Ackermann дөңгөлөктүү робот шассиси

Кыскача сүрөттөмө:

Сереп: Ackermann дөңгөлөктүү роботунун шассиси роботтун кубат булагы катары литий батареясынын кубатын колдонот жана робот зымсыз алыстан башкаруу пульту аркылуу алыстан башкарылат. Татаал иштөө режимдерин ыңгайлаштырууга болот, ал эми негизги башкаруу байланыш катары сериялык портту/стандарттуу CAN шинасын камсыз кылат...

Бизге электрондук кат жөнөтүңүз

Продукциянын чоо-жайы

Продукциянын тегдери

Жалпы маалымат:
Ackermann дөңгөлөктүү роботунун шассиси роботтун кубат булагы катары литий батареясынын кубатын колдонот жана робот зымсыз алыстан башкаруу пульту аркылуу алыстан башкарылат. Татаал иштөө режимдерин ыңгайлаштырууга болот, ал эми негизги башкаруу байланыш интерфейси катары сериялык портту/стандарттуу CAN шинасын камсыз кылат. Бүтүндөй машина Ackermann рулду жана алдыңкы жана арткы кош көз карандысыз асма түзүлүшүн колдонот, IP65 чаңга жана сууга туруктуу жана ар кандай татаал чөйрөлөрдө иштей алат. Ошол эле учурда, бүтүндөй машина модулдук дизайнды колдонот, төрт көз карандысыз асма, сол жана оң электрдик башкаруу кутучалары жана тез бөлүктөргө бөлүнүп, тейлөөгө жана алмаштырууга боло турган батареялар менен жабдылган. Ал натыйжалуу иштөө үчүн адамдарды алмаштыруу үчүн бир нече түзмөктөрдү көтөрө алат.

Өзгөчөлүктөрү:
Экинчилик өнүктүрүү үчүн ар кандай шаймандар жана жабдуулар менен жабдылышы мүмкүн, мисалы, робот колдор, бинокулярдык гимбалдар, LiDAR, жогорку сапаттагы камералар ж.б.
Ташуу жана которуу үчүн салмагы 120 кгдан аз оор буюмдарды көтөрө алат

Өнөр жай парктары, магистралдар, станциялар, аэропорттор жана башка жерлер үчүн ылайыктуу

Техникалык мүнөздөмө:

Робот машинасы:
1. Аты-жөнү: Ackermann дөңгөлөктүү робот шассиси
2. Негизги функциясы: Мобилдик платформа түзмөктөрдү көтөрө алат
3. Коргоо деңгээли: Робот машинасынын коргоо деңгээли IP65
4. Кубат: электр, литий батареясы
5. Берүү чыңалуу (ТК): 48V
6. Өлчөмү: ≤ Узундугу 1015 мм × Туурасы 740 мм × Бийиктиги 445 мм
7. Басуу механизми: дөңгөлөктүү
8. Дөңгөлөктүн өлчөмү: 13 * 5-6
9. Дөңгөлөктүн стили: Жолдон тышкаркы дөңгөлөктөр (алмаштырылуучу жол дөңгөлөктөрү, чөп дөңгөлөктөрү)
10. Минималдуу бурулуш радиусу: ≥ 1,8 м
11. Салмагы: ≤ 73 кг
12. Номиналдык жүк көтөрүмдүүлүгү: 120 кг
13. Түз сызыктагы максималдуу ылдамдык: ≥ 2,0 м/с (үзгүлтүксүз өзгөрүлмө берүү)
14. Түз чуркоо четтөөсү: ≤ 5%
15. Тормоздоо аралыгы: ≤ 0.3м
16. Шассинин жерден бийиктиги: ≥ 100 мм
17. Чыгуу жөндөмү: ≥ 70% (же 35 °) (жолсуз дөңгөлөктөр)
18. Тик тоскоолдуктардан өтүүнүн бийиктиги: ≥ 120 мм
19. Сууга түшүү тереңдиги: ≥ 220 мм
20. Үзгүлтүксүз басуу убактысы: ≥ 2 саат
21. Зымсыз алыстан башкаруу аралыгы: ≥ 100 м (ачык мейкиндик)
Алыстан башкаруу терминалынын конфигурация параметрлери:
1. Өлчөмдөрү: ≤ Узундугу 200 мм x Туурасы 210 мм x Бийиктиги 110 мм (джойстиктин бийиктигин кошо алганда)
2. Машинанын жалпы салмагы: 0.7 кг
3. Электр менен камсыздоонун чыңалуу (ТК): 12V
4. Жумуш убактысы: 8 саат
5. Негизги функциясы: Ал роботтун алдыга, артка, рулду башкарууну жана башка кыймылдарын башкара алат; Маалыматтарды берүү ыкмасы - шифрленген сигналдарды колдонуу менен зымсыз берүү
6. Кеңейтилген функциялар: автономдуу навигация, реалдуу убакыт режиминде позициялоо, тоскоолдуктардан качуу жана кагылышуулардан качуу
7. Басууну башкаруу функциясы: Ооба, эки джойстик роботко алдыга, артка, солго жана оңго ийкемдүү түрдө жылууга мүмкүндүк берет
8. Жардамчы курал: боо