RXR-M80D өрт өчүрүүчү робот

ПРОДУКЦИЯНЫ КИРИШҮҮ
Өзгөчө робот катары, RXR-M80D өрт өчүрүү роботу литий батареясынын кубат булагы катары колдонулат жана өрт өчүрүү роботун башкаруу үчүн зымсыз алыстан башкарууну колдонот. Өрт өчүрүү роботу куткаруу жана куткаруу иштеринде чечүүчү ролду ойнойт, негизинен кооптуу өрт же түтүн чыккан жердеги куткаруу атайын жабдууларында өрт өчүрүүчүлөрдү алмаштыруу үчүн колдонулушу мүмкүн.

Колдонуу чөйрөсү
Ири масштабдуу мунай химиялык ишканалары, туннель жана метро өрттөн куткаруу кызматы
Кооптуу химиялык өрттөр же коюу түтүн чыккан жерде куткаруу иштери
Мунай, газ, уулуу газдын агып чыгышы жана жарылуусу, туннелдин, метронун урап түшүшү ж.б. болгон учурда жеринде куткаруу.
3, продукт мүнөздөмөлөрү
1. ★Тез айдоо ылдамдыгы
Саатына 5,47 км ылдамдыкка жетүү,
2. ★Көп функциялуу колдонуу
Өрт өчүрүү, чалгындоо
3. ★Уулуу жана зыяндуу газды аныктоонун ар кандай түрлөрү (милдеттүү эмес)
8 түргө чейин газ, 2 түрдүү экологиялык параметрлер
4. ★Робот тармактык булут платформасына кирүү мүмкүнчүлүгү
Роботтун жайгашкан жери, кубаты, аудио, видео жана газ чөйрөсүн аныктоо маалыматы сыяктуу реалдуу убакыттагы абал маалыматы 4G/5G тармагы аркылуу булутка берилиши мүмкүн жана аны компьютердин жана мобилдик терминалдардын арткы бетинен көрүүгө болот.

Негизги техникалык индекс
4.1 Бүтүндөй машина:
1. Аты-жөнү: Өрт өчүрүүчү робот
2. Модель: RXR-M80D
3. Негизги функциялар: өрт өчүрүү, кырсык болгон аймактарда экологиялык чалгындоо;
4. Өрттөн коргоо тармагынын стандарттарын ишке ашыруу: “GA 892.1-2010 Өрт роботторунун 1-бөлүгүнүн жалпы техникалык талаптары”
5. Кубаттуулук: электрдик, үчтүк литий батареясы
6. Өлчөмдөрү: ≤ узундугу 1528 мм*туурасы 890 мм*бийиктиги 1146 мм
7. Бурулуу диаметри: ≤1767 мм
8. ★Салмагы: ≤386 кг
9. Тартуу күчү: ≥2840N
10. Сүйрөө аралыгы: ≥40 м (эки DN80 менен байытылган шлангды сүйрөңүз)
11. ★Максималдуу сызыктуу ылдамдык: ≥1,52м/с, алыстан башкарылуучу үзгүлтүксүз өзгөрүлмө ылдамдык
12. ★Түз четтөө: ≤1.74%
13. Тормоздоо аралыгы: ≤0.11м
14. ★Алуу жөндөмү: ≥84,8% (же 40,3°)
15. Тоскоолдуктан өтүү бийиктиги: ≥305 мм,
16. Ролдун туруктуулук бурчу: ≥45 градус
17.★Сууга түшүүнүн тереңдиги: ≥400 мм
18. Үзгүлтүксүз басуу убактысы: 2 саат
19. Ишенимдүүлүктүн иштөө убактысы: 16 сааттык үзгүлтүксүз туруктуулук жана ишенимдүүлүк сыноосу аркылуу
20. Алыстан башкаруу пульту: 1100 м
21. Видео өткөрүү аралыгы: 1100 м
