RXR-MC200BD жарылууга туруктуу өрт өчүрүүчү чалгындоо роботу

Продукциянын сүрөттөмөсү
RXR-MC200BD жарылууга туруктуу өрт өчүрүүчү чалгындоо роботу - бул атайын роботтун бир түрү. Ал кубат булагы катары литий батареясынын кубатын колдонот жана өрт өчүрүүчү роботту алыстан башкаруу үчүн зымсыз алыстан башкарууну колдонот. Робот негизинен роботтун корпусунан, чоң агымдуу суу замбирегинен, жарылууга туруктуу инфракызыл кош көрүү панорамасы/кыйшайтуусунан, аудио жана видео чалгындоодон, уулуу жана зыяндуу газ чалгындоосунан жана кол менен башкарылуучу алыстан башкаруу терминалынан турат. Ал автомобиль (темир жол) туннелдериндеги өрттөргө; метро станцияларындагы жана туннелдериндеги өрттөргө; жер астындагы курулуштардагы жана жүк ташуучу короолордогу өрттөргө; чоң жана чоң мейкиндиктердеги өрттөргө колдонулат. Ал өзгөчө мунай химиялык мунай кампаларындагы жана мунайды кайра иштетүүчү заводдордогу өрттөргө; кооптуу өрт буталарына чабуул коюуга жана аларды жаап-жашырууга; өрттү өчүрүүгө жана жетүүгө кыйын болгон өрттөрдү куткарууга ылайыктуу. Бул продукт кырсык болгон аймактарда өрт өчүрүү, аудио жана видео чалгындоо, уулуу жана кооптуу газ чалгындоо жана айлана-чөйрөнү чалгындоо функцияларына ээ;

Колдонуу чөйрөсү
● Ири масштабдуу мунай химиялык ишканалары, туннелдер жана метро өрт өчүрүү кызматы
● Кооптуу химиялык өрттөрдү же коюу түтүндү жеринде куткаруу
● Мунай, газ, уулуу газдын агып чыгышы жана жарылуусу, туннелдин, метронун кулашы ж.б. болгон учурда жеринде куткаруу.

Өзгөчөлүктөрү
1. ★Өрттү өчүрүүнүн күчтүү жөндөмү
Чоң агымдуу өрдөк тумшуктуу суу замбирегинин дизайны ар кандай суу чачыратуу формаларын өзгөртө алат, чачыратуу агымын тууралоого болот жана диапазону жогору, бул чоң мейкиндиктердеги өрт өчүрүү иштерине жооп берет.
2.★Жогорку деңгээлдеги коргоо
Жалпы коргоо деңгээли IP67
Шасси коргоо даражасы IP68 болуп саналат
3.★ Уулуу жана зыяндуу газды аныктоонун ар кандай түрлөрү
8 түргө чейин газ, 2 түрдүү экологиялык параметрлер
4. ★Күчтүү күч
Шлангдарды сүйрөө үчүн күчтүү жөндөм, бир эле учурда 6 80 шлангды сүйрөй алат
5. ★Көп функциялуу колдонуу
Ал өрт өчүрүү, чалгындоо, ташуу, айрыкча куткаруу жабдууларын жана шланг жабдуулары (мисалы: шланг, газ маскасы, оң басымдагы аба дем алуучу аппараттар, өрттөн коргоочу кийимдер, куткаруу шаймандары жана башка жабдуулар) сыяктуу материалдарды ташуу функцияларын аткарат.
6. ★Робот тармактык булут платформасына кирүү мүмкүнчүлүгү
Роботтун жайгашкан жери, кубаты, аудиосу, видеосу, газ чөйрөсүн аныктоо маалыматы ж.б. тууралуу реалдуу убакыттагы маалымат булутка 4G/5G тармагы аркылуу берилип, арткы беттеги компьютерде жана мобилдик терминалдарда көрүүгө болот.

