RXR-YC25000BD Жарылуудан корголгон өрт өчүрүүчү түтүн чыгаруучу жана чалгындоочу робот

Продукцияга сереп
Атайын роботтун бир түрү катары, RXR-YC25000BD жарылууга туруктуу өрт түтүнүн аныктоочу робот литий батареясынын кубат булагы катары колдонулат, ал роботтун корпусунан, түтүн чыгаруучу машинадан, инфракызыл камерадан жана кол менен башкарылуучу алыстан башкаруу терминалынан турат. Өрт өчүрүүчү робот зымсыз алыстан башкаруу аркылуу алыстан башкарылат. Ал өрт өчүрүүдө жана куткарууда түтүн жана чаң, жылуулук нурлануусу, түтүндү жуу жана чыккан газ функцияларын аткара алат, бул куткаруу коопсуздугун жакшыртуу үчүн чоң мааниге ээ. Тышкы басымдуу суу менен камсыздоо аркылуу мотордун жогорку ылдамдыктагы айлануусун иштетүү, өрт түтүнүн таратуу үчүн желдеткичтерди иштетүү, өрт өчүрүүчүлөргө тез куткарууга жардам берүү; желдеткич чачыраткычтын артында, желдеткичке чачыраткычты андан ары атомизациялоо, сууну тез газдаштыруу көп жылуулукту сиңирип, кырсыкты натыйжалуу башкара алат жана алсыратат. Бул продукт түтүн чыгаруучу, аудио жана видео чалгындоо, уулуу жана зыяндуу газ чалгындоо, кырсык болгон аймактарда экологиялык чалгындоо кызматтарын көрсөтөт;

Колдонуу чөйрөсү
Ири мунай жана химиялык ишканалардагы өрттөн куткаруу иштери
Туннелдер, метро ж.б. урап калуу коркунучунда турат жана куткаруу жана өрт өчүрүү кызматтарына жетүүнү талап кылат.
Куткаруу чөйрөсүндө тез күйүүчү газ, суюктук агып чыгышы мүмкүн, жарылуу болушу мүмкүн
Түтүн, уулуу жана зыяндуу газдар чөйрөсүндө куткаруу иштери
Өрт өчүрүүчүлөрдү тыкыр текшерүү жана жабырлануучулар жана куткаруучулар көп боло турган чөйрөгө жакын жердеги персонал керек

Продукциянын мүнөздөмөлөрү
1.★ Тамеки чегүү
Аны түтүндү чыгаруу, аба менен камсыз кылуу, түтүндү өчүрүү үчүн суу чачуу, муздатуу, чаңды азайтуу, айлануучу сууну айдоо жана суу ресурстарын үнөмдөө үчүн колдонсо болот.
2. Уулуу жана зыяндуу газдарды аныктоо ★
8 газ жана 2 экологиялык параметр
3.★ тартуу күчү: N 6500
4.★ Робот тармагынын булут платформасына кирүү
Роботтун абалы, кубаттуулугу, аудио, видео, газ чөйрөсүн аныктоо маалыматы жана башка реалдуу убакыт режиминдеги абал маалыматы G/5G 4 тармагы аркылуу булутка берилиши мүмкүн, фондук компьютер жана мобилдик телефондор менен байланышса болот.

