RXR-C12BD жарылууга туруктуу өрт чалгындоо роботу

Продукциянын сүрөттөмөсү
RXR-C12BD жарылууга туруктуу өрт чалгындоо роботу - бул атайын роботтун бир түрү. Ал литий батареясынын кубатын кубат булагы катары колдонот жана өрт чалгындоо роботун алыстан башкаруу үчүн зымсыз алыстан башкарууну колдонот. Аны ар кандай ири масштабдуу мунай химиялык ишканаларында, туннелдерде, метролордо ж.б. колдонсо болот, анткени мунай, газ, уулуу газдын агып чыгышы жана жарылууларынын, туннелдердин, метролордун урап түшүшүнүн жана башка кырсыктардын саны көбөйүп, кырсыктарга жакын. Өрт өчүрүүчү роботтор өзгөчө кырдаалдарда куткаруу иштеринде маанилүү ролду ойнойт жана негизинен өрт өчүрүүчүлөрдүн ордун басат. Кооптуу химиялык өрт чыккан жерлерди же коюу түтүн чыккан жерлерди изилдөө үчүн атайын жабдуулар. Бул продукт кырсык болгон аймактарда аудио жана видео чалгындоо, уулуу жана кооптуу газды чалгындоо жана айлана-чөйрөнү чалгындоо функцияларына ээ, бул куткаруу коопсуздугун жакшыртуу жана курмандыктарды азайтуу үчүн чоң мааниге ээ.

Колдонуу чөйрөсү
1. Ири мунай жана химиялык компаниялар үчүн өрттөн куткаруу.
2. Туннелдер, метро жана башка урап калууга оңой болгон жана куткаруу жана өрт өчүрүү үчүн кирүүгө муктаж болгон жерлер.
3. Тез күйүүчү газ же суюктук агып чыгып, жарылуу ыктымалдыгы жогору болгон чөйрөлөрдө куткаруу иштерин жүргүзүү.
4. Катуу түтүн, уулуу жана зыяндуу газдар ж.б. болгон чөйрөлөрдө куткаруу.
5. Жакын жердеги ок атуу талап кылынган жана жакындагандан кийин адамдар көп жабыркаган чөйрөдө куткаруу

Өзгөчөлүктөрү
1.★Жогорку жарылууга туруктуулук деңгээли:
Бүтүндөй робот: Exd[ib] II BT4Gb
Батарея: Exd[ib] II CT6Gb
2.★Жогорку деңгээлдеги коргоо:
Жалпы коргоо деңгээли: IP67
Шасси коргоо даражасы: IP68
3.★ Ар кандай уулуу жана зыяндуу газдарды аныктоо 8 түргө чейин газ, 2 түрдүү экологиялык параметрлер
4.★Көп функциялуу чалгындоо системасы Инфракызыл жылуулук сүрөткө тартуу, көрүнгөн жарык, түнкү көрүү жана башка жогорку сапаттагы видео жана аудио маалыматтарды чогултуу; жер-жерлерде айлана-чөйрө жөнүндө реалдуу убакыт режиминде пикир алуу; сегиз газ жана температура жана нымдуулук боюнча реалдуу убакыт режиминде пикир алуу.
5. ★Роботтун тармактык булут платформасына кирүү мүмкүнчүлүгү. Роботтун жайгашкан жери, кубаты, аудиосу, видеосу, газ чөйрөсүн аныктоо маалыматы ж.б. тууралуу реалдуу убакыттагы маалымат булутка 4G/5G тармагы аркылуу берилиши мүмкүн, ал эми фондук компьютер жана мобилдик терминалдарды көрүүгө болот.

