RXR-MC40BD Жарылуудан корголгон өрт өчүрүүчү орто деңгээлдеги кеңейүүчү көбүк жана чалгындоо роботу 80D-3

Продукцияга сереп
RXR-MC40BD жарылууга туруктуу өрт өчүрүүчү чалгындоо роботу - бул атайын роботтун бир түрү. Ал кубат булагы катары литий батареясынын кубатын колдонот жана өрт өчүрүүчү роботту алыстан башкаруу үчүн зымсыз алыстан башкарууну колдонот. Аны ар кандай ири масштабдуу мунай химиялык компанияларында, туннелдерде, метролордо ж.б. колдонсо болот, анткени мунай жана газдын агып кетиши, уулуу газдын агып чыгышы жана жарылуулары, туннелдер, метролордун урап түшүшү жана башка кырсыктар көбөйүп жатат. Кооптуу химиялык өрттөр же коюу түтүн чыккан жерлерде куткаруу үчүн атайын жабдуулар.

Колдонуу чөйрөсү
● Ири мунай жана химиялык компаниялар үчүн өрт өчүрүү кызматы
● Туннелдер, метро жана башка урап калууга оңой болгон жана куткаруу жана өрт өчүрүү үчүн кирүүгө муктаж болгон жерлер
● Тез күйүүчү газ же суюктук агып чыгып, жарылуу ыктымалдыгы өтө жогору болгон чөйрөлөрдө куткаруу
● Катуу түтүн, уулуу жана зыяндуу газдар ж.б. бар чөйрөлөрдө куткаруу.
● Өрттү жакын аралыкта өчүрүү зарыл болгон жана жакындагандан кийин адамдар жабыркашы мүмкүн болгон чөйрөдө куткаруу иштерин жүргүзүү

Продукциянын мүнөздөмөлөрү
1. ★Жогорку жарылууга туруктуу деңгээл
Бүтүндөй машинанын жарылууга туруктуулук классы Exd[ib] II BT4Gb
Батареянын жарылууга туруктуу классы Exd[ib] II CT6Gb
2. ★Уулуу жана зыяндуу газды аныктоонун ар кандай түрлөрү
8 түргө чейин газ, 2 түрдүү экологиялык параметрлер
3. ★Көп функциялуу колдонуу
Өрт, чалгындоо иштери жүрүп жатат
4. ★Колдо кармалуучу интеграцияланган операциялык башкаруу каражаттары
Сүрөт, маалыматтар, газ жана башка сенсордук аныктоо маалыматтары интеграцияланган, жеңил жана иштетүүгө оңой
5. ★Робот тармактык булут платформасына кирүү мүмкүнчүлүгү
Роботтун жайгашкан жери, кубаты, аудиосу, видеосу, газ чөйрөсүн аныктоо маалыматы ж.б. тууралуу реалдуу убакыттагы маалымат булутка 4G/5G тармагы аркылуу берилиши мүмкүн, ал эми фондук компьютер жана мобилдик терминалдарды көрүүгө болот.

Негизги техникалык индекс
4.1 Бүтүндөй машина:
1. Аты-жөнү: Жарылууга туруктуу өрт өчүрүүчү орто кеңейтүүчү көбүк жана чалгындоо роботу
2. Модель: RXR-MC40BD
3. Негизги функциялар: өрт өчүрүү, аудио жана видео чалгындоо, уулуу жана кооптуу газдарды чалгындоо, кырсык болгон аймактарда айлана-чөйрөнү чалгындоо;
4. Өрттөн коргоо тармагынын стандарттарын ишке ашыруу: “GA 892.1-2010 Өрт роботторунун 1-бөлүгүнүн жалпы техникалык талаптары”
5. Жарылууга туруктуу стандарттарды ишке ашыруу: GB3836.1 2010 “Жарылуучу чөйрө 1-бөлүк: Жабдууларга жалпы талаптар”, GB3836 стандартына ылайык. 1-2010 “Жарылуучу чөйрө 2-бөлүк: Отко туруктуу корпустар менен корголгон жабдуулар”, CB3836. 4 2010 “Жарылуучу чөйрө 4-бөлүк: Ички коопсуз коргоочу жабдуулар Улуттук стандарт
