1100 м аралыктан башкаруу аралыгы Өрт өчүрүүчү унаа Өрт өчүрүүчү робот

1. Жалпы маалымат

Бул продукт алыстан башкаруу, панорамалык дисплей жана башка функцияларга ээ жана жолсуз жүрүүдө жакшы көрсөткүчтөргө ээ; Интегралдык гидравликалык тормоз түзмөгү унааны натыйжалуу токтотуп, бүт машинанын тайгаланып кетишине жол бербейт.

2. Колдонуу

Автожол (темир жол) туннелиндеги өрт

Метро, ​​станциядагы өрт

Порттогу өрт

Жер астындагы курулуштар жана жүк ташуучу короодогу өрттөр

Соода борбору, оорукана, имарат өрттөнүп жатат

Заводдук жана жарандык имараттагы өрт

Газ жана түтүндөн улам ири кырсык

Өрт өчүрүүчү чоң унаалар жана персонал өрт өчүрүүчү жайга жетүү үчүн оңой эмес

3. Өзгөчөлүгү

Өрт замбирегинин чачыратуу агымы 120 л/с жетиши мүмкүн, суунун диапазону 96 мден жогору, ал эми көбүктүн диапазону 92 мден жогору.

2. Жогорку тартуу күчү

Гидравликалык мотор жолду басып өтүүгө түртөт, дизелдик кыймылдаткычтын кубаттуулугу дээрлик 30 кВт, ал эми горизонталдык тартуу күчү 8 кВт жетиши мүмкүн

3. Жогорку деңгээлде интеграцияланган аныктоо

14 түрдүү газды өлчөй алат, температураны, нымдуулукту, CO2, CH4, CO, H2S, O2, H2, NH3, Cl2, SO2, NO2, C3H8 (пропан), C2H4O (ацетальдегид), C2H2 (ацетилен), VOC (милдеттүү эмес)

4. Жогорку ылдамдык

Сызыктуу жүрүү ылдамдыгы 3,6 м/с жогору, алыстан башкаруу баскычсыз ылдамдыкты өзгөртүү

5. Жогорку мобилдүүлүк

Ар кандай жол чөйрөлөрүнө ылайыктуу, өтүү бийиктиги 300 ммге чейин; 25° чейин көтөрүлөт (46,6%)

6. Акылдуу функция (4 функция)

Үн менен башкаруу; Эки тараптуу үн чалуу; Артыкчылыктуу байланыш; Ар кандай акылдуу робот тармактык булут платформасына кирүү мүмкүнчүлүгү

7. Булут платформасы

Робот тармактык булут платформасына туташкандыктан, ал жабдуулардын маалыматын, газ жана видео маалыматын, статистикалык анализди алыстан көзөмөлдөй алат, жабдуулардын жарактуулугун автоматтык түрдө текшере алат, мөөнөтү өтүп кеткен жабдуулардын маалыматынын статистикасын автоматтык түрдө эскерте алат жана жабдуулардын өз убагында болушун камсыз кылуу үчүн комплекстүү башкарууну жана колдонууну жүргүзө алат.

8. Көп гидравликалык чыгаруу кубаттуулугу интерфейси

Резервделген гидравликалык чыгуу интерфейси, басымы 16 МПа, агып өтүүсү 25 л/мин, гидравликалык сындыруучу шаймандар, гидравликалык генераторлор, гидравликалык жогорку басымдагы суу насостору, гидравликалык ширетүүчү машиналар сыяктуу гидравликалык шаймандардын жана жабдуулардын талаптарына жооп берет.

4. Негизги мүнөздөмө

1. Аты-жөнү: Өрт өчүрүүчү робот

2. Модель: RXR-M120D

3. Негизги функциялар: өрттү өчүрүү, уулуу жана зыяндуу газдарды чалгындоо жана башка функциялар;

4. Өрт өнөр жайынын стандарттарын ишке ашыруу: “GA 892.1-2010 Өрт роботунун 1-бөлүгү. Жалпы техникалык шарттар”

5. Кубаттуулук: күйүүчү май кубаттуулугу, дизелдик кыймылдаткыч

6. Өлчөмү: ≤ Узундугу 2090 мм × туурасы 1550 мм × бийиктиги 1530 мм

7. Рулдун диаметри: сол ≤2900 мм; Оң ≤2900 мм

8. Салмагы: ≥1350 кг

9. Тартуу күчү: ≥8.07KN

10. Суу агымы: 121.7л/с

11. Көбүктүн агымынын ылдамдыгы: 120,6 л/с

12. Суу/көбүк диапазону: ≥96.5 м суу, ≥92.3 м көбүк

13. Жүк көтөрүмдүүлүгү: жүктүн массасын ≥400 кг сүйрөй алат, шлангды сүйрөп бура алат