Негизги мүнөздөмөлөр
4.1 Бүтүндөй робот:
1.Аты-жөнү: Жарылууга туруктуу өрт чалгындоо роботу
2.Модель: RXR-C12BD
3. Негизги функциялары: аудио жана видео чалгындоо, уулуу жана кооптуу газдарды чалгындоо, кырсык болгон аймактарда айлана-чөйрөнү чалгындоо;
4. Өрттөн коргоо тармагынын стандарттарын ишке ашыруу: “GA 892.1-2010 Өрт роботторунун 1-бөлүгүнүн жалпы техникалык талаптары”
5. Жарылууга туруктуу стандарттарды ишке ашыруу: GB3836.1 2010 “Жарылуучу чөйрө 1-бөлүк: Жабдууларга жалпы талаптар”, GB3836 стандартына ылайык. 1-2010 “Жарылуучу чөйрө 2-бөлүк: Отко туруктуу корпустар менен корголгон жабдуулар”, CB3836. 4 2010 “Жарылуучу чөйрө 4-бөлүк: Ички коопсуз коргоочу жабдуулар Улуттук стандарт
6.★Жарылуудан корголгон түрү: Ex d [ib] Ⅱ B Бүтүндөй роботтун T4 Гб (бул параметр Улуттук көмүр кенинин жарылуудан корголгон коопсуздук продуктунун сапатын көзөмөлдөө жана текшерүү борборунун текшерүү отчетуна дал келет), литий батареясы менен камсыздоочу түзүлүш: Ex d IIC T6 Гб (Институт компаниясынын көмүр илими жана технологиясын изилдөө сыноо борбору)
7.Power: электрдик, үчтүк литий батареясы
8.★Өлчөмү: ≤Узундугу 1408мм×Туурасы 932мм×Бийиктиги 1178мм (бул параметр Улуттук өрт жабдууларынын сапатын көзөмөлдөө жана текшерүү борборунун текшерүү отчетуна дал келет) 9.★Рулдун диаметри: ≤1762мм (бул параметр Улуттук өрт жабдууларынын сапатын көзөмөлдөө жана текшерүү борборунун сыноо отчетуна дал келет)
9.★Салмагы: ≤680кг (бул параметр Улуттук өрт жабдууларынын сапатын көзөмөлдөө жана текшерүү борборунун сыноо отчетуна дал келет)
10.★Тартуу күчү: ≥3900N (бул параметр Улуттук өрт жабдууларынын сапатын көзөмөлдөө жана текшерүү борборунун сыноо отчетуна дал келет)
11.★Максималдуу түз сызык ылдамдыгы: ≥1,7 м/с, алыстан башкарылуучу үзгүлтүксүз өзгөрүлмө ылдамдык (бул параметр Улуттук өрт жабдууларынын сапатын көзөмөлдөө жана текшерүү борборунун текшерүү отчетуна дал келет)
12.★Түз четтөөнүн суммасы: ≤0.42% (бул параметр Улуттук өрт жабдууларынын сапатын көзөмөлдөө жана текшерүү борборунун сыноо отчетуна дал келет)
13. Тормоздоо аралыгы: ≤0.16 м (бул параметр Улуттук өрт жабдууларынын сапатын көзөмөлдөө жана текшерүү борборунун текшерүү отчетуна дал келет)
14.★Алуу жөндөмү: ≥77% (же 37,6°) (бул параметр Улуттук өрт жабдууларынын сапатын көзөмөлдөө жана текшерүү борборунун сыноо отчетуна дал келет)
15. Тоскоолдуктан өтүү бийиктиги: ≥210 мм,
16. Роллдун туруктуулук бурчу: 35 градус туруктуу
17.★Сууга түшүүнүн тереңдиги: ≥500 мм
18. Үзгүлтүксүз басуу убактысы: 2 саат
19. Ишенимдүүлүктүн иштөө убактысы: 16 сааттык үзгүлтүксүз туруктуулук жана ишенимдүүлүк сыноосу аркылуу
20. Алыстан башкаруу аралыгы: 1140 м
21. Видео өткөрүү аралыгы: 1140 м
22.★Панораманы көзөмөлдөө функциясы: Жарылууга туруктуу айлануучу пан-тилт роботтун корпусунун горизонталдуу 360 градустук сүрөтүн алыстан көрсөтө алат жана 100 метр радиуста жогорку жана төмөнкү 90° сүрөттөрдү чогулта алат.
23.★ Мамиле көрсөтүү функциясы: роботтун бурулуш бурчун, тоголонуу бурчун жана азимут бурчун реалдуу убакыт режиминде аныктоо, ошондуктан оператор роботтун абалын түшүнүүгө аракет кылып, кийинки туура буйрук берүү үчүн аны алыстан башкаруу терминалына кайра жөнөтө алат (бул параметр улуттук өрт техникасынын сапатына байланыштуу. Көзөмөлдөө жана текшерүү борборунун текшерүү отчету ырааттуу)
24. Автономдук тоскоолдуктардан качуу функциясы: алдыда 2 метр аралыктагы тоскоолдуктарга туш болгондо ылдамдык эки эсеге азаят, ал эми 1 метр аралыктагы тоскоолдуктарга туш болгондо, ал автоматтык түрдө алдыга жылууну токтотот.