6. Жарылуудан корголгон түрү: бүтүндөй машина: Exd[ib]IIBT4Gb, литий батареясы менен камсыздоочу түзүлүш: Ex d IIC T6 Gb
7. Кубаттуулук: электрдик, үч эселенген литий батареясы
8. ★Өлчөмү: узундугу 2154 мм*туурасы 1252 мм*бийиктиги 1368 мм
9. ★Рулдун диаметри:
10. ★Салмагы: ≤806.5кг
11. ★Тартуу күчү: ≥6400N
12. Сүйрөө аралыгы: ≥100 м (эки DN80 менен байытылган шлангды сүйрөңүз)
13. ★ Максималдуу сызыктуу ылдамдык: ≥1.31м/с, алыстан башкаруу менен тепкичсиз ылдамдык
14. ★ Түз четтөөнүн суммасы: ≤0.7%
15. Тормоздоо аралыгы: ≤0.11м
16. ★Алуу жөндөмү: ≥83.9% (же 40°)
17. Тоскоолдуктан өтүү бийиктиги: 275 мм,
18. Ролдун туруктуулук бурчу: 40 градус
19. ★Суу тереңдиги: 500 мм
20. Үзгүлтүксүз басуу убактысы: 2 саат
21. Ишенимдүүлүктүн иштөө убактысы: 16 сааттык үзгүлтүксүз туруктуулук жана ишенимдүүлүк сыноосу аркылуу
22. Алыстан башкаруу пульту: 1510 м
23. Видео өткөрүү аралыгы: 1210 м
24. ★Жүк көтөрүмдүүлүгү: куткаруучу унааларды куткаруу жайына сүйрөй алат; тоскоолдуктарды сүйрөө шакекчеси аркылуу сүйрөй алат
25. ★ Мамиле көрсөтүү функциясы (милдеттүү эмес): роботтун бурулуш бурчун, тоголонуу бурчун жана азимут бурчун реалдуу убакыт режиминде аныктоо, ошондо оператор роботтун абалын түшүнүүгө аракет кылып, кийинки туура буйрук операциясы үчүн маанини алыстан башкаруу терминалына кайтарып бере алат.
26. Автономдук тоскоолдуктардан качуу функциясы: Алдыда 2 метр аралыктагы тоскоолдуктарга туш болгондо, ылдамдык эки эсеге азаят, ал эми 1 метр аралыктагы тоскоолдуктарга туш болгондо, ал автоматтык түрдө алдыга жылууну токтотот.
27. ★Автоматтык чачыраткыч муздатуу функциясы: Ал үч катмарлуу суу көшөгөсүнөн турган өзүн-өзү чачыраткыч муздатуу дизайнына ээ, ал роботтун корпусун чачыратып жана муздатып, роботтун бүтүндөй бетин каптаган суу көшөгөсүн пайда кылат, бул батареянын, мотордун, башкаруу системасынын жана роботтун негизги компоненттеринин жогорку температуралуу чөйрөдө кадимкидей иштешин камсыздайт; колдонуучу сигнализациянын температурасын ыңгайлаштыра алат
28. ★Автоматтык түрдө энергия өндүрүү жана артка чегинүүнү басуу функциясы: Роботтун негизги кыймылдаткычы энергия өндүрүүчү тормозду колдонот, ал чачыраткыч өрт өчүрүүдө артка чегинүү күчүн электр энергиясына айландырат;
29. ★Робот-жөрмөлөгүч: өрт өчүрүүчү робот-жөрмөлөгүч жалынга чыдамдуу, антистатикалык жана жогорку температурага туруктуу резинадан жасалышы керек; жөрмөлөгүчтүн ички бөлүгү металл скелети; ал жөрмөлөгүчтүн рельстен чыгып кетүүдөн коргоочу конструкциясына ээ;
30. Суу өткөрбөй турган кур түйүндөө функциясы (милдеттүү эмес): кош универсалдуу түзүлүш аркылуу суу кур түйүндөөсүнө жол бербөө үчүн аны 360 градуска айландырса болот.
31. Шлангдын автоматтык түрдө түшүп кетүү функциясы (милдеттүү эмес): алыстан башкаруу шлангдын автоматтык түрдө түшүп кетишин камсыздайт, бул роботтун тапшырманы аткаргандан кийин жеңил кайтып келишин камсыздайт.