Негизги техникалык көрсөткүчтөр
4.1 Роботтор:
1.Аты-жөнү: Өрт түтүнүн аныктоочу робот
2.Модель: RXR-YC25000BD
3. Негизги функциялары: түтүн чыгаруу, аудио жана видео чалгындоо, уулуу жана зыяндуу газдарды чалгындоо, кырсык болгон аймактарда айлана-чөйрөнү чалгындоо;
4. Өрт өнөр жайынын стандарттарын аткаруу: GA 892.1-2010 өрт роботторунун 1-бөлүгү үчүн жалпы техникалык шарттар
5. Жардыруу стандарттарын аткаруу: GB3836.1 2010 Жарылуучу чөйрө 1-бөлүк: Жабдууларга карата жалпы талаптар, GB3836.1-2010 стандартына ылайык "Жарылуучу чөйрө 2-бөлүк: Отко чыдамдуу тосмолор менен корголгон жабдуулар, CB3836.4 2010 Жарылуучу чөйрө үчүн улуттук стандарт 4-бөлүк: Негизги коопсуздукту коргоо жабдуулары
6.★ жарылууга туруктуу түрү: робот машинасы Exd [ib]ⅡB T4Gb (бул параметр улуттук көмүр кенинин жарылууга туруктуу коопсуздук продуктунун сапатын көзөмөлдөө жана текшерүү борборунун сыноо отчетуна дал келет), литий батареясы менен камсыздоо түзүлүшү: Ex d IIC T6Gb (көмүр илими жана технологиясын изилдөө институтунун чектелген сыноо борборунун сыноосу)
7.Power: Электр, үчтүк литий батареясы
8. Өлчөмү: узундугу 1964 мм × туурасы 1298 мм × бийиктиги 1543 мм (Бул параметр Улуттук өрт жабдууларынын сапатын көзөмөлдөө жана текшерүү борборунун текшерүү отчетуна дал келет)
9. Рулдун диаметри: 2130 мм (Бул параметр Улуттук өрт жабдууларынын сапатын көзөмөлдөө жана текшерүү борборунун (CNPC) текшерүү отчетуна дал келет.
10. Салмагы: ≤ кг 870
11.★ тартуу күчү: 6500 N (Бул параметр Улуттук өрт өчүрүү жабдууларынын сапатын көзөмөлдөө жана текшерүү борборунун сыноо отчетуна дал келет)
12.★ сүйрөө аралыгы: ≥100 м (эки DN80 толук суу курун сүйрөө))
13. Басуу ылдамдыгы: 0~1.36 м/с, Алыстан башкаруу баскычсыз ылдамдыкты өзгөртүү
14. 15.★ чыгуу мүмкүнчүлүгү: 78.1%(38°) (бул параметр Улуттук өрт өчүрүүчү жабдуулардын сапатын көзөмөлдөө жана текшерүү борборунун сыноо отчетуна дал келет)
16. Үстүнкү бийиктиги: ≥250 мм (Бул параметр Улуттук өрт жабдууларынын сапатын көзөмөлдөө жана текшерүү борборунун текшерүү отчетуна дал келет)
17.★ жерден мейкиндик: 194 мм (Бул параметр Улуттук өрт жабдууларынын сапатын көзөмөлдөө жана текшерүү борборунун (NCQPC) текшерүү отчетуна дал келет.
18. Каптал турукташтыруу бурчу: ≥45°
19. Басуу узактыгы: ≥ саат 2.5
20. Өмүр бою: ≥10 саат
21.★ алыстан башкаруу аралыгы: 2500 м (Бул параметр Улуттук өрт өчүрүү жабдууларынын сапатын көзөмөлдөө жана текшерүү борборунун текшерүү отчетуна дал келет)
22. Видео өткөрүү аралыгы: 1500 м
23. Автономдук тоскоолдуктардан качуу функциясы: алдыңкы 2 метр аралыкта тоскоолдуктарга туш болуп, ылдамдык 1 метр аралыкта тоскоолдуктарга туш болуп, алдыга автоматтык түрдө токтоого жетишет
24.★ автоматтык түрдө энергия өндүрүү, артка кайтуу автоматтык басуу функциясы: роботтун негизги кыймылдаткычы электр энергиясын өндүрүүчү тормозду колдонот, ал эми чачыраткычта от артка кайтуу электр энергиясына айланат;
25.★ робот жолу: өрт робот жолу жалынга чыдамдуу антистатикалык жогорку температурага туруктуу резинадан жасалган болушу керек (бул параметр көмүр кенинин жарылууга туруктуу коопсуздук продуктунун сапатын көзөмөлдөө жана текшерүү борборунун текшерүү отчетуна дал келет); жолдун ички бөлүгү металл скелеттен жасалган; ал жолдун рельстен чыгып кетишинен коргоочу конструкцияга ээ;
26. Суу өткөрбөгөн кур түйүндөө функциясы (милдеттүү эмес): кош универсалдуу түзүлүш аркылуу, суу кур түйүндөөсүнүн алдын алуу үчүн 360 градуска айлана алат
27. Суу курунун автоматтык түрдө төгүлүүчү функциясы (милдеттүү эмес): алыстан башкаруу роботтун тапшырманы аткаргандан кийин жеңил кайтып келишин камсыз кылуу үчүн автоматтык түрдө төгүлүүчү суу курун ишке ашырат.
