RXR-MY120BD өрт өчүрүүчү жана түтүн чыгаруучу робот

Продукциянын сүрөттөмөсү
RXR-MY120BD өрт өчүрүүчү жана түтүн чыгаруучу робот - бул атайын роботтун бир түрү. Ал литий батареясынын кубатын кубат булагы катары колдонот жана өрт өчүрүүчү жана түтүн чыгаруучу роботту алыстан башкаруу үчүн зымсыз алыстан башкарууну колдонот. Аны ар кандай ири көлөмдөгү мунай химиялык ишканаларында колдонсо болот. Туннелдер жана метролор көбөйүүдө. Мунай жана газ, уулуу газдын агып чыгышы жана жарылуулары, туннелдер, метронун кулашы жана башка кырсыктар кырсыктарга жакын. Өрт өчүрүүчү жана түтүн чыгаруучу роботтор өзгөчө кырдаалдарда куткаруу иштеринде маанилүү ролду ойнойт жана негизинен анын ордуна колдонулат. Кооптуу химиялык өрттөр же коюу түтүн чыккан жерде өрт өчүрүүчүлөрдү куткаруу үчүн атайын жабдуулар. Бул продукт кырсык болгон аймактарда өрт өчүрүү, түтүн чыгаруучу, аудио жана видео чалгындоо, уулуу жана зыяндуу газды чалгындоо жана айлана-чөйрөнү чалгындоо функцияларына ээ.

Колдонуу чөйрөсү
1. Ири мунай жана химиялык компаниялар үчүн өрттөн куткаруу 
2. Туннелдер, метро жана башка урап калууга оңой болгон жана куткаруу жана өрт өчүрүү иштерине кирүү керек болгон жерлер 
3. Тез күйүүчү газ же суюктук агып чыккан жана жарылуу ыктымалдыгы жогору болгон чөйрөлөрдө куткаруу иштери жүргүзүлүшү мүмкүн 
4. Түтүндү чыгаруу, муздатуу жана катуу түтүн, уулуу жана зыяндуу газдар ж.б. бар чөйрөлөрдө куткаруу.
5. Жакын жердеги ок атуу талап кылынган жана жакындагандан кийин адамдар көп жабыркаган чөйрөдө куткаруу

Өзгөчөлүктөрү
1.★Жогорку жарылууга туруктуу деңгээл
Бүтүндөй робот:Exd[ib] II BT4Gb
Батарея: Exd[ib] II CT6Gb
2.★Өрт өчүрүү жана түтүн чыгаруу функциялары менен жабдылган. Чоң агымдуу суу менен иштеген түтүн чыгаруучу желдеткич менен жабдылган, ал түтүндү чыгарып, чачыратып, муздатып жана өчүрө алат.
3.★ Ар кандай уулуу жана зыяндуу газдарды аныктоо 8 түргө чейин газ, 2 түрдүү экологиялык параметрлер
4. ★Роботтун тармактык булут платформасына кирүү мүмкүнчүлүгү. Роботтун жайгашкан жери, кубаты, аудиосу, видеосу, газ чөйрөсүн аныктоо маалыматы ж.б. тууралуу реалдуу убакыттагы маалымат булутка 4G/5G тармагы аркылуу берилиши мүмкүн, ал эми фондук компьютер жана мобилдик терминалдарды көрүүгө болот.