25.★Робот-жөрмөлөгүч: Өрт өчүрүүчү робот-жөрмөлөгүч жалынга чыдамдуу, антистатикалык жана жогорку температурага туруктуу резинадан жасалышы керек (бул параметр Улуттук көмүр кенинин жарылууга туруктуу коопсуздук продуктунун сапатын көзөмөлдөө жана текшерүү борборунун сыноо отчетуна дал келет); жөрмөлөгүчтүн ички бөлүгү металл скелети; ал жөрмөлөгүчтүн рельстен чыгып кетүүдөн коргоочу конструкциясына ээ;
26. Башкаруу терминалы: сүрөт жана маалыматтар менен интеграцияланган колго кармалуучу алыстан башкаруу терминалы
4.2 Робот чалгындоо системасы:
Газ аспаптарын, айлана-чөйрөнү көзөмөлдөө модулдарын, инфракызыл камераларды, инфракызыл жылуулук сүрөткө тартуу камераларын, пикаптарды жана башка унаага орнотулган жабдууларды конфигурациялоо менен, ал кырсык болгон жердеги уулуу жана зыяндуу газдарды, кырсык болгон аймактагы айлана-чөйрөнүн шарттарын, видео жана аудиону алыстан аныктай алат; айлана-чөйрөнү аныктоочу жарылууга туруктуу көтөрүүчү платформаны конфигурациялайт. Сенсорлор жана камералар уулуу күйүүчү газдарды, аудио жана видеону жана ар кандай бийиктиктеги айлана-чөйрөнү өлчөп жана талдай алат (бул параметр Улуттук өрт жабдууларынын сапатын көзөмөлдөө жана текшерүү борборунун текшерүү отчетуна дал келет);
1.★Чалгындоо системасынын конфигурациясы: 2 унаа жарылууга туруктуу инфракызыл камера, 1 ар тараптуу жарылууга туруктуу кош көрүнүштүү инфракызыл жылуулук сүрөткө тартуу панорамасы/кыймылдаткычы, 1 көп параметрлүү тестер, 1 температура жана нымдуулук детектору
2.★Жарылууга туруктуу көтөргүч платформанын көтөрүү бийиктиги: баштапкы бийиктиги: 1178 мм, көтөрүлгөндөн кийинки бийиктиги: 1970 мм
3.★Газ жана айлана-чөйрөнү сезүү аныктоо модулу: зымсыз авариялык куткаруу тез жайылтуу аныктоо системасы жана температура жана нымдуулук детектору менен жабдылган, ал төмөнкүлөрдү аныктай алат:
СО2: 0-5% КӨЛӨМ
CH4: 0-100%VOL
CO: 0-1000ppm
H2S: 0-100ppm
CL2: 0-1000ppm
NH3: 0-100ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000ppm
Температура диапазону: -25°Cден 60°Cге чейин
Нымдуулук диапазону: 0% RHдан 90% RHга чейин
4. Инфракызыл температураны өлчөө функциясы: Инфракызыл температураны өлчөөчү сенсорлор унаанын ичинде жана сыртында унаанын кузовунун ички температурасын жана талаа температурасын (-50-350°C) көзөмөлдөө үчүн жабдылган.
