти орнотуунун бир ачкычы
100 метр тереңдикте
Максималдуу ылдамдык (2м/с)
4K Ultra HD камера
Батареянын иштөө мөөнөтү 2 саат
Бир кишилик көчмө рюкзак

Техникалык параметр
Хост
Өлчөмү: 385.226*138мм
Салмагы: 300 эсе
Репитер жана катушка
Репитер менен катушканын салмагы (кабелсиз): 300 эсе
Зымсыз WIFI аралыгы: <10м
Кабелдин узундугу: 50 м (стандарттык конфигурация, максималдуу узундук 200 метрди көтөрө алат)
Созууга туруктуулук: 100KG (980N)
Алыстан башкаруу пульту
Иштөө жыштыгы: 2.4 ГГц (Bluetooth)
Жумуш температурасы: -10°C-45 C
Зымсыз аралык (акылдуу түзмөк жана алыстан башкаруу): <10м
камера
CMOS: 1/2,3 дюйм
Диафрагма: F2.8
Фокустук аралык: 70 ммден чексиздикке чейин
ISO диапазону: 100-3200
Көрүү бурчу: 95*
Видеонун чечилиши
Жогорку сапат: 1920*1080 30 кадр/сек
Жогорку сапат: 1920*1080 60 кадр/сек
Жогорку сапаттагы HD: 1920*1080 120 кадр/сек
4K: 3840*2160 30FPS
Максималдуу видео агым: 60M
Эстутум картасынын сыйымдуулугу 64 Г

LED толтуруучу жарык
Жарыктык: 2x1200 люмен
Түс температурасы: 4 000K - 5000K
Максималдуу кубаттуулук: 10 Вт
Кол менен караңгылатуу: жөнгө салынуучу
сенсор
ӨИУ: үч октуу гироскоп/акселерометр/компас
Тереңдик сенсорунун чечилиши: <+/- 0.5м
Температура сенсору: +/-2°C
заряддагыч
Кубаттагыч: 3A/12.6V
Суу астында жүрүүчү кемени заряддоо убактысы: 1,5 саат
Репитерди заряддоо убактысы: 1 саат
Колдонмо талаасы
Бүктөлүүчү коопсуздук издөө жана куткаруу
Плотиналарга жана көпүрө тирөөчтөрүнө жардыргыч заттар орнотулганын жана конструкциянын жакшы же жаман экенин текшерүү үчүн колдонсо болот

Алыстан чалгындоо, кооптуу жүктөрдү кылдат текшерүү

Суу астындагы массивди орнотуу/алып салууга жардам

Кеменин капталынан жана түбүнөн аткезчилик жүктөрдү аныктоо (Коомдук коопсуздук, Бажы)

Суу астындагы буталарды байкоо, урандыларды жана кулаган шахталарды издөө жана куткаруу ж.б.;

Суу астындагы далилдерди издөө (Коомдук коопсуздук, Бажы)

Деңизде куткаруу жана куткаруу, деңизден издөө;[6]

2011-жылы суу астындагы робот суу астындагы дүйнөдөгү эң терең 6000 метр тереңдикте саатына 3төн 6 чакырымга чейинки ылдамдыкта баса алган. Алдыга жана ылдыйга караган радар ага "жакшы көрүү" мүмкүнчүлүгүн берген, ал эми камера, видеокамера жана так навигация системасы менен камсыз кылган. , "Унутулбас" болсун. 2011-жылы Вудс Хоул океанографиялык институту тарабынан берилген суу астындагы робот Air France учагынын калдыктарын бир нече күндүн ичинде 4000 чарчы километр деңиз аянтынан тапкан. Буга чейин ар кандай кемелер жана учактар ​​эки жыл бою издөө иштерин жүргүзүп, бирок майнап чыккан эмес.

MH370 каттамындагы жоголгон жүргүнчү учагы 2014-жылдын 7-апрелине карата табыла элек. Австралиянын Деңиз коопсуздугу башкармалыгынын биргелешкен координациялык борбору басма сөз жыйынын өткөрдү. Издөө-куткаруу операциясы оор абалда. Жайгашкан жерди тынымсыз издөө керек жана үмүтүбүздү үзбөйбүз. Издөөнүн эң терең аймагы 5000 метрге жетет. Кара кутучалардын сигналдарын издөө үчүн суу астындагы роботторду колдонуңуз. [7]

Бүктөлүүчү түтүктөрдү текшерүү
Муниципалдык ичүүчү суу системаларындагы суу сактагычтарды, суу түтүктөрүн жана резервуарларды текшерүү үчүн колдонулушу мүмкүн

Канализация/дренаждык түтүк, канализацияны текшерүү

Чет элдик мунай түтүктөрүн текшерүү;

Дарыя аркылуу жана дарыя аркылуу өтүүчү түтүктөрдү текшерүү [8]

Кеме, дарыя, деңиз мунай

Корпусту оңдоо; суу астындагы якорьлорду, кыймылдаткычтарды, кеменин түбүн изилдөө

Пристаньдардын жана пристань үймөктөрүнүн пайдубалдарынын, көпүрөлөрдүн жана дамбалардын суу астындагы бөлүктөрүн текшерүү;

Каналдагы тоскоолдуктарды тазалоо, порттун иштеши

Бургулоо платформасынын суу астындагы түзүлүшүн, деңиз мунай инженериясын капиталдык оңдоо;

Изилдөө жана окутууну бириктирүү
Суу чөйрөсүн жана суу астындагы жандыктарды байкоо, изилдөө жана окутуу

Океан экспедициясы;

Муз астындагы байкоо

Бүктөлүүчү суу астындагы көңүл ачуу
Суу астындагы телекөрсөтүү, суу астындагы сүрөткө тартуу

Сууга секирүү, кайык менен сүзүү, яхта менен саякаттоо;

Суучулдарга кам көрүү, сууга түшүүдөн мурун ылайыктуу жерлерди тандоо

Бүктөлүүчү энергетика өнөр жайы
Атомдук электр станциясынын реакторун текшерүү, түтүк өткөргүчтөрдү текшерүү, бөтөн денени аныктоо жана алып салуу

Гидроэлектрстанциясынын кеме шлюзун капиталдык оңдоо;

Гидроэлектростанциялардын дамбаларын жана суу сактагычтарын (кум тешиктери, таштанды челектери жана дренаждык каналдар) техникалык тейлөө

Бүктөлүүчү археология
Суу астындагы археология, суу астындагы кемелердин кыйрашын изилдөө

Бүктөлүүчү балык чарбасы
Терең суу капастарында балык чарбасы, жасалма рифтерди изилдөө