4, Негизги мүнөздөмөлөрү
4.1 Бүтүндөй робот:
1. Аты-жөнү: Өрт өчүрүү жана түтүн чыгаруучу робот
2. Модель: RXR-MY120BD
3. Негизги функциялар: өрт өчүрүү, түтүн чыгаруу, аудио жана видео чалгындоо, уулуу жана кооптуу газдарды чалгындоо, кырсык болгон аймактарда айлана-чөйрөнү чалгындоо;
4. Өрттөн коргоо тармагынын стандарттарын ишке ашыруу: “GA 892.1-2010 Өрт роботторунун 1-бөлүгүнүн жалпы техникалык талаптары”
5. Жарылууга туруктуу стандарттарды ишке ашыруу: GB3836.1 2010 “Жарылуучу чөйрө 1-бөлүк: Жабдууларга жалпы талаптар”, GB3836 стандартына ылайык. 1-2010 “Жарылуучу чөйрө 2-бөлүк: Отко туруктуу корпустар менен корголгон жабдуулар”, CB3836. 4 2010 “Жарылуучу чөйрө 4-бөлүк: Ички коопсуз коргоочу жабдуулар Улуттук стандарт
6.★Жарылуудан корголгон түрү: Ex d [ib] Ⅱ B Бүтүндөй роботтун T4 Гб (бул параметр Улуттук көмүр кенинин жарылуудан корголгон коопсуздук продуктунун сапатын көзөмөлдөө жана текшерүү борборунун текшерүү отчетуна дал келет), литий батареясы менен камсыздоочу түзүлүш: Ex d IIC T6 Гб (Институт компаниясынын көмүр илими жана технологиясын изилдөө сыноо борбору)
7. Кубаттуулук: электрдик, үч эселенген литий батареясы
8.★Өлчөмү: Узундугу 1950мм×Туурасы 1330мм×Бийиктиги 1480мм (бул параметр Улуттук өрт жабдууларынын сапатын көзөмөлдөө жана текшерүү борборунун текшерүү отчетуна дал келет)
9.★Тартуу күчү: ≥6300N (бул параметр Улуттук өрт жабдууларынын сапатын көзөмөлдөө жана текшерүү борборунун сыноо отчетуна дал келет)
10. ★Сүйрөө аралыгы: ≥100 м (эки DN80 бекем түтүкчөсүн сүйрөө)
11. Басуу ылдамдыгы: 0～1.38м/с, алыстан башкарылуучу үзгүлтүксүз өзгөрүлмө ылдамдык (бул параметр Улуттук өрт жабдууларынын сапатын көзөмөлдөө жана текшерүү борборунун текшерүү отчетуна дал келет)
12. Чыгуу жөндөмү: 78,2% (38°) (бул параметр Улуттук өрт жабдууларынын сапатын көзөмөлдөө жана текшерүү борборунун сыноо отчетуна дал келет)
13. Үзгүлтүксүз басуу убактысы: ≥2 саат
14. Чыдамкайлык: 10 саат
15. Алыстан башкаруу аралыгы: 1100 м (бул параметр Улуттук өрт жабдууларынын сапатын көзөмөлдөө жана текшерүү борборунун сыноо отчетуна дал келет)
16. Видео өткөрүү аралыгы: 1100 м (бул параметр Улуттук өрт жабдууларынын сапатын көзөмөлдөө жана текшерүү борборунун сыноо отчетуна дал келет)
17.★Тоскоолдуктарды жеңүү жөндөмү: 265 мм; (бул параметр Улуттук өрт жабдууларынын сапатын көзөмөлдөө жана текшерүү борборунун сыноо отчетуна дал келет)
18.★Суу тереңдиги: 500 мм чейин (бул параметр Улуттук өрт жабдууларынын сапатын көзөмөлдөө жана текшерүү борборунун текшерүү отчетуна дал келет)
19. Түз четтөөнүн суммасы: <2% (бул параметр Улуттук өрт жабдууларынын сапатын көзөмөлдөө жана текшерүү борборунун сыноо отчетуна дал келет)
20. Машинанын салмагы: ≤900Kg
21. Тормоздоо аралыгы: <0.11м
22. Ролдун туруктуулук бурчу: 40° туруктуу
23.★ Өрт өчүрүү жана түтүн чыгаруу функциясын коюу (бул параметр Улуттук өрт жабдууларынын сапатын көзөмөлдөө жана текшерүү борборунун сыноо отчетуна дал келет)
24. Автономдук тоскоолдуктардан качуу функциясы: Алдыда 2 метр аралыкта тоскоолдуктарга туш болгондо, ылдамдык эки эсеге азаят, ал эми 1 метр аралыкта тоскоолдуктарга туш болгондо, ал автоматтык түрдө алдыга жылууну токтотот.
