RXR-MC4BD жарылууга туруктуу өрт өчүрүүчү жогорку мультиплекстүү көбүктүү өрт аныктоочу робот

Продукциянын сүрөттөмөсү
RXR-MC4BD жарылууга туруктуу өрт өчүрүүчү жогорку кеңейүүчү көбүктүү өрт өчүрүүчү робот - бул атайын роботтун бир түрү. Ал литий батареясынын кубатын кубат булагы катары колдонот жана өрт өчүрүүчү роботту алыстан башкаруу үчүн зымсыз алыстан башкарууну колдонот. Бул продукт ар кандай ири масштабдуу кооптуу химиялык заттарга, ири коммерциялык имараттарга, заводдорго, коммерциялык ишканаларга, шахталарга, туннелдерге, метролорго, кампаларга, ангарларга, кемелерге жана башка кырсыктардан куткаруу иштерине колдонулушу мүмкүн. Продукциянын көбүктөнүү көлөмү чоң жана басымдуу көбүк аралашмасын колдонот. Вентиляторду айландыруу үчүн суу дөңгөлөгүн айдаңыз, көбүк аралашмасын көбүк торуна туман түрүндө чачыңыз жана көбүк торунан пайда болгон шамалдын жардамы менен көбүк торунан пайда болгон шамалдын жардамы менен көбүк торунан пайда болгон көп көбүкчөлөрдү пайда кылыңыз, алар тез чөгүп же капталат. Өрттү өчүрүү максатына жетүү үчүн объектинин бетин күйгүзүңүз. Ал негизинен мунай химиялык, газ сактоочу резервуарлардагы жана башка жерлердеги агып жаткан өрт аймактарында өрт өчүрүүчүлөрдүн өрт өчүрүү иштерин алмаштырат.

Колдонуу чөйрөсү
Ири мунай жана химиялык компаниялар үчүн өрттөн куткаруу иштери
Туннелдер, метро жана урап калуу оңой болгон жана куткаруу жана өрт өчүрүү иштерине муктаж болгон башка жерлер
Тез күйүүчү газ же суюктук агып чыгып, жарылуу ыктымалдыгы жогору болгон чөйрөлөрдө куткаруу иштери
Коюу түтүн, уулуу жана зыяндуу газдар ж.б.у.с. чөйрөлөрдө куткаруу.
5. От жакын жерде талап кылынган жана адамдар жакындаганда курмандыктарга дуушар болушу мүмкүн болгон чөйрөдө куткаруу.

Өзгөчөлүктөрү
★Жогорку жарылууга туруктуулук деңгээли:
Бүтүндөй: Exd[ib] II BT4Gb
Батарея: Exd[ib] II CT6Gb
★Жогорку деңгээлдеги коргоо
Жалпы коргоо деңгээли: IP67
Шасси коргоо деңгээли: IP68
★Ар кандай уулуу жана зыяндуу газдарды аныктоо 8 түргө чейин газ, 2 түрдүү экологиялык параметрлер
★ Тез айдоо ылдамдыгы саатына 5.76 км жетет,
★Басымдуу көбүк аралашмасы өрт өчүрүүчү каражат гана болбостон, шамал дөңгөлөгүнүн айлануусун камсыз кылат, бул энергияны үнөмдөйт;
★Өрт өчүрүүнүн түрү - жабык өрт өчүрүү, сууну аз сарптайт жана дат баспайт
7.★Роботтун тармактык булут платформасына кирүү мүмкүнчүлүгү. Роботтун жайгашкан жери, кубаты, аудиосу, видеосу, газ чөйрөсүн аныктоо маалыматы ж.б. тууралуу реалдуу убакыттагы маалымат булутка 4G/5G тармагы аркылуу берилиши мүмкүн, ал эми фондук компьютер жана мобилдик терминалдарды көрүүгө болот.