14. Жерден чыккан аралык: ≥270 мм

15. Максималдуу сызыктуу ылдамдык: ≥3.61м/с, алыстан башкаруу менен тепкичсиз ылдамдыкты өзгөртүү

16. Түз чуркоо четтөөсү (%): ≤0.4

17. Тормоздоо аралыгы: ≤0.3м

18. Чыгуу жөндөмү: ≥25°

19. Тоскоолдуктун бийиктиги: ≥300 мм

20. Тоголоктун туруктуулугу бурчу: ≥25°

21. Суунун тереңдиги: ≥300 мм

22. Күйүүчү май багынын сыйымдуулугу 50 л, толук май менен үзгүлтүксүз иштөө убактысы 6,5 саат

23. Ишенимдүүлүктүн иштөө убактысы: 16 сааттык үзгүлтүксүз туруктуулук жана ишенимдүүлүк сыноосу аркылуу

24. Алыстан башкаруу пульту: ≥1000м

25. Кошумча түзүлүш: шланг текчеси менен, DN80 өрт түтүгүн 120 метрге конфигурациялоого болот

26. Автономдук лазердик тоскоолдуктардан качуу функциясы: аныктоо аралыгы 50 метр, тоскоолдук алдыда 5 метр аралыкта кездешет, ылдамдык эки эсеге азаят, тоскоолдук 2 метр аралыкта кездешет жана автоматтык түрдө токтотуу ишке ашырылат

27. Автоматтык чачыраткыч муздатуу функциясы: Робот өрт өчүрүү учурунда ачылуучу суу чачыраткычтан коргоо функциясы менен келет.

28. Роботтун жалынга чыдамдуу жолу (милдеттүү эмес): жалынга чыдамдуу антистатикалык жогорку температуралуу резина колдонулган өрт роботунун жолу; жолдун ички бөлүгү металл скелеттен турат; жолдун рельстен чыгып кетүүдөн коргоочу дизайны;

29. Шлангды автоматтык түрдө төгүү функциясы (милдеттүү эмес): шлангды автоматтык түрдө төгүүгө жетүү үчүн алыстан башкаруу, тапшырманы аткаргандан кийин роботтун жеңил кайтып келишин камсыз кылуу;

30. Башкаруу терминалы: колго кармалуучу санариптик интеграцияланган зымсыз пульт жана зымдуу пульт.

4.2 Роботтун электр системасы:

1. Кыймылдаткыч: ата мекендик белгилүү бренддин төрт тактылуу линиядагы төрт цилиндрлүү суу менен муздатылган дизелдик кыймылдаткычы;

2. Кыймылдаткычтын номиналдык кубаттуулугу (кВт/айн/мүн): ≥30.1/2400;

3. Чыгаруу стандарты: GB 20891-2014 IV этап (жолсуз өлкө IV)

4. Роботтун гидравликалык интерфейси гидравликалык сындыруучу шаймандарга, гидравликалык генераторлорго, гидравликалык жогорку басымдагы суу насосторуна, гидравликалык ширетүүчү машиналарга жана башка атайын гидравликалык жабдууларга туташтырылышы мүмкүн.

5. Жабык кош насос: сыйымдуулугу 17.1мл+17.1мл; Номиналдык басым 25МПа+25МПа; Максималдуу ылдамдыгы 3600 айн/мин;

6. Тиштүү насос: көлөмү 14 мл; Номиналдык басым 16 МПа; Номиналдык ылдамдыгы 3600 айн/мин;

7. Системанын басымы: басуу басымы 25MPa;

8. Система жана башкаруу режими: негизги система - электрдик пропорционалдуу насостук башкаруу жабык басуу системасы; көмөкчү система - ачык типтеги сандык насос + электрондук башкаруу которгуч клапан системасы;

9. Басуу менен айдоо: айдоо моторлорунун саны 2; Максималдуу үзгүлтүксүз момент 1620NM, номиналдык жумушчу басым 31.5MPa; Максималдуу киргизүү агымы 198.9L/мин.