25. Автоматтык чачыратуучу муздатуу функциясы: Ал үч катмарлуу суу көшөгөсүнүн өзүн-өзү чачыратуучу муздатуу дизайнына ээ, ал роботтун корпусун чачыратып жана муздатып, бүт роботту жаап турган суу көшөгөсүн пайда кылат, бул батареянын, мотордун, башкаруу системасынын жана роботтун негизги компоненттеринин жогорку температурада болушун камсыздайт. Айлана-чөйрөдө кадимкидей иштейт; колдонуучу сигнализациянын температурасын ыңгайлаштыра алат (бул параметр Улуттук өрт жабдууларынын сапатын көзөмөлдөө жана текшерүү борборунун сыноо отчетуна дал келет)
26. ★Автоматтык түрдө энергия өндүрүү жана артка чегинүүнү басуу функциясы: Роботтун негизги кыймылдаткычы энергия өндүрүүчү тормозду колдонот, ал чачыраткыч өрт өчүрүүдө артка чегинүү күчүн электр энергиясына айландырат;
27.★Робот-жөрмөлөгүч: Өрт өчүрүүчү робот-жөрмөлөгүч жалынга чыдамдуу, антистатикалык жана жогорку температурага туруктуу резинадан жасалышы керек (бул параметр Улуттук көмүр кенинин жарылууга туруктуу коопсуздук продуктунун сапатын көзөмөлдөө жана текшерүү борборунун сыноо отчетуна дал келет); жөрмөлөгүчтүн ички бөлүгү металл скелети; ал жөрмөлөгүчтүн рельстен чыгып кетүүдөн коргоочу конструкциясына ээ;
28. Суу өткөрбөй турган кур түйүндөө функциясы (милдеттүү эмес): кош универсалдуу түзүлүш аркылуу суу кур түйүндөөсүнө жол бербөө үчүн аны 360 градуска айландырса болот.
29. Шлангдын автоматтык түрдө түшүп калуу функциясы (милдеттүү эмес): алыстан башкаруу шлангдын автоматтык түрдө түшүп кетишин камсыздайт, бул роботтун тапшырманы аткаргандан кийин жеңил кайтып келишин камсыздайт.
30. Башкаруу терминалы: сүрөт жана маалыматтар менен интеграцияланган колго кармалуучу алыстан башкаруу терминалы

4.2 Роботтук өрт өчүрүү системасы:
1. Өрт өчүрүүчү каражаттын түрү: суу же көбүк
2. Материал: куралдын корпусу - дат баспас болоттон жасалган, куралдын башы - алюминий эритмеси катуу кычкылдануу
3. Жумушчу басым: 1.0～1.2 (МПа)
4. Чачыратуу ыкмасы: DC жана атомизация, үзгүлтүксүз жөнгө салынат
5. Суу/көбүк агымы: 124.7л/с суу, 125.5л/с көбүк
6. Аралыгы: суу 92 м, көбүк 87,2 м (бул параметр Улуттук өрт жабдууларынын сапатын көзөмөлдөө жана текшерүү борборунун сыноо отчетуна дал келет)
7. Айлануу бурчу: горизонталдуу -90°～90°, вертикалдуу -29°～90° (бул параметр Улуттук өрт жабдууларынын сапатын көзөмөлдөө жана текшерүү борборунун текшерүү отчетуна дал келет)
8. Чачыратуу бурчу: ≥120° (бул параметр Улуттук өрт жабдууларынын сапатын көзөмөлдөө жана текшерүү борборунун сыноо отчетуна дал келет)
9. Өрт мониторунун түрү: AKRON Amiron өрт монитору

4.3 Роботтун түтүн чыгаруу системасы:
1.★ Чыгаруучу абанын көлөмү: 12500м³/саат
2. Жумушчу басым: 0.8～1.4Mpa
3. Суу менен камсыздоо интерфейси: 1*DN65
4. Суу менен камсыздоо агымы: 12～14л/с
5. ★ Айдоо режими: суу менен айдоо
6.★Кайра бурч: 0～20°
7. Түтүн чыгаргычтын борборунун жерден бийиктиги: 1120 мм

4.4 Робот чалгындоо системасы:
Газ эсептегичтеринин, айлана-чөйрөнү көзөмөлдөө модулдарынын, инфракызыл камералардын, пикаптардын жана башка унаага орнотулган жабдуулардын конфигурациясы аркылуу кырсык болгон жердеги уулуу жана зыяндуу газдарды, кырсык болгон аймактагы айлана-чөйрөнүн абалын, видео жана аудиону алыстан көзөмөлдөөгө болот; жарылууга туруктуу көтөрүүчү платформа айлана-чөйрөнү аныктоочу сенсорлор жана камералар менен жабдылган, бул жерде ар кандай бийиктиктеги уулуу жана күйүүчү газды, аудио жана видеону жана айлана-чөйрөнү өлчөө жана талдоо мүмкүнчүлүгүн берет;
1.★Чалгындоо системасынын конфигурациясы: унаага орнотулган 3 жарылууга туруктуу инфракызыл камера, 1 көп параметрлүү тестер, 1 температура жана нымдуулук детектору
2. ★Жарылууга туруктуу көтөрүүчү платформанын көтөрүү бийиктиги: баштапкы бийиктиги: баштапкы бийиктиги 1310 мм, көтөргөндөн кийинки бийиктиги 2050 мм
3. ★Газ жана айлана-чөйрөнү сезүү аныктоо модулу: зымсыз авариялык куткаруу тез жайылтуу аныктоо системасы жана температура менен нымдуулукту аныктоочу детектор менен жабдылган, ал төмөнкүлөрдү аныктай алат: CO2: 0-5%VOL
CH4: 0-100%VOL
CO: 0-1000ppm
H2S: 0-100ppm
CL2: 0-1000ppm
NH3: 0-100ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000ppm
Температура диапазону: -25°Cден 60°Cге чейин
Нымдуулук диапазону: 0% RHдан 90% RHга чейин
4. Инфракызыл температураны өлчөө функциясы: Инфракызыл температураны өлчөөчү сенсорлор унаанын ичинде жана сыртында унаанын кузовунун ички температурасын жана талаа температурасын (-50-350°C) көзөмөлдөө үчүн жабдылган.