Негизги мүнөздөмөлөр
Бүтүндөй робот:
1. Аты-жөнү: Жарылууга туруктуу өрт өчүрүүчү жогорку мультиплекстүү көбүктүү өрт аныктоочу робот
2. Модель: RXR-MC4BD
3. Негизги функциялар: өрт өчүрүү, аудио жана видео чалгындоо, уулуу жана кооптуу газдарды чалгындоо, кырсык болгон аймактарда айлана-чөйрөнү чалгындоо;
4. Өрттөн коргоо тармагынын стандарттарын ишке ашыруу: “GA 892.1-2010 Өрт роботторунун 1-бөлүгүнүн жалпы техникалык талаптары”
5. Жарылууга туруктуу стандарттарды ишке ашыруу: GB3836.1 2010 “Жарылуучу чөйрө 1-бөлүк: Жабдууларга жалпы талаптар”, GB3836 стандартына ылайык. 1-2010 “Жарылуучу чөйрө 2-бөлүк: Отко туруктуу корпустар менен корголгон жабдуулар”, CB3836. 4 2010 “Жарылуучу чөйрө 4-бөлүк: Ички коопсуз коргоочу жабдуулар Улуттук стандарт
6.★Жарылуудан корголгон түрү: Ex d [ib] Ⅱ B Бүтүндөй роботтун T4 Гб (бул параметр Улуттук көмүр кенинин жарылуудан корголгон коопсуздук продуктунун сапатын көзөмөлдөө жана текшерүү борборунун текшерүү отчетуна дал келет), литий батареясы менен камсыздоочу түзүлүш: Ex d IIC T6 Гб (Институттун көмүр илими жана технологиясын изилдөө сыноо борбору Co., Ltd.
7. ★Коргоо деңгээли: роботтун корпусунун коргоо деңгээли IP68, ал эми роботтун үстүнкү бөлүгүнүн коргоо деңгээли IP67 (бул параметр Кытайдын көмүр изилдөө институтунун сыноо борборунун сыноо отчетуна дал келет)
8. Кубаттуулук: электрдик, үчтүк литий батареясы
9.★Өлчөмү: ≤ узундугу 1450мм × туурасы 1025мм × бийиктиги 1340мм (универсалдуу муун жана антеннаны кошпогондо) 10. ★Рулдун диаметри: ≤1760мм
11.★Салмагы: ≤700кг
12.★Тартуу күчү: ≥5000N
13. Сүйрөө аралыгы: ≥100 м (DN80 менен байытылган шлангды сүйрөңүз)
14. ★Максималдуу сызыктуу ылдамдык: ≥1,6 м/с, алыстан башкаруу менен тепкичсиз ылдамдык
15. ★ Түз четтөөнүн суммасы: ≤0.38%
16. Тормоздоо аралыгы: ≤0.3м
17. Чыгуу жөндөмү: ≥70% (же 35°)
18. Тоскоолдуктан өтүү бийиктиги: ≥180 мм,
19. Ролдун туруктуулук бурчу: ≥35 градус
20.★Сууга түшүүнүн тереңдиги: ≥500 мм
21. Үзгүлтүксүз басуу убактысы: 2 саат
22. Ишенимдүүлүктүн иштөө убактысы: 16 сааттык үзгүлтүксүз туруктуулук жана ишенимдүүлүк сыноосу аркылуу
23. Алыстан башкаруу пульту: 1110 м
24. Видео өткөрүү аралыгы: 1110 м
25. ★ Мамиле көрсөтүү функциясы: роботтун бурулуш бурчун, тоголонуу бурчун жана азимут бурчун реалдуу убакыт режиминде аныктоо, бул операторго роботтун абалын түшүнүүгө жана кийинки туура буйрук операциясы үчүн аны алыстан башкаруу терминалына кайра жөнөтүүгө ыңгайлуу.
26. Автономдук тоскоолдуктардан качуу функциясы: Алдыда 2 метр аралыктагы тоскоолдуктарга туш болгондо, ылдамдык эки эсеге азаят, ал эми 1 метр аралыктагы тоскоолдуктарга туш болгондо, ал автоматтык түрдө алдыга жылууну токтотот.