32. Башкаруу терминалы: сүрөт жана маалыматтар менен интеграцияланган колго кармалуучу алыстан башкаруу терминалы
4.2 Роботтук өрт өчүрүү системасы:
1. Өрт монитору: Орточо кеңейүүчү көбүктүү монитор
2. Өрт өчүрүүчү каражаттын түрү: көбүк
3. Материал: замбирек корпусу - дат баспаган болот
4. Жумушчу басым (МПа): 0.8～1.0
5. ★Көбүктүн агымынын ылдамдыгы: 42,7 л/с көбүк
6. Диапазон (м): ≥40.2;
7. ★Айлануу бурчу: горизонталдуу -90°～90°, вертикалдуу -10°～80°
4.3 Роботтук чалгындоо системасы:
Газ эсептегичтерин, айлана-чөйрөнү көзөмөлдөө модулдарын, инфракызыл камераларды, инфракызыл жылуулук сүрөткө тартуу камераларын, пикаптарды жана башка унаага орнотулган жабдууларды конфигурациялоо, кырсык болгон жердеги уулуу жана зыяндуу газдарды алыстан көзөмөлдөө, кырсык болгон аймактагы айлана-чөйрөнүн шарттары, видео жана аудио жүргүзүү аркылуу ишке ашырууга болот; айлана-чөйрөнү аныктоочу сенсорлор жана камералар менен жабдылган жарылууга туруктуу көтөрүүчү платформа уулуу жана күйүүчү газдарды, аудио жана видеону жана ар кандай бийиктиктеги айлана-чөйрөнү өлчөп жана талдай алат;
1. ★Чалгындоо системасынын конфигурациясы: унаага орнотулган 3 жарылууга туруктуу инфракызыл камера, 1 көп параметрлүү тестер, 1 температура жана нымдуулук детектору
2. ★Жарылууга туруктуу көтөрүүчү платформанын көтөрүү бийиктиги: баштапкы бийиктиги: 1345 мм, көтөрүлгөндөн кийинки бийиктиги: 2150 мм
3. ★Газ жана айлана-чөйрөнү сезүү аныктоо модулу: зымсыз авариялык куткаруу тез жайылтуу аныктоо системасы жана температура менен нымдуулукту сезгич менен жабдылган, ал төмөнкүлөрдү аныктай алат:
СО2: 0-5% КӨЛӨМ
CH4: 0-100%VOL
CO: 0-1000ppm
H2S: 0-100ppm
CL2: 0-1000ppm
NH3: 0-100ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000ppm
Температура диапазону: -25°Cден 60°Cге чейин
Нымдуулук диапазону: 0% RHдан 90% RHга чейин
4. Инфракызыл температураны өлчөө функциясы: Инфракызыл температураны өлчөөчү сенсорлор унаанын ичинде жана сыртында унаанын кузовунун ички температурасын жана талаа температурасын (-50-350°C) көзөмөлдөө үчүн жабдылган.
4.4 Роботтун видео кабылдоосу:
1. ★ Камеранын саны жана конфигурациясы: Видео система корпуста алдыңкы жана арткы багыттарды байкай алган 3 жогорку сапаттагы инфракызыл камерадан турат
2. Корпустагы камера 0,001LUX аз жарыкта, динамикалык антисилкинүү менен так сүрөттөрдү бере алат; камера нөлдүк жарыкта көрүнүштү натыйжалуу жана так тартып, аны операциялык терминалдын LCD экранында көрсөтө алышы керек.
3. Камера пикселдери: миллиондогон жогорку сапаттагы сүрөттөр, чечилиши 1080P, кең бурч 60°
4. ★Камераны коргоо деңгээли: IP68
5. Үн чогултууга коюлган техникалык талаптар: жергиликтүү үндү алыстан чогултуу, камалып калган адамдардын абалын түшүнүү оңой, кабыл алуу аралыгы 5 метр, жыштык диапазону 20Гц～20кГц, сезгичтиги ≥40дБ
6. Инфракызыл жылуулук сүрөткө тартуучу түзүлүш (милдеттүү эмес): жылуулук булагын аныктоо жана көзөмөлдөө үчүн инфракызыл жылуулук сүрөткө тартуучу түзүлүш менен жабдылган; инфракызыл жылуулук сүрөткө тартуучу түзүлүш сүрөттүн чайпалышына каршы функциясына ээ; сүрөттү алуу жана реалдуу убакыт режиминде берүү функциясына ээ; өрт булагын визуалдык издөө функциясына ээ. Ал эми сыноо жабдуулары жарылууга туруктуу болушу керек, текшерүү үчүн түп нуска сертификаты бар.