4.3 Роботтук өрт өчүрүү системасы:

1. От замбиреги: автоматтык басымды жөнгө салуучу ок замбиреги

2. Өрт өчүрүүчү каражаттын түрү: суу же көбүк

3. Курал-жарактын корпусунун материалы: алюминий эритмеси

4. Жумушчу басым (МПа): 1.0 (МПа)

5. Инъекция режими: туруктуу ток, атомизация жана өзүн-өзү маятник

6.Суу агымы: 121.7л/с

7. Көбүктүн агымынын ылдамдыгы: 120.6л/с

8. Суу/көбүк диапазону (м): ≥96.5 м суу, ≥92.3 м көбүк

9. Айлануу бурчу: горизонталдуу -90° ~ 90°, вертикалдуу -10° ~ 90°

10. Максималдуу чачыратуу бурчу: 120°

11. Байланыш ыкмасы: CAN шина

12. Pt-баштуу камера: PT-баштуу камера, камеранын чечилиши 1080P, 2 миллион пиксел, оптикалык күчөтүү 25 эсе, минималдуу жарыктандыруу: түсү: 0.05ux@ (F1.6, AGC ON); Кара жана ак: 0.01@ (F1.6, AGC ON), кең динамикалык 120 дБ, ICR инфракызыл чыпка түрүндөгү автоматтык которуштурууну колдойт, кең бурч 60°.

13. Инфракызыл ысык көздү көзөмөлдөө функциясы (милдеттүү эмес): Инфракызыл ысык көздү көзөмөлдөө функциясы менен, жылуулук булагын аныктоо жана инфракызыл жылуулук сүрөткө тартуу аркылуу көзөмөлдөө.

14. Көбүктүү мылтык түтүгү: алмаштырылуучу көбүктүү түтүк, алмаштыруу ыкмасы тез киргизүү, ок атуу үчүн суу замбиреги көп максаттуу мылтыкка жетүү үчүн сууну, көбүктү жана аралаш суюктукту чачырата алат.

4.4 Робот чалгындоо системасы:

Газ аспабынын, айлана-чөйрөнү көзөмөлдөө модулунун, инфракызыл камеранын, инфракызыл жылуулук камерасынын, пикаптын жана башка унаа жабдууларынын конфигурациясы аркылуу уулуу жана зыяндуу газдардын кырсык болгон жери, кырсык болгон аймактардагы экологиялык шарттар, видео жана аудио алыстан чалгындоо үчүн болушу мүмкүн; жарылууга туруктуу көтөрүүчү платформа айлана-чөйрөнү аныктоочу сенсорлор жана камералар менен жабдылган, уулуу күйүүчү газдын ар кандай бийиктиктериндеги жерин аныктоо, аудио жана видео, айлана-чөйрөнү өлчөө жана талдоо үчүн;

1. Чалгындоо системасынын конфигурациясы (милдеттүү эмес): 6 жарылууга туруктуу инфракызыл камера, 1 көп параметрлүү детектор, 1 температура жана нымдуулук детектору

2. Газ жана айлана-чөйрөнү сезүү аныктоо модулу (милдеттүү эмес): зымсыз авариялык куткаруу тез жайылтуу аныктоо системасы жана температура менен нымдуулук детектору менен жабдылган, төмөнкүлөрдү аныктай алат: CO2: 0-5%VOL

CH4: 0-100%VOL

CO: 0-1000ppm

H2S: 0-100ppm

CL2:0-1000ppm

NH3:0-100ppm

O2:0-30% O2

H2:0-1000ppm

Температура диапазону: -25°Cден 60°Cге чейин

Нымдуулук диапазону: 0% RHдан 90% RHга чейин

3. Инфракызыл температураны өлчөө функциясы: унаанын ичинде жана сыртында инфракызыл температура сенсорлору бар, алар унаанын кузовунун ички температурасын жана талаа температурасын (-50-350°C) көзөмөлдөө үчүн колдонулат.

4.5 Роботтун видео жана аудио кабылдоосу:

1. Камералардын саны жана конфигурациясы: Видео система алдыңкы жана арткы багыттардын жана роботтун корпусунун 360 градустук панорамалык сүрөттөрүн тартуу үчүн фюзеляжда орнотулган 7 жогорку сапаттагы инфракызыл камерадан турат;

2. Камера жарыктандыруусу: корпус камерасы 0,001LUX аз жарыкта, динамикалык антисилкинүүдө так сүрөттөрдү бере алат; Камера нөлдүк жарыкта окуя болгон жерди натыйжалуу жана так чогултуп, аны операциялык терминалдын LCD экранында көрсөтө алышы керек.