28. Башкаруу терминалы: Колдо кармалуучу санариптик интеграцияланган алыстан башкаруу терминалы
4.2 Роботтун түтүн чыгаруу системасы:
1. Чыгаруучу машина: Redel Чыгаруучу машина
2.★ абанын көлөмү: м³/саат 25,000
3.★ бурч : -3~16°
4.★ CITIC түтүн чыгаруучу машинасынын бийиктиги: мм 1210
5. Жумушчу басым: 1.0~1.2 МПа
6.Суу интерфейси: DN80 жапон тез сайгычы
7.★ Айдоо режими: Суу менен айдоо
8.★ максималдуу суу агымы: 620 литр/мүнөт
4.3 Робот чалгындоо системасы:
Газ эсептегичтеринин, айлана-чөйрөнү көзөмөлдөө модулдарынын, инфракызыл камералардын, көтөрүп алуучу түзүлүштөрдүн жана башка унаа жабдууларынын конфигурациясы аркылуу кырсык болгон жерде уулуу жана зыяндуу газдар, кырсык болгон аймактардагы экологиялык шарттар, видео, аудио алыстан аныктоо; жарылууга туруктуу көтөрүүчү платформа менен жабдылган, айлана-чөйрөнү аныктоочу сенсорлор жана камералар менен жабдылган, уулуу күйүүчү газдардын ар кандай бийиктиктерине жетүү үчүн аудио жана видео, айлана-чөйрөнү талдоо;
1. ★ чалгындоо системасынын конфигурациясы: 3 унаа жарылууга туруктуу инфракызыл камералар, 1 көп параметрлүү тестер, 1 температура жана нымдуулук детектору
2. Жарылууга туруктуу көтөргүч платформанын көтөрүү бийиктиги ★: баштапкы бийиктиги: 1326 мм, көтөрүү бийиктиги 2133 мм
3.★ газ жана айлана-чөйрөнү сезүү аныктоо модулу: зымсыз авариялык куткаруу тез жайылтуу аныктоо системасын жана температура жана нымдуулук детекторун жүктөйт, төмөнкүлөрдү аныктай алат: CO2： 0-5 пайыздык Көлөм
CH4： КӨЛӨМҮ 0-100 пайыз
CO： 0-1000 ppm
H2S： 0-100 ppm
CL2： 0-1000 ppm
NH3： 0-100 ppm
O2： 0-30% O2
H2： 0-1000 ppm
Температура диапазону: -25°Cден 60°CCге чейин
Нымдуулук диапазону: RH 90 пайыздан RH 0 пайызга чейин
4. Инфракызыл температураны өлчөө функциясы: унаанын ичинде жана сыртында унаанын кузовунун ички температурасын жана талаа температурасын (-50-350°C) көзөмөлдөө үчүн инфракызыл температура сенсору орнотулган.