22. ★Автоматтык чачыраткыч муздатуу функциясы: Ал үч катмарлуу суу көшөгөсүнөн турган өзүн-өзү чачыраткыч муздатуу дизайнына ээ, ал роботтун корпусун чачыратып жана муздатып, бүт роботту жаап турган суу көшөгөсүн пайда кылат, бул батареянын, мотордун, башкаруу системасынын жана роботтун негизги компоненттеринин жогорку температуралуу чөйрөдө кадимкидей иштешин камсыздайт; колдонуучу сигнализациянын температурасын ыңгайлаштыра алат
23. Автоматтык түрдө энергия өндүрүү жана артка кайтуу функциясы: Роботтун негизги кыймылдаткычы энергия өндүрүү тормозун колдонот, ал чачыраткыч өрт өчүрүүдө артка кайтуу күчүн электр энергиясына айландырат;
24.★Робот-жөрмөлөгүч: Өрт өчүрүүчү робот-жөрмөлөгүч жалынга чыдамдуу, антистатикалык жана жогорку температурага туруктуу резинадан жасалышы керек; жөрмөлөгүчтүн ички бөлүгү металл каркастан жасалган; ал жөрмөлөгүчтүн рельстен чыгып кетүүдөн коргоочу конструкциясына ээ;
25. Суу өткөрбөй турган кур түйүндөө функциясы (милдеттүү эмес): кош универсалдуу түзүлүш аркылуу суу кур түйүндөөсүнө жол бербөө үчүн аны 360 градуска айландырса болот.
26. Шлангды автоматтык түрдө өчүрүү функциясы (милдеттүү эмес): алыстан башкаруу функциясы шлангды автоматтык түрдө өчүрүүнү ишке ашырат, бул роботтун тапшырманы аткаргандан кийин жеңил кайтып келишин камсыздайт
27. Башкаруу терминалы: үч коргоочу кутуча түрүндөгү сүрөт жана маалыматтар менен интеграцияланган алыстан башкаруу терминалы
4.2 Роботтук өрт өчүрүү системасы:
1. Өрт монитору: тиричилик жарылуусуна туруктуу өрт монитору
2. Өрт өчүрүүчү каражаттын түрү: суу же көбүк
3. Материал: замбиректин корпусу: дат баспас болоттон жасалган, замбиректин башы: алюминий эритмеси катуу кычкылдануу
4. Жумушчу басым (МПа): 1.0 (МПа)
5. Чачыратуу ыкмасы: DC жана атомизация, үзгүлтүксүз жөнгө салынат
6.★Агым ылдамдыгы: 80,7 л/с суу,
7. Диапазону (м): ≥84,6 м, суу
8.★Айлануу бурчу: горизонталдуу -90°～90°, вертикалдуу 28°～90°
9. Максималдуу чачыратуу бурчу: 120°
10. Байкоо камерасы: Суу замбиреги менен байкоо камерасы, чечилиши 1080P, кең бурчу 60°
11. Инфракызыл жылуулук булагын көзөмөлдөө функциясы (милдеттүү эмес): Инфракызыл ысык көздү көзөмөлдөө функциясы менен, ал инфракызыл жылуулук сүрөткө тартуу аркылуу жылуулук булактарын аныктап жана көзөмөлдөй алат.
12. Көбүктүү түтүк: Көбүктүү түтүктү алмаштырууга болот. Алмаштыруу ыкмасы - тез сайуу. Өрткө каршы суу монитору сууну, көбүктү жана аралаш суюктукту чачырата алат, ошондуктан бир эле соккуну бир нече максатта колдонсо болот жана аны туруктуу ток жана чачыратуу режимдеринин ортосунда которуштурууга болот.
4.3 Роботтук чалгындоо системасы:
Фюзеляжга орнотулган инфракызыл камера жана панорама/тилттин инфракызыл камерасы аркылуу ал кырсык болгон жердин айлана-чөйрөнүн абалын алыстан чалгындап, видеого тарта алат; ошондой эле айлана-чөйрөнү талдоо жүргүзө алат.