3. Панорамалык мониторинг функциясы: роботтун корпусунун 360 градустук сүрөтүн алыстан көрсөтүүгө болот

4. Камеранын негизги параметрлери:

1) Камера чечилиши 1080P, 2 миллион пиксел, оптикалык чоңойтуу 25 эсе.

2) Минималдуу жарыктандыруу: Түсү: 0.05ux@ (F1.6, AGC КҮЙҮК); Кара жана ак: 0.01@ (F1.6, AGC КҮЙҮК)

3) Кең бурчтуу бурч 60°, кең динамикалык 120 дБ

4) ICR инфракызыл чыпка түрүндөгү автоматтык которуштурууну, 3D санариптик ызы-чууну азайтууну, күчтүү жарыкты басууну, арткы жарыкты компенсациялоону, аймакты фокустоону, 120 дБ ультра кең динамикалык, электрондук анти-вибрацияны колдойт

5) Чечилиши жана кадр жыштыгы: негизги агым 50Гц:25 кадр/сек (1920 x 1080,1280×960,1280×720); 60Гц: 30 кадр/сек (1920×1080,1280×960,1280×720)

50Гц кошумча агым: 25 кадр/сек (704×576,640×480,352×288); 60 Гц: 30 кадр/сек (704 * 480640 * 480352 * 240)

Үч агымдуу 50Гц: 25 кадр/сек (1920×1080,1280×960,1280×720,704×576,640×480,352×288); 60 Гц: 30 кадр/сек (1920 * 1080128 * 960128 * 720704 * 480640 * 480352 * 240)

5.Камераны коргоо деңгээли: IP66

6. Үндү алуу үчүн техникалык талаптар: алыстан үн чогултуу камалып калган кызматкерлердин абалын түшүнүү үчүн колдонулушу мүмкүн. Үндү алуу аралыгы 5 метр, жыштык диапазону 20Гц ~ 20кГц жана сезгичтиги ≥40дБ.

7. Инфракызыл жылуулук сүрөт тартуучу аппарат (милдеттүү эмес):

1) Инфракызыл жылуулук сүрөткө тартуучу аппарат менен жабдылган, сенсор түрү: ванадий кычкылы муздатылбаган детектор

2) Чечилиши 384 × 288, кадр жыштыгы 50 Гц: 50 кадр/сек, пикселдин өлчөмү 17 мкм, жооп берүү тилкеси 8-14 мкм, термикалык сүрөткө тартуу линзасынын фокустук аралыгы 9,7 мм, максималдуу диафрагма мааниси 1,0, термикалык сүрөткө тартууну жакындан тартуу аралыгы 1,5 м, температураны өлчөө аралыгы 9 м, көрүү бурчу 37,5° × 28,5°

3) Температураны өлчөө диапазону -20 ℃ -150 ℃ же 0 ℃ -550 ℃, тактыгы ±2 ℃, ар кандай температураны өлчөө функцияларын колдойт: чекит, сызык жана кадр температурасын өлчөө, кайчылаш курсор аркылуу эң жогорку температураны белгилөө, жылуулук булагын аныктоо жана көзөмөлдөө;

4) Инфракызыл жылуулук сүрөт тартуучу түзүлүш сүрөттүн титирөөсүнө каршы функциясына ээ, ал ар кандай жасалма түстөрдү, 3D ызы-чууну азайтуу, кол менен AGC сүрөтүнүн деталдарын жакшыртуу, жапкычты оңдоо, оптикалык өткөрүмдүүлүктү оңдоо жана башка функцияларды колдойт.

5) Сүрөттү алуу жана реалдуу убакыт режиминде берүү функциясы бар; Өрт булагын визуалдык издөө функциясы менен. Сыноочу жабдуулар жарылууга туруктуу болушу керек, шилтеме үчүн түпнуска сертификат

4.6 Зымсыз алыстан башкаруунун конфигурация параметрлери

1. Өлчөмдөрү: 410*310*70 мм (термелегичтин бийиктигин кошпогондо)

2. Салмагы: 6,5 кг

3. Дисплей: 10 дюймдан кем эмес жогорку жарыктыктагы OLED LCD экран, сенсордук, сүрөттүү, көтөрүп жүрүүгө ыңгайлуураак жогорку интеграцияланган экрандын санариптик интеграциясы, өз алдынча иштелип чыккан өрт роботунун иштөө системасы