Негизги мүнөздөмөлөр
4.1 Бүтүндөй робот:
1. Аты-жөнү: Жарылууга туруктуу өрт өчүрүүчү чалгындоо роботу
2. Модель: RXR-MC200BD
3. Негизги функциялар: өрт өчүрүү, аудио жана видео чалгындоо, уулуу жана кооптуу газдарды чалгындоо, кырсык болгон аймактарда айлана-чөйрөнү чалгындоо;
4. Өрттөн коргоо тармагынын стандарттарын ишке ашыруу: “GA 892.1-2010 Өрт роботторунун 1-бөлүгүнүн жалпы техникалык талаптары”
5. Жарылууга туруктуу стандарттарды ишке ашыруу: GB3836.1 2010 “Жарылуучу чөйрө 1-бөлүк: Жабдууларга жалпы талаптар”, GB3836 стандартына ылайык. 1-2010 “Жарылуучу чөйрө 2-бөлүк: Отко туруктуу корпустар менен корголгон жабдуулар”, CB3836. 4 2010 “Жарылуучу чөйрө 4-бөлүк: Ички коопсуз коргоочу жабдуулар Улуттук стандарт
6.★Жарылуудан корголгон түрү: Exd [ib] Ⅱ B Бүтүндөй роботтун T4 Гб көлөмү (бул параметр Улуттук көмүр кенинин жарылуудан корголгон коопсуз продукциясынын сапатын көзөмөлдөө жана текшерүү борборунун текшерүү отчетуна дал келет)
7. ★Коргоо деңгээли: роботтун корпусунун коргоо деңгээли IP68, ал эми роботтун үстүнкү бөлүгүнүн коргоо деңгээли IP67 (бул параметр Кытайдын көмүр изилдөө институтунун сыноо борборунун сыноо отчетуна дал келет)
8. Кубат: электр, литий батареясы
9.★Өлчөмү: узундугу 2800мм×туурасы 1730мм×бийиктиги 1470мм
10. ★Рулдун диаметри: ордунда бурулуу
11.★Салмагы: 2800 кг
12. ★Тартуу күчү: 20000N
13. Сүйрөө аралыгы: ≥100 м (эки DN80 менен байытылган шлангды сүйрөө)
14.★Максималдуу агым: 200 л/с (150 л/с ～200 л/с агымын жөндөө)
15. ★Максималдуу сызыктуу ылдамдык: ≥1,6 м/с, алыстан башкаруу менен тепкичсиз ылдамдык
16. ★ Түз четтөөнүн суммасы: ≤ 2%
17.★Алуу жөндөмү: 84% (же 40°)
18. Тоскоолдуктан өтүү бийиктиги: 400 мм,
19. Ролдун туруктуулук бурчу: ≥40 градус
20. ★Сууга түшүүнүн тереңдиги: 600 мм (суусуз 1 саат бою атмосфералык сууга чөмүлүү)
21. Үзгүлтүксүз басуу убактысы: 3 саат
22. Ишенимдүүлүктүн иштөө убактысы: 16 сааттык үзгүлтүксүз туруктуулук жана ишенимдүүлүк сыноосу аркылуу
23. Алыстан башкаруу пульту: 1110 м
24. Видео өткөрүү аралыгы: 1110 м
25. ★Жүк көтөрүмдүүлүгү: өзү көтөрүүчү рамка, ал кырсык болгон жерге куткаруу материалдарын (мисалы: шланг, газ маскасы, оң басымдагы аба респиратору, өрткө каршы кийим, куткаруу шаймандары жана башка жабдуулар) ташый алат; сүйрөөгө болот. Куткаруу унаасын куткаруу болгон жерге алып баруу; ал тоскоолдуктарды сүйрөө шакекчеси аркылуу тарта алат.
26. ★Панорамалык мониторинг функциясы: роботтун корпусунун 360 градустук сүрөтүн алыстан көрсөтө алат (бул параметр Улуттук өрт өчүрүү жабдууларынын сапатын көзөмөлдөө жана текшерүү борборунун сыноо отчетуна дал келет)
27. ★ Мамиле көрсөтүү функциясы: роботтун бурулуш бурчун, тоголонуу бурчун жана азимут бурчун реалдуу убакыт режиминде аныктоо, ошондуктан оператор роботтун абалын түшүнүүгө аракет кылып, кийинки туура буйрук берүү үчүн маанини алыстан башкаруу терминалына кайтарып бере алат (бул параметр улуттук өрткө каршы коргоо жабдууларынын сапатына байланыштуу. Көзөмөлдөө жана текшерүү борборунун текшерүү отчету ырааттуу)
28. Автономдук тоскоолдуктардан качуу функциясы: Алдыда 2 метр аралыктагы тоскоолдуктарга туш болгондо, ылдамдык эки эсеге азаят, ал эми 1 метр аралыктагы тоскоолдуктарга туш болгондо, ал автоматтык түрдө алдыга жылууну токтотот.