4.5 Роботтун видео жана аудио кабылдоосу:
1. ★ Камералардын саны жана конфигурациясы: Видео система алдыңкы жана арткы багыттар боюнча көрүү аралыгын камсыз кылуу үчүн фюзеляжда 3 туруктуу жогорку сапаттагы инфракызыл камерадан турат
2. Камера жарыктандыруусу: Корпустагы камера 0,001LUX аз жарыкта, динамикалык антисилкинүү менен так сүрөттөрдү бере алат; камера нөлдүк жарыкта көрүнүштү натыйжалуу жана так тартып, аны операциялык терминалдын LCD экранында көрсөтө алышы керек.
3. Камера пикселдери: миллиондогон жогорку сапаттагы сүрөттөр, чечилиши 1080P, кең бурчтуу бурч 60°
4. ★ Камеранын коргоо деңгээли: IP68
5. Үн чогултууга коюлган техникалык талаптар: жергиликтүү үндү алыстан чогултуу, камалып калган адамдардын абалын түшүнүү оңой, кабыл алуу аралыгы 5 метр, жыштык диапазону 20Гц～20кГц, сезгичтиги ≥40дБ
4.6 Алыстан башкаруу терминалынын конфигурация параметрлери
1. Өлчөмдөрү: 406*330*174мм
2. Машинанын жалпы салмагы: 8,5 кг
3. Дисплей: кеминде 10 дюймдук жогорку жарыктыктагы LCD экран, видео сигналды которуунун 3 каналы
4. Жумуш убактысы: 8 саат
5. Негизги функциялары: алыстан башкаруу пульту жана монитор үч коргоочу кутуча түрүндөгү көчмө дизайнга ээ, эргономикалык боосу бар; аны бир эле учурда көрүүгө жана башкарууга болот, ал эми окуя болгон жердин айланасындагы чөйрөнү алыстан башкаруу пультуна туруктуу түрдө көрсөтүүгө болот, аны реалдуу убакыт режиминде көрсөтүүгө болот. Батарея, уулуу жана зыяндуу газдын концентрациясы жөнүндө сигнализация маалыматы ж.б. роботтун кыймылын, мисалы, алдыга, артка жана бурулушун башкарат; сүрөттүн чайпалышына каршы функциясы менен маалыматтарды берүү режими шифрленген сигналдарды колдонуу менен зымсыз берүү болуп саналат.
6. Басууну башкаруу функциясы: Ооба, бир эки октуу өнөр жай джойстик, бир джойстик роботтун алдыга, артка, солго жана оңго бурулуштарынын ийкемдүү иштешин ишке ашырат
7. Чалгындоо системасынын көтөргүч которгучун башкарыңыз: Ооба, өзүн-өзү калыбына келтирүүчү чуркоо которгучу
8. Видео которгуч: Ооба, өзүн-өзү калыбына келтирүүчү которгуч
9. Автоматтык тартуу курунун функциясын башкаруу: Ооба, өзүн-өзү калыбына келтирүүчү кыймылдаткыч
10. Жарыкты башкаруу функциясы: Ооба, өзүн-өзү калыбына келтирүүчү jog которгучу, хост компьютер өзүн-өзү кулпулоо реакциясын жасайт
11. Көмөкчү шаймандар: алыстан башкаруучу ийин боосу, кыймылдуу штатив

4.7 Интернет функциясы:
1. GPS функциясы: GPS позициялоо, тректи сураса болот
2. ★ Аны робот булут башкаруу платформасына туташтырса болот (милдеттүү эмес): роботтун аталышы, модели, өндүрүүчүсү, GPS жайгашкан жери, батареянын кубаттуулугу, видео, температура, нымдуулук, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 туташтырылышы мүмкүн, H2 маалыматтары булут башкаруу платформасына 4G/5G тармагы аркылуу берилет жана роботтун абалын компьютер/мобилдик терминал аркылуу реалдуу убакыт режиминде текшерсе болот. Командирлер үчүн чечим кабыл алуу, ал эми жабдууларды башкаруучулар үчүн роботтордун бүтүндөй жашоо циклин башкаруу ыңгайлуу.