4.4 Роботтун видео жана аудио кабылдоосу:
1.★ камералардын саны жана конфигурациясы: видео система фюзеляжда байкоо жүргүзүүгө чейин жана андан кийин көрүү аралыгын аныктоо үчүн 3 туруктуу жогорку сапаттагы инфракызыл камерадан турат
2. Камера жарыктандыруусу: фюзеляждык камера 0,001 LUX төмөн жарыкта так сүрөттү бере алат, динамикалык антисилкинүү, камера нөлдүк жарыкка ээ болушу керек, окуя болгон жерди натыйжалуу жана так чогултуп, операциялык терминалдын LCD экранында көрсөтө алат.
3. Камера пикселдери: миллион HD сүрөттөр, чечилиши 1080 P, кең бурч 60°
4.★ Камераны коргоо деңгээли: IP68
5. Үндү алуу боюнча техникалык талаптар: талаа үндөрүн алыстан алуу, камалып калган адамдардын абалын түшүнүү оңой, 5 метр аралыкта кармоо, жыштык диапазону 20 Гц ~ 20 кГц, сезгичтиги ≥40 дБ
4.5 Алыстан башкаруу терминалынын конфигурация параметрлери
1. Өлчөмдөрү: 410*310*70 мм (Термелүүнүн бийиктиги жок)
2. Толук салмагы: 6.5 кг
3. Дисплей экраны: кеминде 10 дюйм жогорку жарыктыктагы LCD экран, 3 каналдуу видео сигналды которуу
4. Башкаруу системасы платформасы: window7 операциялык системасы
5. Жумуш убактысы: 8 саат
6. Негизги функциялары: алыстан башкаруу жана монитор интеграцияланган көчмө дизайн, эргономикага дал келген боо; бир эле учурда көрүүгө жана башкарууга болот, окуя болгон жердин айланасындагы чөйрөнүн сүрөтү алыстан башкаруу пультуна туруктуу көрсөтүлөт, батареянын, уулуу жана зыяндуу газдын концентрациясынын сигнализация маалыматын реалдуу убакыт режиминде көрсөтө алат, роботту алдыга, артка, рулду башкарууну жана башка кыймылдарды башкара алат; сүрөттүн титирөөгө каршы функциясы менен, шифрленген сигналды колдонуп зымсыз берүү үчүн маалыматтарды берүү режими.
7.★ видео жаздыруу жана ойнотуу функциясы: каалаган убакта видео жаздыра алат, видео мазмунун автоматтык түрдө сактай алат, алыстан башкаруу терминалында видео ойнотууну түз ача алат, ошондой эле видеону башка түзмөктөргө көчүрө алат
8. ★ экранды чыгаруу функциясына ээ: ал проекторду жана башка жабдууларды HDMI интерфейси аркылуу туташтыра алат, бул операциялык командалык персоналга чечимди чогуу талкуулоого көмөктөшөт
9. Басуу башкаруу функциясы: роботту алдыга, артка, солго бурулууга, оңго бурулууга ийкемдүү иштөөнү ишке ашыруу үчүн үч октуу өнөр жай рокери, рокер бар
10.Control чалгындоо системасынын көтөргүч которгучу: Ооба, өзүн-өзү баштапкы абалга келтирүү чекитинин которгучу
11. Видео которгуч: Ооба, өзүн-өзү баштапкы абалга келтирүү чекити которгучу
12. Автоматтык сүйрөө функциясын башкаруу: Ооба, өзүн-өзү баштапкы абалга келтирүү чекитинин которгучу
13. Жарыкты башкаруу функциясы: ооба, өзүн-өзү калыбына келтирүү чекити которгучу, компьютердин өзүн-өзү кулпулоо жообу
14.Көмөкчү куралдар: Колдо кармоочу алыстан башкаруу терминалынын ийин боосу, мобилдик штатив
4.6 Интернеттин функциялары:
1.GPS функциясы: GPS жайгашкан жери, трек суралышы мүмкүн
2.★ роботтун булут башкаруу платформасына кире алат (милдеттүү эмес): роботтун аталышы, модели, өндүрүүчүсү, GPS жайгашкан жери, батареянын кубаттуулугу, видео, температура, нымдуулук, CO2、CO、H2S、CH4、CL2、NH3、O2、H2 маалыматтары 4G/5G тармагы аркылуу булут башкаруу платформасына берилиши мүмкүн, ал эми роботтун абалы жөнүндө компьютер/уюлдук телефон аркылуу реалдуу убакыт режиминде маалымат алууга болот. Командалык персонал үчүн чечим кабыл алуу, ал эми жабдууларды башкаруучулар үчүн роботтордун бүткүл жашоо циклин башкаруу ыңгайлуу.