4.3 Роботтун видео жана аудио кабылдоосу: 1.★Камералардын саны жана конфигурациясы: Видео система корпустагы 2 туруктуу жогорку сапаттагы инфракызыл камерадан, ар тараптуу жарылууга туруктуу кош көрүнүштүү инфракызыл жылуулук сүрөткө тартуу панорама/тилттен (бир жарылууга туруктуу жылуулук сүрөткө тартуу камерасы, бир көрүнүүчү жарык камерасы) турат. 2. Корпустагы камера 0,001LUX төмөн жарыктандыруу шартында так сүрөттөрдү бере алат жана динамикалык титирөөгө каршы; Камера нөлдүк жарыктандыруу учурунда көрүнүштүн шарттарын натыйжалуу жана так чогултуп, аны операциялык терминалдын LCD экранында көрсөтө алышы керек 3. Камера пикселдери: миллион жогорку сапаттагы сүрөттөр, чечилиши 1080P, кең бурчтуу бурч 60° 4. ★ Камера коргоо деңгээли: IP68 5. Үн чогултууга техникалык талаптар: жергиликтүү үндү алыстан чогултуу, камалып калган адамдардын абалын түшүнүү оңой, кармоо аралыгы 5 метр, жыштык диапазону 20Гц～20кГц, сезгичтиги ≥40дБ 6. Жарылууга туруктуу жылуулук сүрөткө тартуу панорамасы/жантайышы: жылуулук сүрөткө тартуу чечилиши: 384*288; температураны өлчөө диапазону: -20-550℃, байкоо радиусу 100 метр; көрүнгөн жарыкты чоңойтуу: 33 эсе; горизонталдык: 0-360°, вертикалдык: -90~90°; жылуулук булагын аныктоо жана көзөмөлдөө; сүрөттү чайпалтпоо функциясы бар инфракызыл жылуулук сүрөткө тартуучу; сүрөттү алуу жана реалдуу убакыт режиминде берүү функциясы менен; визуализация менен Өрт булагын издөө функциясы менен

4.4 Алыстан башкаруу терминалынын конфигурация параметрлери
1. Өлчөмдөрү: 410*310*70 мм (термелегичтин бийиктигин кошпогондо)
2. Толук салмагы: 6,5 кг
3. Дисплей: кеминде 10 дюймдук жогорку жарыктыктагы LCD экран, 4 каналдуу видео сигналды которуу
4. Башкаруу системасынын платформасы: window7 операциялык системасы
5. Жумуш убактысы: 8 саат
6. Негизги функциялары: Пульт жана монитор интеграцияланган жана көчмө, эргономикалык боосу бар; аларды бир эле учурда көрүүгө жана башкарууга болот, ошондой эле окуя болгон жердин айланасындагы чөйрөнү пультка туруктуу көрсөтүүгө болот, ал эми батареяны жана роботту реалдуу убакыт режиминде көрсөтүүгө болот. Жантайыңкы бурч, азимуттун абалы, уулуу жана зыяндуу газдын концентрациясы жөнүндө сигнализация маалыматы ж.б., роботтун алдыга, артка жана бурулуш кыймылдарын башкаруу; жарылууга туруктуу жылуулук сүрөткө тартуу панорамасын/жантайышын өйдө, ылдый, солго, оңго, чоңойтуу жана кичирейтүү (фокустоо) жана башка аракеттерди аткаруу үчүн башкаруу. Ал сүрөттүн чайпалышына каршы функцияга ээ; ал алдыңкы, арткы жана жылуулук сүрөткө тартуу сүрөттөрүн реалдуу убакыт режиминде берүү функциясына ээ, ал эми маалыматтарды берүү ыкмасы шифрленген сигналдарды колдонуу менен зымсыз берүү болуп саналат. 7.★Видео жаздыруу жана ойнотуу функциясы: видео каалаган убакта жазылышы мүмкүн, ал эми жазылган видео мазмунун автоматтык түрдө сактоого болот. Видеону түз эле пульттун терминалында ойнотууга же видеону башка түзмөктөргө көчүрүүгө болот.
8. ★Проекциялык экран функциясы менен: HDMI интерфейси аркылуу проекторлор сыяктуу проекциялык жабдууларга туташтырылышы мүмкүн, бул операциялык командирлер үчүн биргелешип талкуулоо жана чечим кабыл алуу үчүн ыңгайлуу.
9. Басууну башкаруу функциясы: Ооба, бир үч октуу өнөр жай джойстик, бир джойстик роботтун алдыга, артка, солго жана оңго бурулуштарынын ийкемдүү иштешин ишке ашырат
10. Жарылуудан коргоочу термикалык сүрөткө тартуу панорамасын/жантайышын башкаруу функциясы: Ооба, бир үч октуу өнөр жайлык джойстик, бир джойстик жарылуудан коргоочу термикалык сүрөткө тартууну өйдө, ылдый, солго, оңго, чоңойтуу жана кичирейтүү (фокустоо) аракеттерин башкарууга мүмкүндүк берет.