4.5 Алыскы терминалдын конфигурация параметрлери:
1. Өлчөмдөрү: 410*310*70 мм (термелегичтин бийиктигин кошпогондо)
2. Машинанын жалпы салмагы: 6,5 кг
3. Дисплей: кеминде 10 дюймдук жогорку жарыктыктагы LCD экран, 4 каналдуу видео сигналды которуу
4. Башкаруу системасынын платформасы: window7 операциялык системасы
5. Жумуш убактысы: 8 саат
6. Негизги функциялары: Пульт жана монитор интеграцияланган жана көчмө, эргономикалык боосу бар; аларды бир эле учурда байкап жана башкарып турууга болот, ошондой эле окуя болгон жердин айланасындагы чөйрөнү пультка туруктуу түрдө көрсөтүүгө болот, ал эми батареяны жана роботту реалдуу убакыт режиминде көрсөтүүгө болот. Жантайыңкы бурч, азимут бурчунун абалы, уулуу жана зыяндуу газдын концентрациясы жөнүндө сигнализация маалыматы ж.б., роботтун алдыга, артка жана бурулуш кыймылдарын башкаруу; суу замбирегин өйдө, ылдый, солго, оңго, туруктуу ток, атомизация, өзүн-өзү чайпалтуу жана башка аракеттерди аткаруу үчүн башкаруу. Ал сүрөттүн чайпалышына каршы функцияга ээ; ал роботтун алдыңкы, арткы жана айланасынын 360 градустук панорамалык сүрөттөрүн чогултуу жана реалдуу убакыт режиминде берүү функциясына ээ. Маалыматтарды берүү ыкмасы - шифрленген сигналдарды колдонуу менен зымсыз берүү.
7. ★Видео жаздыруу жана ойнотуу функциясы: видеону каалаган убакта жаздырса болот, жаздырылган видеонун мазмуну автоматтык түрдө сакталат, видеону түз эле алыстан башкаруу терминалында ойнотсо болот же видеону башка түзмөктөргө көчүрсө болот
8. ★Проекциялык экран функциясы менен: HDMI интерфейси аркылуу проекторлор сыяктуу проекциялык жабдууларга туташтырылышы мүмкүн, бул операциялык командирлер үчүн биргелешип талкуулоо жана чечим кабыл алуу үчүн ыңгайлуу.
9. Басууну башкаруу функциясы: Үч октуу өнөр жай джойстик аркылуу робот алдыга, артка, солго жана оңго бурула алат.
10. Өрт мониторун башкаруу функциясы: үч октуу өнөр жай джойстик аркылуу суу мониторун өйдө, ылдый, солго, оңго, туруктуу жана атомизация аракеттерин аткаруу үчүн башкарыңыз
11. Чалгындоо системасынын көтөргүч которгучун башкаруу: өзүн-өзү калыбына келтирүү менен ишке ашырылат
12. Видео которгуч: өзүн-өзү калыбына келтирүүчү которгуч аркылуу ишке ашырылат
13. Автоматтык сүйрөө курун башкаруу функциясы: өзүн-өзү калыбына келтирүүчү которгуч аркылуу ишке ашырылат
14. Жарыкты башкаруу функциясы: өзүн-өзү калыбына келтирүү үчүн которулуу которгучу аркылуу, хост компьютер жетишүү үчүн өзүн-өзү кулпулоо реакциясын жасайт
15. Көмөкчү шаймандар: колго кармалуучу алыстан башкаруу терминалынын ийин боосу, кыймылдуу штатив
4.6 Интернеттин функциялары:
1.GPS функциясы (милдеттүү эмес): GPS позициялоо, тректи сураса болот
2.★ Аны робот булут башкаруу платформасына туташтырса болот (милдеттүү эмес): роботтун аталышы, модели, өндүрүүчүсү, GPS жайгашкан жери, батареянын кубаттуулугу, видео, температура, нымдуулук, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 туташтырылышы мүмкүн, H2 маалыматтары булут башкаруу платформасына 4G/5G тармагы аркылуу берилет жана роботтун абалын компьютер/мобилдик терминал аркылуу реалдуу убакыт режиминде текшерсе болот. Командирлер үчүн чечим кабыл алуу, ал эми жабдууларды башкаруучулар үчүн роботтордун бүтүндөй жашоо циклин башкаруу ыңгайлуу.