27. ★Автоматтык түрдө энергия өндүрүү жана артка чегинүүнү басуу функциясы: Роботтун негизги кыймылдаткычы энергия өндүрүүчү тормозду колдонот, ал чачыраткыч өрт өчүрүүдө артка чегинүү күчүн электр энергиясына айландырат;
28.★Робот-жөрмөлөгүч: Өрт өчүрүүчү робот-жөрмөлөгүч жалынга чыдамдуу, антистатикалык жана жогорку температурага туруктуу резинадан жасалышы керек (бул параметр Улуттук көмүр кенинин жарылууга туруктуу коопсуздук продукциясынын сапатын көзөмөлдөө жана текшерүү борборунун текшерүү отчетуна дал келет); жөрмөлөгүчтүн ички бөлүгү металл скелети; ал жөрмөлөгүчтүн рельстен чыгып кетүүдөн коргоочу конструкциясына ээ;
29. Суу өткөрбөй турган кур түйүндөө функциясы (милдеттүү эмес): кош универсалдуу түзүлүш аркылуу суу кур түйүндөөсүнө жол бербөө үчүн аны 360 градуска айландырса болот.
30. Шлангды автоматтык түрдө өчүрүү функциясы (милдеттүү эмес): алыстан башкаруу шлангды автоматтык түрдө өчүрүүнү ишке ашырат, бул роботтун тапшырманы аткаргандан кийин жеңил кайтып келишин камсыздайт.
31. Башкаруу терминалы: сүрөт жана маалыматтар менен интеграцияланган колго кармалуучу алыстан башкаруу терминалы
4.2 Роботтук өрт өчүрүү системасы:
Жогорку кеңейүүчү көбүк генератору: жогорку кеңейүүчү көбүк генератору DN500 Өрт өчүрүүчү каражаттын түрү: көбүк Материал: тапанчанын корпусу - алюминий эритмеси Жумушчу басым (Mpa): 0.6～0.7 (Mpa) ★Көбүктүн агым ылдамдыгы: 225L/мин көбүк Аралашма катышы: 3%～6% Максималдуу көбүктөнүү кубаттуулугу: 200m³/мин
4.3 Робот чалгындоо системасы:
Газ аспаптарынын, айлана-чөйрөнү көзөмөлдөө модулдарынын, инфракызыл камералардын, пикаптардын жана башка унаага орнотулган жабдуулардын конфигурациясы аркылуу кырсык болгон жердеги уулуу жана зыяндуу газдарды, кырсык болгон аймактагы айлана-чөйрөнүн абалын, видео жана аудиону алыстан көзөмөлдөөгө болот; жарылууга туруктуу көтөрүүчү платформа айлана-чөйрөнү аныктоочу сенсорлор жана камералар менен жабдылган, бул уулуу күйүүчү газдын, аудио жана видеонун жана айлана-чөйрөнүн ар кандай концентрацияларын өлчөө жана талдоо үчүн колдонулат;
★Чалгындоо системасынын конфигурациясы: унаага орнотулган 3 даана жарылууга туруктуу инфракызыл камералар, 1 даана көп параметрлүү тестер, 1 даана температура жана нымдуулук детектору
★Жарылууга туруктуу көтөргүч платформанын көтөрүү бийиктиги: баштапкы бийиктиги: 1170 мм, көтөрүлгөндөн кийинки бийиктиги: 1970 мм
★Газ жана айлана-чөйрөнү сезүү аныктоо модулу: зымсыз авариялык куткаруу тез жайылтуу аныктоо системасы жана температура менен нымдуулук детектору менен жабдылган, ал төмөнкүлөрдү аныктай алат:
СО2: 0-5% КӨЛӨМ
CH4: 0-100%VOL
CO: 0-1000ppm
H2S: 0-100ppm
CL2: 0-1000ppm
NH3: 0-100ppm
O2: 0-30%
H2: 0-1000ppm
Температура диапазону: -25°Cден 60°Cге чейин
Нымдуулук диапазону: 0% RHдан 90% RHга чейин
Инфракызыл температураны өлчөө функциясы: унаанын кузовунун ички температурасын жана талаа температурасын (-50-350°C) көзөмөлдөө үчүн унаанын ичинде жана сыртында инфракызыл температура сенсорлору менен жабдылган.