29.★Автоматтык чачыраткыч муздатуу функциясы: Анын үч катмарлуу суу көшөгөсүнөн турган өзүн-өзү чачыраткыч муздатуу дизайны бар, ал роботтун корпусун чачыратып жана муздатып, бүт роботту каптаган суу көшөгөсүн пайда кылат, бул батареянын, мотордун, башкаруу системасынын жана роботтун негизги компоненттеринин жогорку температуралуу чөйрөдө кадимкидей иштешин камсыздайт; колдонуучулар сигнализациянын температурасын ыңгайлаштыра алышат (бул параметр Улуттук өрт жабдууларынын сапатын көзөмөлдөө жана текшерүү борборунун сыноо отчетуна дал келет)
30. Автоматтык түрдө энергия өндүрүү жана артка чегинүүнү басуу функциясы: Роботтун негизги кыймылдаткычы энергия өндүрүүчү тормозду колдонот, ал чачыраткыч өрт өчүрүүдө артка чегинүү күчүн электр энергиясына айландырат;
31.★Робот-жөрмөлөгүч: Өрт өчүрүүчү робот-жөрмөлөгүч жалынга чыдамдуу, антистатикалык жана жогорку температурага туруктуу резинадан жасалышы керек (бул параметр Улуттук көмүр кенинин жарылууга туруктуу коопсуздук продукциясынын сапатын көзөмөлдөө жана текшерүү борборунун текшерүү отчетуна дал келет); жөрмөлөгүчтүн ички бөлүгү металл скелети; ал жөрмөлөгүчтүн рельстен чыгып кетүүдөн коргоочу конструкциясына ээ;
32. Суу өткөрбөй турган кур түйүндөө функциясы (милдеттүү эмес): кош универсалдуу түзүлүш аркылуу суу кур түйүндөөсүнө жол бербөө үчүн аны 360 градуска айландырса болот.
33. Шлангды автоматтык түрдө өчүрүү функциясы (милдеттүү эмес): алыстан башкаруу шлангды автоматтык түрдө өчүрүүнү ишке ашырат, бул роботтун тапшырманы аткаргандан кийин жеңил кайтып келишин камсыздайт
34. Башкаруу терминалы: сүрөт жана маалыматтар менен интеграцияланган колго кармалуучу алыстан башкаруу терминалы

4.2 Роботтук өрт өчүрүү системасы:
1. Өрт монитору: импорттолгон өрт монитору
2. Өрт өчүрүүчү каражаттын түрү: суу же көбүк
3. Материал: куралдын корпусу - дат баспас болоттон жасалган, куралдын башы - алюминий эритмеси катуу кычкылдануу
4. Жумушчу басым (Mpa): 1.0～1.4 (Mpa)
5. Чачыратуу ыкмасы: жалпак өрдөк тумшугуна суу чачыраткыч, туруктуу ток, аз кеңейүүчү көбүк
6.★Суу/көбүктүн агым ылдамдыгы: 200 л/с (150 л/с ～200 л/с агымын жөндөө)
7. Аралык (м): ≥105 м (суу); ≥100 м (көбүк)
8.★Айлануу бурчу: горизонталдуу -45°～45°, вертикалдуу 0°～90°
9. Максималдуу чачыратуу бурчу: жалпак чачыратуу, 45 метр кеңдиктеги аянтты камтыйт
10. Көбүктүү түтүк: Көбүктүү түтүктү алмаштырууга болот. Алмаштыруу ыкмасы - тез туташтыруу. Өрткө каршы суу монитору сууну, көбүктү жана аралаш суюктукту чачырата алат, андыктан аны бир нече максаттарда колдонсо болот жана туруктуу ток менен өрдөк тумшугун тегиздөөнүн ортосунда которулуунун кажети жок. Көбүктүү цилиндрди алып салыңыз.