4.7 Башкалар:
★ Өзгөчө кырдаалдарда ташуу схемасы (милдеттүү эмес): робот атайын ташуу чиркегичи же робот атайын ташуу каражаты

Өндүрүш конфигурациясы
1. Жарылууга туруктуу өрт өчүрүүчү чалгындоо роботу×1
2. Колдо кармоочу пульттун терминалы × 1
3. Унаа кузову үчүн кубаттагыч (54.6V) × 1 комплект
4. Алыстан башкаруучу кубаттагыч (19.6V) × 1 комплект
5. Антенна (санариптик берүү) × 2
6. Антенна (сүрөттү берүү) × 3
7. Робот булут башкаруу платформасы × 1 комплект (милдеттүү эмес)
8. Робот-тез жардам унаасы × 1 (милдеттүү эмес)

Продукцияны сертификациялоо
1.★ Бүтүндөй машинанын өрттөн коргоо сертификаты: бүтүндөй машина Улуттук өрт жабдууларынын сапатын көзөмөлдөө жана текшерүү борборунун текшерүүсүнөн өткөн жана оригиналдуу тетиктер маалымат үчүн берилген
2.★ Бүтүндөй машинанын жарылууга туруктуу сертификаты: Exd[ib]IIBT4Gb, шилтеме үчүн жарылууга туруктуу оригиналдуу сертификатты бериңиз
3.★ Өрт өчүрүүчү роботтор үчүн жарылууга туруктуу кубат кутучасы: Exd ⅡC T6 Gb, шилтеме үчүн жарылууга туруктуу сертификаттын түп нускасы берилген
4. Өрт өчүрүүчү роботтор үчүн жарылууга туруктуу жана ички жактан коопсуз башкаруу кутучасы: Exd[ib]IIBT4Gb, шилтеме үчүн жарылууга туруктуу сертификаттын түп нускасы берилген.
5. Жарылууга туруктуу моторду башкаруу үчүн өрт өчүрүүчү робот суу замбиреги: ExdIIBT4GB, шилтеме үчүн жарылууга туруктуу оригиналдуу сертификатты бериңиз
6. Өрт өчүрүүчү робот үчүн негизги жетектегич жарылууга туруктуу мотор: ExdIIBT4GB, шилтеме үчүн жарылууга туруктуу сертификаттын түп нускасы берилген
7.★ Газ жана айлана-чөйрөнү сезүүчү аныктоо модулунун жарылууга туруктуу сертификаты: ExdibIICT5GB, шилтеме үчүн жарылууга туруктуу оригиналдуу сертификатты бериңиз
8.★Газ жана айлана-чөйрөнү сезүү модулу үчүн өрттөн коргоо сертификаты: Улуттук өрт жабдууларынын сапатын көзөмөлдөө жана текшерүү борборунун текшерүүсүнөн өткөн жана шилтеме үчүн түп нускасын берет
9.★Жарылууга туруктуу көтөрүүчү платформанын жарылууга туруктуу сертификаты: ExdIIBT5GB, шилтеме үчүн жарылууга туруктуу оригиналдуу сертификатты бериңиз
10.★ Өрт өчүрүүчү робот үчүн сойлоп жүрүүчү материалды текшерүү отчету: Улуттук көмүр кенинин жарылууга туруктуу коопсуздук продукциясынын сапатын көзөмөлдөө жана текшерүү борборунун текшерүү отчету
11.★Көмүр илими жана технологиясын изилдөө институтунун сыноо борбору тарабынан текшерүүдөн өткөн, роботтун корпусунун коргоо деңгээли IP68, ал эми роботтун үстүнкү бөлүгүнүн коргоо деңгээли IP67. Түпнуска тетиктер маалымат үчүн берилген.
12.★Сууну автоматтык түрдө өчүрүүдөн коргоочу түзүлүш ойлоп табууга патентти Мамлекеттик интеллектуалдык менчик кеңсеси аркылуу алган жана түп нускасы шилтеме үчүн берилген.

Сертификаттар жана отчеттор