4. Башкаруу системасынын платформасы: Башкаруу системасынын платформасы: терезе операциялык системасы / Android операциялык системасы

5. Жумуш убактысы: 8 саат

6. Негизги функциялары: алыстан башкаруу жана монитор интеграцияланган көчмө дизайн, эргономикалык боо менен дал келет; Аны бир эле учурда көрүүгө жана башкарууга болот, окуя болгон жердин айланасындагы чөйрөнүн сүрөтүн алыстан башкаруучу операторго туруктуу түрдө көрсөтөт, ошондой эле батареяны, роботтун жантайыңкы бурчун, уулуу жана зыяндуу газдын концентрациясы жөнүндө сигнализация маалыматын реалдуу убакыт режиминде көрсөтө алат, ошондой эле роботтун алдыга, артка, бурулушуна жана башка кыймылдарын башкара алат; Суу замбирегин өйдө, ылдый, солго, оңго, туруктуу ток, атомизация, өзүн-өзү термелүү жана башка аракеттерди аткаруу үчүн башкара алат. Сүрөттүн титирөөсүнө каршы функциясы; Ал роботтун алдында, артында жана айланасында 360 градустук панорамалык сүрөттөрдү реалдуу убакыт режиминде чогултуу жана берүү функциясына ээ. Маалыматтарды берүү ыкмасы - шифрленген сигналдарды колдонуу менен зымсыз берүү.

7. Панорамалык мониторинг функциясы: роботтун корпусунун 360 градустук сүрөтүн алыстан көрсөтүүгө болот

8. Видео жаздыруу жана ойнотуу функциясы: каалаган убакта видео жаздырып, жазылган видео мазмунун автоматтык түрдө сактай аласыз, видео ойнотууну алыстан башкаруу терминалынан түз ача аласыз, ошондой эле видеону башка түзмөктөргө көчүрө аласыз

9. Экранды проекциялоо функциясы менен: HDMI интерфейси аркылуу проекторлорго жана башка экранды проекциялоо жабдууларына туташтырылышы мүмкүн, робот куткаруу окуясы болгон жерге реалдуу убакыттагы сүрөттү жана маалыматтарды проекциялык жабдуулардын дисплейи аркылуу чогултуп, командалык кызматкерлердин чечим кабыл алууну талкуулоо үчүн иштешин жеңилдетет.

10. Басууну башкаруу функциясы: роботту алдыга, артка, солго, оңго буруп, ийкемдүү иштөөгө жетишүү үчүн үч октуу өнөр жай рокери аркылуу

11. Ок атуучу замбиректи башкаруу функциясы: үч октуу өнөр жай рокери аркылуу суу замбирегин өйдө, ылдый, солго, оңго, туруктуу, атомизация аракеттерин башкаруу

12. Чалгындоо системасынын көтөрүүчү которгучун башкаруу: өзүн-өзү калыбына келтирүү чекитинин которгучу аркылуу

13. Видео которгуч: өзүн-өзү калыбына келтирүү чекити которгучу аркылуу жетишүү

14. Автоматтык сүйрөө шлангынын функциясын башкаруу: өзүн-өзү калыбына келтирүү чекити которгучу аркылуу

15. Жарыкты башкаруу функциясы: өзүн-өзү калыбына келтирүү чекити аркылуу жогорку компьютер өзүн-өзү кулпулоо реакциясын жасайт

16. Көмөкчү шаймандар: колго кармалуучу пульттун терминалдык ийин боосу, кыймылдуу штатив

17. Көчмө алыстан башкаруу пульту (милдеттүү эмес): көчмө алыстан башкаруу пульту менен жабдылган, кичинекей формада, колдонууга оңой, унаанын кузовун которуу процессинде ыңгайлуураак жана тез туташтыруу, операторлордун натыйжалуулугун жогорулатуу, операторлордун жүгүн азайтуу

4.7 Зымдуу пульт

.

1. Жалпы өлчөмү: 189×172×80мм мм (термелегичтин бийиктигин кошпогондо)

2. Салмагы: 6,5 кг

3. Зымды башкаруу аралыгы (кабелдин узундугу): 10 м

4. Башкаруу диапазону: авариялык токтотуу, басуу, ок атуу, айлануу, туруктуу ток, атомизация