4.3 Робот чалгындоо системасы:
Газ аспаптарын, айлана-чөйрөнү көзөмөлдөө модулдарын, инфракызыл камераларды, 360° көрүнүүчү жарык патрулдук жана инфракызыл жылуулук сүрөткө тартуу системаларын, пикаптарды жана башка унаага орнотулган жабдууларды конфигурациялоо менен, ал кырсык болгон жердеги уулуу жана зыяндуу газдарды, кырсык болгон аймактагы айлана-чөйрөнүн шарттарын, видео жана аудиону алыстан аныктай алат; жарылуудан корголгонду конфигурациялайт. Көтөрүүчү платформа айлана-чөйрөнү аныктоочу сенсорлор жана камералар менен жабдылган, бул уулуу күйүүчү газды, аудио жана видеону жана ар кандай бийиктиктеги айлана-чөйрөнү өлчөө жана талдоо үчүн колдонулат.
1. ★Чалгындоо системасынын конфигурациясы: унаага орнотулган 5 жарылууга туруктуу инфракызыл камера, жарылууга туруктуу 360° көрүнүүчү жарыкты көзөмөлдөө жана инфракызыл жылуулук сүрөткө тартуу системасы, 1 көп параметрлүү тестер, 1 температура жана нымдуулук детектору
2. ★Жарылуудан корголгон көтөргүч платформанын көтөрүү бийиктиги: баштапкы бийиктиги: 1370 мм, көтөрүлгөндөн кийинки бийиктиги: 2170 мм
3. ★Газ жана айлана-чөйрөнү сезүү аныктоо модулу: зымсыз авариялык куткаруу тез жайылтуу аныктоо системасы жана температура менен нымдуулукту аныктоочу детектор менен жабдылган, ал төмөнкүлөрдү аныктай алат: CO2: 0-5%VOL
CH4: 0-100%VOL
CO: 0-1000ppm
H2S: 0-100ppm
CL2: 0-1000ppm
NH3: 0-100ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000ppm
Температура диапазону: -25°Cден 60°Cге чейин
Нымдуулук диапазону: 0% RHдан 90% RHга чейин
4. Инфракызыл температураны өлчөө функциясы: Инфракызыл температураны өлчөөчү сенсорлор унаанын ичинде жана сыртында унаанын кузовунун ички температурасын жана талаа температурасын (-50-350°C) көзөмөлдөө үчүн жабдылган.
4.4 Роботтун видео жана аудио кабылдоосу:
1.★ Камералардын саны жана конфигурациясы: Видео система корпуста 5 туруктуу жогорку сапаттагы инфракызыл камерадан турат, ал алдыңкы багытта көрүү аралыгын жана робот корпусунун 360 панорамалык сүрөттөрүн чагылдырат; ошондой эле жылуулук булагын аныктоо жана көзөмөлдөө үчүн 360° көрүнүүчү жарык патрулу жана инфракызыл жылуулук сүрөткө тартуу системасы менен жабдылган.
2. Камеранын жарыктандыруусу: Корпустагы камера 0,001LUX төмөн жарыктандыруу шартында динамикалык антисилкинүү менен так сүрөттөрдү бере алат; камера нөлдүк жарыктандыруу шартында окуя болгон жерди натыйжалуу жана так тартып, аны операциялык терминалдын LCD экранында көрсөтө алышы керек.