4.4 Роботтун видео жана аудио кабылдоосу:
1. ★ Камералардын саны жана конфигурациясы: Видео система алдыңкы жана арткы сүрөттөрдү байкоону ишке ашыруу үчүн корпуска орнотулган 3 жогорку сапаттагы инфракызыл камерадан турат:
2. Корпустагы камера 0,001LUX аз жарыктандыруу жана динамикалык антисилкинүү астында так сүрөттөрдү бере алат; камера нөлдүк жарыктандыруу учурунда көрүнүштүн шарттарын натыйжалуу жана так чогултуп, аны операциялык терминалдын LCD экранында көрсөтө алышы керек.
3. Камера пикселдери: миллиондогон жогорку сапаттагы сүрөттөр, чечилиши 1080P, кең бурчтуу бурч 60°
4. ★ Камеранын коргоо деңгээли: IP68 5. Үн чогултуу үчүн техникалык талаптар: жергиликтүү үндү алыстан чогултуу, камалып калган адамдардын абалын түшүнүү оңой, кабыл алуу аралыгы 5 метр, жыштык диапазону 20Гц～20кГц, сезгичтиги ≥40дБ
4.5 Алыстан башкаруу терминалынын конфигурация параметрлери
1. Өлчөмдөрү: 410*310*70 мм (рокердин бийиктигин кошпогондо)
2. Салмагы: 6.5 кг
3. Дисплей: кеминде 10 дюймдук жогорку жарыктыктагы LCD экран, 4 каналдуу видео сигналды которуу
4. Башкаруу системасы платформасы: window7 операциялык системасы
5. Жумуш убактысы: 8 саат
6. Негизги функциялары: алыстан башкаруу жана монитор менен интеграцияланган көчмө дизайн, эргономикалык боону колдойт; бир эле учурда байкоого жана башкарууга болот, окуя болгон жердин айланасындагы чөйрөнү алыстан башкаруу пультуна туруктуу көрсөтүүгө болот, ал эми батареянын жана роботтун жантайыңкы бурчун реалдуу убакыт режиминде көрсөтүүгө болот, азимуттун абалы, уулуу жана зыяндуу газдын концентрациясы жөнүндө сигнализация маалыматы ж.б., роботтун алдыга, артка, бурулуш кыймылын ж.б. башкарууга болот; сүрөттүн чайпалышына каршы функциясы менен; алдыңкы жана арткы реалдуу убакыт режиминде берүү функциясы менен маалыматтарды берүү режими шифрленген сигналдарды колдонуу менен зымсыз берүү болуп саналат.
7.★Видео жаздыруу жана ойнотуу функциясы: видеону каалаган убакта жаздырууга болот, ал эми жаздырылган видеонун мазмунун автоматтык түрдө сактоого болот. Видеону түз эле алыстан башкаруу терминалында ойнотууга же видеону башка түзмөктөргө көчүрүүгө болот.
8.★Проекциялык экран функциясы менен: HDMI интерфейси аркылуу проекторлор сыяктуу проекциялык жабдууларга туташтырылышы мүмкүн, бул операциялык командирлер үчүн биргелешип талкуулоо жана чечим кабыл алуу үчүн ыңгайлуу.
9. Басуу башкаруу функциясы: Ооба, 1 үч октуу өнөр жай джойстик, роботтун алдыга, артка, солго, оңго бурулуштарынын ийкемдүү иштешин ишке ашыруу үчүн 1 джойстик
10. Башкаруу жана чалгындоо системасынын көтөргүч которгучу: Ооба, өзүн-өзү калыбына келтирүүчү чуркоо которгучу
11. Видео которгуч: Ооба, өзүн-өзү калыбына келтирүүчү кыймыл которгуч
12. Көбүк генераторунун суу булагын күйгүзүү-өчүрүү өчүргүчү: Ооба, өзүн-өзү калыбына келтирүүчү баскыч, хост компьютер өзүн-өзү кулпулайт
13. Автоматтык курдун суусуздануусун башкаруу функциясы: Ооба, өзүн-өзү калыбына келтирүүчү чуркоо которгучу
14. Жарыкты башкаруу функциясы: Ооба, өзүн-өзү калыбына келтирүүчү jog которгучу, хост компьютер өзүн-өзү кулпулоо реакциясын жасайт
15.Кошумча шаймандар: колго кармалуучу пульттун терминалдык ийин боосу, алынуучу штатив

4.6 Интернет функциясы: GPS функциясы: GPS позициялоо, трек суралышы мүмкүн
★Робот булут башкаруу платформасына туташтырылышы мүмкүн (милдеттүү эмес): Сиз роботтун атын, моделин, өндүрүүчүсүн, GPS жайгашкан жерин, батареянын кубатын, видеону, температураны, нымдуулукту, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2, H2 параметрлерин орното аласыз. Маалыматтар булут башкаруу платформасына 4G/5G тармагы аркылуу берилет жана роботтун абалын компьютер/мобилдик терминал аркылуу реалдуу убакыт режиминде текшерүүгө болот. Командирлер үчүн чечим кабыл алуу, ал эми жабдууларды башкаруучулар үчүн роботтордун бүтүндөй жашоо циклин башкаруу ыңгайлуу.