1. ★Чалгындоо системасынын конфигурациясы: унаага орнотулган 2 жарылууга туруктуу инфракызыл камера, 1 айлануучу инфракызыл панорамалоо/кыймылдатуу
2. ★Газ жана айлана-чөйрөнү сезүү аныктоо модулу (милдеттүү эмес): зымсыз авариялык куткаруу тез жайылтуу аныктоо системасы жана температура жана нымдуулук детектору менен жабдылган, ал төмөнкүлөрдү аныктай алат: температура\нымдуулук\H2S\CO\CH4\CO2\CL2\NH3\O2\H2
4.4 Роботтун видео кабылдоосу:
1.★Камералардын саны жана конфигурациясы: Видео система борттогу эки кыймылсыз корпустуу жарылууга туруктуу инфракызыл камерадан жана бир айлануучу инфракызыл панорамалоочу/кыймылдаткычтан турат. Ал байкоо жүргүзүүдөн мурун байкала турган сүрөттөрдү, суу замбиректеринин изин жана 360 градустук толук көрүнүштү тууралоону ишке ашыра алат;
2. Камера жарыктандыруусу: Корпустагы камера 0,001LUX аз жарыкта, динамикалык антисилкинүү менен так сүрөттөрдү бере алат; камера нөлдүк жарыкта көрүнүштү натыйжалуу жана так тартып, аны операциялык терминалдын LCD экранында көрсөтө алышы керек.
3. Камера пикселдери: миллиондогон жогорку сапаттагы сүрөттөр, чечилиши 1080P, кең бурч 60°
4. ★ Камеранын коргоо деңгээли: IP68
5. Инфракызыл жылуулук сүрөткө тартуучу түзүлүш (милдеттүү эмес): жылуулук булагын аныктоо жана көзөмөлдөө үчүн инфракызыл жылуулук сүрөткө тартуучу түзүлүш менен жабдылган; инфракызыл жылуулук сүрөткө тартуучу түзүлүш сүрөттүн чайпалышына каршы функцияга ээ; ал сүрөттү алуу жана реалдуу убакыт режиминде берүү функциясына ээ; ал өрт булагын визуалдык издөө функциясына ээ. Ал эми сыноо жабдуулары жарылууга туруктуу болушу керек, текшерүү үчүн түп нуска сертификаты бар.
4.5 Алыскы терминалдын конфигурация параметрлери:
1. Өлчөмдөрү: 406*330*174мм
2. Машинанын жалпы салмагы: 8,5 кг
3. Дисплей: кеминде 10 дюймдук жогорку жарыктыктагы LCD экран, видео сигналды которуунун 3 каналы
4. Жумуш убактысы: 8 саат
5. Негизги функциялары: алыстан башкаруу пульту жана монитор үч коргоочу кутуча түрүндөгү көчмө дизайнга ээ, эргономикалык боосу бар; аны бир эле учурда көрүүгө жана башкарууга болот, ал эми окуя болгон жердин айланасындагы чөйрөнү алыстан башкаруу пультуна туруктуу түрдө көрсөтүүгө болот, аны реалдуу убакыт режиминде көрсөтүүгө болот. Батарея, роботтун жантайыңкы бурчу, азимут бурчу, уулуу жана зыяндуу газдын концентрациясы жөнүндө сигнализация маалыматы ж.б., роботтун алдыга, артка жана бурулуш кыймылдарын башкаруу; суу замбирегин өйдө, ылдый, солго, оңго, туруктуу ток, атомизация, өзүн-өзү чайпалтуу жана башка аракеттерди аткаруу үчүн башкаруу. Сүрөттүн чайпалышына каршы функциясы менен; алдыңкы, арткы жана суу замбирегинин сүрөттөрүн алуу жана реалдуу убакыт режиминде берүү функциясы менен маалыматтарды берүү режими шифрленген сигналдарды колдонуу менен зымсыз берүү болуп саналат.