3. ★Панорама мониторинг функциясы: роботтун денесинин 360 градустук сүрөттөрүн алыстан көрсөтө алат
4. Камера пикселдери: миллиондогон жогорку сапаттагы сүрөттөр, чечилиши 1080P, кең бурчтуу бурч 60°
5. ★ Камеранын коргоо деңгээли: IP68
6. Үн чогултууга коюлган техникалык талаптар: жергиликтүү үндү алыстан чогултуу, камалып калган адамдардын абалын түшүнүү оңой, кабыл алуу аралыгы 5 метр, жыштык диапазону 20Гц～20кГц, сезгичтиги ≥40дБ
7. Жарылууга туруктуу жылуулук сүрөткө тартуу панели/кыйшайышы: жылуулук сүрөткө тартуу чечилиши: 384*288;
Температураны өлчөө диапазону: -20-550℃, байкоо радиусу 100 метр;
Көрүнүүчү жарыктын эселенген саны: 33 жолу;
Горизонталдуу: 0-360°, вертикалдуу: -90~90°;
Жылуулук булактарын аныктоо жана көзөмөлдөө; инфракызыл жылуулук сүрөт тартуучу аппарат сүрөттү чайпалтууга каршы функцияга ээ; сүрөттү алуу жана реалдуу убакыт режиминде берүү функциясына ээ; визуалдык от булагын издөө функциясына ээ

4.5 Алыстан башкаруу терминалынын конфигурация параметрлери
1. Өлчөмдөрү: 410*310*70 мм (термелегичтин бийиктигин кошпогондо)
2. Машинанын жалпы салмагы: 6,5 кг
3. Дисплей: кеминде 10 дюймдук жогорку жарыктыктагы LCD экран, 4 каналдуу видео сигналды которуу
4. Башкаруу системасынын платформасы: window7 операциялык системасы
5. Жумуш убактысы: 8 саат
6. Негизги функциялары: Алыстан башкаруу пульту жана монитор интеграцияланган жана көчмө, эргономикалык боосу бар; аларды бир эле учурда байкап жана башкарса болот, ошондой эле окуя болгон жердин айланасындагы чөйрөнү алыстан башкаруу пультуна туруктуу түрдө көрсөтүүгө болот, ал эми батареяны жана роботту реалдуу убакыт режиминде көрсөтүүгө болот. Жантайыңкы бурч, азимут бурчунун абалы, уулуу жана зыяндуу газдын концентрациясы жөнүндө сигнализация маалыматы ж.б., роботтун алдыга, артка жана бурулуш кыймылдарын башкаруу; суу замбирегин өйдө, ылдый, солго, оңго, туруктуу ток, атомизация, өзүн-өзү чайпалтуу жана башка аракеттерди аткаруу үчүн башкаруу. Ал сүрөттүн чайпалышына каршы функцияга ээ; ал роботтун алдыңкы, арткы жана айланасынын 360 градустук панорамалык сүрөттөрүн чогултуу жана реалдуу убакыт режиминде берүү функциясына ээ. Маалыматтарды берүү ыкмасы - шифрленген сигналдарды колдонуу менен зымсыз берүү.
7. ★Панорама мониторинг функциясы: роботтун денесинин 360 градустук сүрөттөрүн реалдуу убакыт режиминде көрсөтө алат
8.★Видео жаздыруу жана ойнотуу функциясы: видеону каалаган убакта жаздырса болот, жаздырылган видеонун мазмуну автоматтык түрдө сакталат, видеону түз эле алыстан башкаруу терминалында ойнотсо болот же видеону башка түзмөктөргө көчүрсө болот
9. ★Проекциялык экран функциясы менен: HDMI интерфейси аркылуу проекторлор сыяктуу проекциялык жабдууларга туташтырылышы мүмкүн, бул операциялык командирлер үчүн биргелешип талкуулоо жана чечим кабыл алуу үчүн ыңгайлуу.
