| I. Системанын кыскача баяндамасы |
| RLSDP 2.0 дөңгөлөктүү робот шассиси роботтун кубат булагы катары литий батареясынын кубат булагын колдонот, роботту алыстан башкаруу үчүн зымсыз алыстан башкарууну колдонот жана татаал иштөө режимин ыңгайлаштыра алат. Негизги башкаруу байланыш интерфейси катары сериялык портту / стандарттуу CAN шинасын камсыз кылат. Бүтүндөй машина Ackerman рулду жана алдыңкы жана арткы кош кайчылаш колдуу көз карандысыз асма түзүлүшүн колдонот, IP65 чаң өткөрбөйт жана суу өткөрбөйт жана ар кандай татаал чөйрөлөрдө иштей алат. Ошол эле учурда, бүтүндөй машина модулдук дизайнды колдонот, төрт көз карандысыз асма, сол жана оң электр башкаруу кутучасын жана батареяны тез алып салууга, тейлөөгө жана алмаштырууга болот. Натыйжалуу иштөө үчүн адамдарды алмаштыруу үчүн ар кандай жабдуулар менен жабдылышы мүмкүн. |
| II. Колдонуу чөйрөсү |
- Экинчилик өнүктүрүү үчүн механикалык кол, бинокулярдык булут платформасы, лидар, жогорку сапаттагы камера сыяктуу ар кандай шаймандар жана жабдуулар менен жабдылышы мүмкүн
- 120 кг чейинки жүктөргө Shitransfer
- өнөр жай парктарына, магистралдарга, станцияларга, аэропортторго жана башка жерлерге тиешелүү болушу мүмкүн
|
| | |
| | |
| III. Продукциянын мүнөздөмөлөрү |
1. ★ Akerman рулдук конструкциясынын жүк көтөрүмдүүлүгү: - Максималдуу оор жүк 120 кг
2. ★ IP65: - Өзгөрүлмө климаттык чөйрөгө ылайыктуу
- ★ альпинизм көрсөткүчү:
- 35° жантайыңкы чыгуу бурчу
- ★ Мобилдик ылдамдык:
- Максималдуу ылдамдыгы 2,0 м/с
- ★ модулдук дизайн:
- Тез бөлүп алуу үчүн төрт көз карандысыз асма системасы бар
- Сол жана оң электрдик башкаруу кутучасын тез эле ажыратууга болот
- Батарея тез алынып салынат
|
| IV. Техникалык параметрлер |
3.1 Робот толук машина: - .0Аты: RLSDP 2 дөңгөлөктүү робот шассиси
- Негизги функция: мобилдик платформа
- ★ коргоо деңгээли: роботтун толук коргоо деңгээли IP65
- Кубаттуулук: электр, литий батареясы
- Туруктуу ток: 48V
- ★ Өлчөмү: ≤ узундугу 1015 мм × туурасы 740 мм × бийиктиги 445 мм
- Басуу механизми: дөңгөлөк түрү
- Дөңгөлөктүн мүнөздөмөсү: 13 * 5-6
- Дөңгөлөктүн түрү: жолсуз (алмаштырылуучу жол, чөп)
- Минималдуу руль радиусу: ≥ 1,8 м
- Салмагы: ≤ 73 кг
- ★ номиналдык жүк көтөрүмдүүлүгү: 120 кг
- Түз сызыктын максималдуу ылдамдыгы: ≥ 2,0 м/с
- Түз четтөө: ≤ 5%
- Тормоз аралыгы: ≤ 0.3м
- Шассинин жерден бийиктиги: ≥ 100 мм
- ★ чыгуу жөндөмү: ≥ 70% (же 35 °) (жолсуз дөңгөлөк)
- Вертикалдык кайчылаш тосмонун бийиктиги: ≥ 120 мм
- ★ сууга түшүү тереңдиги: ≥ 220 мм
- ★ басуу убактысы: ≥ 2 саат
- Зымсыз алыстан башкаруу аралыгы: ≥ 100 м (ачык)
3.2 Алыстан башкаруу терминалынын конфигурация параметрлери: - Жалпы өлчөмү: ≤ узундугу 200 мм x туурасы 210 мм x бийиктиги 110 мм (рокердин бийиктиги менен)
- Машинанын толук салмагы: 0,7 кг
- Токтун кубаттуулугу (ТК): 12В
- ★ Саат: 8 саат
- Негизги функциясы: роботту алдыга, артка, рулду башкарууну жана башка кыймылдарды башкара алат; маалыматтарды берүү зымсыз берүү үчүн шифрленген сигналды кабыл алат
- Кеңейтүү функциясы: көз карандысыз навигация, реалдуу убакыт режиминде позициялоо, тоскоолдуктардан качуу жана кагылышуулардын алдын алуу
- Басууну башкаруу функциясы: Ооба, эки рокер роботту алдыга, артка, солго жана оңго айландырууга ийкемдүү.
- Көмөкчү курал: асма аркан
|
| V. Продукциянын конфигурациясы |
- Бир RLSDP 2.0 дөңгөлөктүү робот
- Алыстан башкаруу пульту (батареяны кошо алганда): 1 комплект
- Унаа кузовун кубаттагыч (54.6V) 1 с
- Алыстан башкаруу пульту менен кубаттагыч (12V) 1 сек
- Кол менен көрсөтмө
- Бир сертификат
|