6. Басууну башкаруу функциясы: Ооба, бир эки октуу өнөр жай джойстик, бир джойстик роботтун алдыга, артка, солго жана оңго бурулуштарынын ийкемдүү иштешин ишке ашырат
7. PTZ камерасын башкаруу функциясы: Ооба, бир эки октуу өнөр жай джойстик, бир джойстик PTZди өйдө, ылдый, солго жана оңго кыймылдарды жасоону башкара алат
8. Суу мониторун башкаруу функциясы: Ооба, өзүн-өзү калыбына келтирүүчү баскыч
9. Видео которгуч: Ооба, өзүн-өзү калыбына келтирүүчү которгуч
10. Автоматтык тартуу курунун функциясын башкарыңыз: Ооба, өзүн-өзү калыбына келтирүүчү кыймылдаткыч
11. Жарыкты башкаруу функциясы: Ооба, өзүн-өзү кулпулоочу которгуч
12. Көмөкчү шаймандар: пульттун терминалдык ийин боосу, штатив
4.6 Интернеттин функциялары:
1.GPS функциясы (милдеттүү эмес): GPS позициялоо, тректи сураса болот
2.★ Аны робот булут башкаруу платформасына туташтырса болот (милдеттүү эмес): роботтун аталышы, модели, өндүрүүчүсү, GPS жайгашкан жери, батареянын кубаттуулугу, видео, температура, нымдуулук, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 туташтырылышы мүмкүн, H2 маалыматтары булут башкаруу платформасына 4G/5G тармагы аркылуу берилет жана роботтун абалын компьютер/мобилдик терминал аркылуу реалдуу убакыт режиминде текшерсе болот. Командирлер үчүн чечим кабыл алуу, ал эми жабдууларды башкаруучулар үчүн роботтордун бүтүндөй жашоо циклин башкаруу ыңгайлуу.
4.7 Башкалар:
★ Өзгөчө кырдаалдарда ташуу схемасы (милдеттүү эмес): робот атайын ташуу чиркегичи же робот атайын ташуу каражаты

Өндүрүш конфигурациясы
1. Жарылууга туруктуу өрт өчүрүүчү чалгындоо роботу×1
2. Колдо кармоочу пульттун терминалы × 1
3. Унаа кузову үчүн кубаттагыч (54.6V) × 1 комплект
4. Алыстан башкаруучу кубаттагыч (24V) × 1 комплект
5. Антенна (санариптик берүү) × 2
6. Антенна (сүрөттү берүү) × 3
7. Робот булут башкаруу платформасы × 1 комплект (милдеттүү эмес)
8. Робот-тез жардам унаасы × 1 (милдеттүү эмес)

Продукцияны сертификациялоо
1. ★Бүтүндөй машинанын өрттөн коргоо сертификаты: бүтүндөй машина Улуттук өрт жабдууларынын сапатын көзөмөлдөө жана текшерүү борборунун текшерүүсүнөн өткөн жана түп нускасы шилтеме үчүн берилген.
2. ★ Өрт өчүрүүчү робот үчүн сойлоп жүрүүчү материалды текшерүү отчету: Улуттук көмүр кенинин жарылууга туруктуу коопсуздук продуктунун сапатын көзөмөлдөө жана текшерүү борборунун текшерүү отчету
3. ★Сууну автоматтык түрдө токтотуудан коргоочу түзүлүш Мамлекеттик интеллектуалдык менчик кеңсеси аркылуу ойлоп табууга патент алган жана түп нускасы шилтеме үчүн берилген.
4. ★Өрт өчүрүүчү робот системасынын программасына, компьютердик программанын автордук укугун каттоо күбөлүгүнө ээ болуңуз жана келечекте колдонуу үчүн түп нускасын бериңиз.
8, Сертификаттар жана отчеттор