4.7 Башка: ★Шашылыш транспорт планы (милдеттүү эмес): роботко арналган транспорттук чиркегич же роботко арналган транспорттук каражат
zТаңгактоо тизмеси
1. Жарылууга туруктуу өрт өчүрүүчү жогорку кеңейүүчү көбүктүү өрт өчүрүүчү чалгындоо роботу×1
2. Колдо кармоочу пульттун терминалы × 1
3. Робот корпусунун кубаттагычы (54.6V) × 1 комплект
4. Алыстан башкаруучу кубаттагыч (19.6V) × 1 комплект
5. Антенна (санариптик берүү) × 2
6. Антенна (сүрөттү берүү) × 3
7. Робот булут башкаруу платформасы × 1 комплект (милдеттүү эмес) Робот шашылыш транспорт каражаты × 1 (милдеттүү эмес)

Сертификат
Бүтүндөй машинанын жарылууга туруктуу сертификаты: Exd[ib]IIBT4Gb, шилтеме үчүн жарылууга туруктуу оригиналдуу сертификатты бериңиз
Өрт өчүрүүчү роботтор үчүн жарылууга туруктуу кубат кутучасы: Exd ⅡC T6 Gb, шилтеме үчүн жарылууга туруктуу сертификаттын түп нускасы берилген.
Өрт өчүрүүчү роботтор үчүн жарылууга туруктуу жана ички жактан коопсуз башкаруу кутучасы: Exd[ib]IIBT4Gb, шилтеме үчүн жарылууга туруктуу сертификаттын түп нускасы берилген.
Өрт өчүрүүчү робот үчүн негизги жетектегич жарылууга туруктуу мотор: ExdIIBT4GB, шилтеме үчүн жарылууга туруктуу сертификат берилген
Газ жана айлана-чөйрөнү сезүүчү аныктоо модулунун жарылууга туруктуу сертификаты: ExdibIICT5GB, шилтеме үчүн жарылууга туруктуу сертификаттын түп нускасы берилген.
★Газ жана айлана-чөйрөнү сезүүчү модулдун өрткө каршы сертификаты: Улуттук өрт жабдууларынын сапатын көзөмөлдөө жана текшерүү борборунун текшерүүсүнөн өткөн жана шилтеме үчүн түп нускасын берет
Жарылууга туруктуу көтөрүүчү платформа үчүн жарылууга туруктуу сертификат: ExdIIBT5GB, шилтеме үчүн жарылууга туруктуу сертификаттын түп нускасы берилген.
★ Өрт өчүрүүчү робот үчүн сойлоп жүрүүчү материалды текшерүү отчету: Улуттук көмүр кенинин жарылууга туруктуу коопсуздук продуктунун сапатын көзөмөлдөө жана текшерүү борборунун текшерүү отчету
★Көмүр илими жана технологиясын изилдөө институтунун сыноо борбору тарабынан текшерүүдөн өткөн, робот корпусунун коргоо деңгээли IP68, ал эми робот корпусунун коргоо деңгээли IP67. Түпнуска тетиктер маалымат үчүн берилген.
10.★Сууну автоматтык түрдө өчүрүүдөн коргоочу түзүлүш ойлоп табууга патентти Мамлекеттик интеллектуалдык менчик кеңсеси аркылуу алган жана түп нускасы шилтеме үчүн берилген.