10. Басууну башкаруу функциясы: Ооба, бир үч октуу өнөр жай джойстик, бир джойстик роботтун алдыга, артка, солго жана оңго бурулуштарынын ийкемдүү иштешин ишке ашырат
11. Өрт мониторун башкаруу функциясы: Ооба, 1 үч октуу өнөр жай джойстик, бир джойстик суу мониторун өйдө, ылдый, солго, оңго, туруктуу жана атомизация аракеттерин аткарууну башкара алат
12. Башкаруу жана чалгындоо системасынын көтөргүч которгучу: Ооба, өзүн-өзү калыбына келтирүүчү чуркоо которгучу
13. Видео которгуч: Ооба, өзүн-өзү калыбына келтирүүчү кыймыл которгуч
14. Автоматтык тартуу курунун функциясын башкаруу: Ооба, өзүн-өзү калыбына келтирүүчү кыймыл которгуч
15. Жарыкты башкаруу функциясы: Ооба, өзүн-өзү калыбына келтирүү үчүн Jog которгучу, хост компьютер өзүн-өзү кулпулоо реакциясын жасайт
16. Көмөкчү шаймандар: колго кармалуучу пульттун терминалдык ийин боосу, кыймылдуу штатив

4.6 Интернет функциясы:
1. GPS функциясы: GPS позициялоо, тректи сураса болот
2. ★ Аны робот булут башкаруу платформасына туташтырса болот (милдеттүү эмес): роботтун аталышы, модели, өндүрүүчүсү, GPS жайгашкан жери, батареянын кубаттуулугу, видео, температура, нымдуулук, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 туташтырылышы мүмкүн, H2 маалыматтары булут башкаруу платформасына 4G/5G тармагы аркылуу берилет жана роботтун абалын компьютер/мобилдик терминал аркылуу реалдуу убакыт режиминде текшерсе болот. Командирлер үчүн чечим кабыл алуу, ал эми жабдууларды башкаруучулар үчүн роботтордун бүтүндөй жашоо циклин башкаруу ыңгайлуу.
4.7 Башка:
★Шашылыш транспорт планы (милдеттүү эмес): роботко арналган транспорттук чиркегич же роботко арналган транспорттук каражат

Таңгактоо тизмеси
1.1. Жарылууга туруктуу өрт өчүрүүчү чалгындоо роботу×1
2.2. Колдо кармалуучу алыстан башкаруу терминалы × 1
3.3. Унаа кузову үчүн кубаттагыч (336V) × 1 комплект
4.4. Алыстан башкаруучу кубаттагыч (19.6V) × 1 комплект
5.5. Антенна (санариптик берүү) × 2
6.6. Антенна (сүрөттү берүү) × 3
7.7. Робот булут башкаруу платформасы × 1 комплект (милдеттүү эмес)
8. Роботтук тез жардам унаасы × 1 (милдеттүү эмес)

Сертификат
1.1. Бүтүндөй машинанын жарылууга туруктуу сертификаты: Exd[ib]IIBT4Gb, шилтеме үчүн жарылууга туруктуу оригиналдуу сертификатты бериңиз
2.2. Жарылууга туруктуу моторду башкаруу үчүн өрт өчүрүүчү робот суу замбиреги: ExdIIBT4GB, шилтеме үчүн жарылууга туруктуу сертификаттын түп нускасы берилген.
3.3. ★Газ жана айлана-чөйрөнү сезүүчү аныктоо модулунун жарылууга туруктуу сертификаты: ExdibIICT5GB, шилтеме үчүн жарылууга туруктуу оригиналдуу сертификатты бериңиз
4.4. ★Газ жана айлана-чөйрөнү сезүү модулу үчүн өрт сертификаты: Улуттук өрт жабдууларынын сапатын көзөмөлдөө жана текшерүү борборунун текшерүүсүнөн өткөн жана шилтеме үчүн түп нускасын берет
5.5. ★Жарылууга туруктуу көтөрүүчү платформанын жарылууга туруктуу сертификаты: ExdIIBT5GB, шилтеме үчүн жарылууга туруктуу оригиналдуу сертификатты бериңиз
6.6. ★ Өрт өчүрүүчү роботтор үчүн сойлоп жүрүүчү материалды текшерүү отчету: Улуттук көмүр кенинин жарылууга туруктуу коопсуздук продукциясынын сапатын көзөмөлдөө жана текшерүү борборунун текшерүү отчету
7.7.★Көмүр илими жана технологиясын изилдөө институтунун Co., Ltd. сыноо борбору тарабынан текшерүүдөн өткөн, роботтун корпусунун коргоо деңгээли IP68, ал эми роботтун үстүнкү бөлүгүнүн коргоо деңгээли IP67. Түпнуска тетиктер маалымат үчүн берилген.
8.★Сууну автоматтык түрдө өчүрүүдөн коргоочу түзүлүш ойлоп табууга патентти Мамлекеттик интеллектуалдык менчик кеңсеси аркылуу алган жана түп нускасы шилтеме үчүн берилген.