4.7 Башка:
★ шашылыш транспорт схемасы (милдеттүү эмес): робот атайын транспорттук чиркегич же робот атайын транспорттук каражат

Продукциянын конфигурациясы
1. Өрт түтүнүн аныктоочу робот ×1
2. Колдо кармалуучу алыстан башкаруу терминалы ×1
3. Унаа кузовунун кубаттагычы (54.6 В) × 1 комплект
4. Алыстан башкаруучу кубаттагыч (19.6 В)×1 комплект
5. Антенна (санариптик берүү)×2
6. Антенна (берүү)×3
7. Робот булут башкаруу платформасы ×1 комплект (милдеттүү эмес)
8. Роботтук тез жардам унаасы ×1 (милдеттүү эмес)

Продукцияны сертификациялоо
1.★ бүтүндөй машинанын өрткө каршы коргоо сертификаты: бүтүндөй машина улуттук өрт жабдууларынын сапатын көзөмөлдөө жана текшерүү борборунун текшерүүсүнөн өтүп, шилтеме үчүн түп нускасын берет
2.★ бүтүндөй машинанын жарылууга туруктуулугун тастыктаган: Exd[ib]IIBT4Gb, шилтеме үчүн баштапкы жарылууга туруктуулугун тастыктаган сертификатты бериңиз
3.★ өрт роботунун жарылууга туруктуу кубат кутучасы: Exd ⅡC T6Gb, шилтеме үчүн баштапкы жарылууга туруктуу сертификатты бериңиз
4. Өрт роботунун жалынга туруктуу жана ички коопсуз башкаруу кутусу: Exd[ib]IIBT4Gb, шилтеме үчүн жарылууга туруктуу оригиналдуу сертификатты бериңиз
5. Fire роботунун негизги жетектөөчү жарылууга туруктуу мотору: ExdIIBT4GB, шилтеме үчүн жарылууга туруктуу оригиналдуу сертификатты бериңиз
6.★ газ жана айлана-чөйрөнү сезүүчү аныктоо модулунун жарылууга туруктуулугун тастыктоо: ExdibIICT5GB, шилтеме үчүн баштапкы жарылууга туруктуулугун тастыктоо сертификатын бериңиз
7.★ газ жана айлана-чөйрөнү кабылдоону аныктоо модулунун өрт сертификаты: Улуттук өрт жабдууларынын сапатын көзөмөлдөө жана текшерүү борборунун текшерүүсү аркылуу шилтеме үчүн түп нускасын бериңиз
8.★ жарылууга туруктуу платформа жарылууга туруктуу сертификат: ExdIIBT5GB, шилтеме үчүн баштапкы жарылууга туруктуу сертификатты бериңиз
9. Өрт өчүрүүчү робот үчүн сойлоп жүрүүчү материалды текшерүү отчету: улуттук көмүр кенинин жарылууга туруктуу коопсуздук продуктунун сапатын көзөмөлдөө жана текшерүү борборунун текшерүү отчету
10.★ Автоматтык суудан коргоочу түзүлүш Мамлекеттик интеллектуалдык менчик кеңсеси аркылуу ойлоп табууга патент алат жана шилтеме үчүн түп нускасын берет

Сертификаттар жана отчеттор