4.8 Башка:
★Шашылыш транспорт планы (милдеттүү эмес): роботко арналган транспорттук чиркегич же роботко арналган транспорттук каражат
5, Таңгактоо тизмеси
1.1. Өрт өчүрүү жана түтүн чыгаруучу робот×1
2.2. Алыстан башкаруу терминалы × 1
3.3. Унаанын кузовун кубаттагыч (54.6V) × 1 комплект
4.4. Алыстан башкаруучу кубаттагыч (19.6V) × 1 комплект
5.5. Антенна (санариптик берүү) × 2
6.6. Антенна (сүрөттү берүү) × 3
7.7. Робот булут башкаруу платформасы × 1 комплект (милдеттүү эмес)
8. Роботтук тез жардам унаасы × 1 (милдеттүү эмес)

Сертификат
1. ★Роботтун өрттөн коргоо боюнча толук сертификаты: роботтун баары Улуттук өрт жабдууларынын сапатын көзөмөлдөө жана текшерүү борборунун текшерүүсүнөн өткөн жана оригиналдуу тетиктери маалымат үчүн берилген.
2. ★Бүт роботтун жарылууга туруктуу сертификаты: Exd[ib]IIBT4Gb, шилтеме үчүн жарылууга туруктуу түпнуска сертификатты бериңиз
3. Өрт өчүрүүчү роботтор үчүн жарылууга туруктуу кубат кутучасы: Exd ⅡC T6 Gb, шилтеме үчүн жарылууга туруктуу сертификаттын түп нускасы берилген
4. Өрт өчүрүүчү роботтор үчүн жарылууга туруктуу жана ички жактан коопсуз башкаруу кутучасы: Exd[ib]IIBT4Gb, келечекте колдонуу үчүн жарылууга туруктуу оригиналдуу сертификатты берет
5. Жарылууга туруктуу моторду башкаруу үчүн өрт өчүрүүчү робот суу замбиреги: ExdIIBT4GB, шилтеме үчүн жарылууга туруктуу оригиналдуу сертификатты бериңиз
6. Өрт өчүрүүчү робот үчүн негизги жетектегич жарылууга туруктуу мотор: ExdIIBT4GB, шилтеме үчүн жарылууга туруктуу сертификаттын түп нускасы берилген
7. Газ жана айлана-чөйрөнү сезүүчү аныктоо модулунун жарылууга туруктуу сертификаты: ExdibIICT5GB, шилтеме үчүн жарылууга туруктуу сертификаттын түп нускасы берилген.
8. ★Газ жана айлана-чөйрөнү сезүү модулу боюнча өрт сертификаты: Улуттук өрт жабдууларынын сапатын көзөмөлдөө жана текшерүү борборунун текшерүүсүнөн өтүп, шилтеме үчүн түп нускасын берди
9. ★Жарылууга туруктуу көтөрүүчү платформанын жарылууга туруктуу сертификаты: ExdIIBT5GB, шилтеме үчүн жарылууга туруктуу оригиналдуу сертификатты бериңиз
10. ★ Өрт өчүрүүчү робот үчүн сойлоп жүрүүчү материалды текшерүү отчету: Улуттук көмүр кенинин жарылууга туруктуу коопсуздук продуктунун сапатын көзөмөлдөө жана текшерүү борборунун текшерүү отчету
11.★Көмүр илими жана технологиясын изилдөө институтунун сыноо борбору тарабынан текшерүүдөн өткөн, робот корпусунун коргоо деңгээли IP68, ал эми робот корпусунун коргоо деңгээли IP67. Түпнуска тетиктер маалымат үчүн берилген.
12.★Сууну автоматтык түрдө өчүрүүдөн коргоочу түзүлүш ойлоп табууга патентти Мамлекеттик интеллектуалдык менчик кеңсеси аркылуу алган жана түп нускасы шилтеме үчүн берилген.