11. Башкаруу жана чалгындоо системасынын көтөргүч которгучу: Ооба, өзүн-өзү калыбына келтирүүчү чуркоо которгучу
12. Видео которгуч: Ооба, өзүн-өзү калыбына келтирүүчү кыймыл которгуч
13. Жарыкты башкаруу функциясы: Ооба, өзүн-өзү калыбына келтирүүчү которгуч, хост компьютер өзүн-өзү кулпулоо реакциясын жасайт 14. Көмөкчү шаймандар: колго кармалуучу алыстан башкаруу терминалынын ийин боосу, кыймылдуу штатив
4.5 Интернет функциясы:
1. GPS функциясы: GPS позициялоо, тректи сураса болот
2. ★ Аны робот булут башкаруу платформасына туташтырса болот (милдеттүү эмес): роботтун аталышы, модели, өндүрүүчүсү, GPS жайгашкан жери, батареянын кубаттуулугу, видео, температура, нымдуулук, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 туташтырылышы мүмкүн, H2 маалыматтары булут башкаруу платформасына 4G/5G тармагы аркылуу берилет жана роботтун абалын компьютер/мобилдик терминал аркылуу реалдуу убакыт режиминде текшерсе болот. Командирлер үчүн чечим кабыл алуу, ал эми жабдууларды башкаруучулар үчүн роботтордун бүтүндөй жашоо циклин башкаруу ыңгайлуу.
4.6 Башка: ★Шашылыш транспорт планы (милдеттүү эмес): роботко арналган транспорттук чиркегич же роботко арналган транспорттук каражат

Таңгактоо тизмеси
Жарылууга туруктуу өрт чалгындоо роботу×1
Колдо кармоочу пульттун терминалы × 1
Унаа кузовунун кубаттагычы (54.6V) × 1 комплект
Алыстан башкаруучу кубаттагыч (19.6V) × 1 комплект
Антенна (санариптик берүү) × 2
Антенна (сүрөттү берүү) × 3
Робот булут башкаруу платформасы × 1 комплект (милдеттүү эмес)
Робот-тез жардам унаасы × 1 (милдеттүү эмес)

Сертификат
1.★ роботтун өрттөн коргоо боюнча толук сертификаты:
бүт робот Улуттук өрт өчүрүү жабдууларынын сапатын көзөмөлдөө жана текшерүү борборунун текшерүүсүнөн өттү жана оригиналдуу тетиктери маалымат үчүн берилген.
2. Бүтүндөй машинанын жарылууга туруктуу сертификаты: Exd[ib]IIBT4Gb, келечекте шилтеме берүү үчүн жарылууга туруктуу оригиналдуу сертификатты бериңиз
3. Өрт өчүрүүчү роботтор үчүн жарылууга туруктуу кубат кутучасы: Exd ⅡC T6 Gb, шилтеме үчүн жарылууга туруктуу сертификаттын түп нускасы берилген.
4. Өрт өчүрүүчү роботтор үчүн жарылууга туруктуу жана ички жактан коопсуз башкаруу кутучасы: Exd[ib]IIBT4Gb, келечекте колдонуу үчүн жарылууга туруктуу оригиналдуу сертификатты бериңиз
5. Өрт өчүрүүчү робот үчүн негизги жетектөөчү жарылууга туруктуу мотор: ExdIIBT4GB, шилтеме үчүн жарылууга туруктуу сертификат берилген.
6.★ Газ жана айлана-чөйрөнү сезүүчү аныктоо модулунун жарылууга туруктуу сертификаты: ExdibIICT5GB, шилтеме үчүн жарылууга туруктуу оригиналдуу сертификатты бериңиз
7.★Газ жана айлана-чөйрөнү сезүү модулу үчүн өрттөн коргоо сертификаты: Улуттук өрт жабдууларынын сапатын көзөмөлдөө жана текшерүү борборунун текшерүүсүнөн өткөн жана шилтеме үчүн түп нускасын берет
8.★ Жарылууга туруктуу көтөрүүчү платформанын жарылууга туруктуу сертификаты: ExdIIBT5GB, шилтеме үчүн жарылууга туруктуу оригиналдуу сертификатты бериңиз
9.★Өрт өчүрүүчү робот үчүн сойлоп жүрүүчү материалды текшерүү отчету: Улуттук көмүр кенинин жарылууга туруктуу коопсуздук продукциясынын сапатын көзөмөлдөө жана текшерүү борборунун текшерүү отчету