Дөңгөлөктүү робот шассиси RLSDP 1.0

• Дөңгөлөктүү робот шассиси RLSDP 1.0

Жалпы маалымат

RLSDP 1.0 дөңгөлөктүү робот шассиси роботтун кубат булагы катары литий батареясынын кубатын колдонот. Ал роботту алыстан башкаруу үчүн зымсыз алыстан башкарууну колдонот жана татаал иштөө режимдерин ыңгайлаштыра алат. Негизги башкаруу байланыш интерфейси катары сериялык портту/стандарттуу CAN шинасын камсыз кылат. Бүтүндөй машина төрт дөңгөлөктүү көз карандысыз жетектөөчү, төрт дөңгөлөктүү дифференциалдык рулду жана алдыңкы жана арткы кош тилкелүү көз карандысыз асма түзүлүшүн колдонот. Ал IP65 чаңга жана сууга туруктуу жана ар кандай татаал чөйрөлөрдө иштей алат. Ошол эле учурда, бүтүндөй машина модулдук дизайнды колдонот, төрт көз карандысыз асма, сол жана оң электр башкаруу кутучаларын жана батареяларды тейлөө жана алмаштыруу үчүн тез ажыратууга болот. Ал натыйжалуу операцияларды аткаруу үчүн адамдарды алмаштыруу үчүн ар кандай жабдуулар менен жабдылышы мүмкүн.

Колдонуу чөйрөсү

Ал ар кандай шаймандар жана жабдуулар менен жабдылышы мүмкүн, мисалы, робот колу, бинокулярдык пан/тит, лидар, жогорку сапаттагы камера ж.б. экинчилик өнүктүрүү үчүн

l Консигнацияны өткөрүп берүү үчүн 50 кгдан аз оор буюмдарды көтөрө алат

өнөр жай парктарына, магистралдарга, станцияларга, аэропортторго жана башка жайларга тиешелүү

Feaure's

л 1. ★Төрт дөңгөлөктүү кош тиштүү көз карандысыз асма түзүлүш:

татаал жол шарттарында рулду башкаруу жана жогорку өткөрүмдүүлүк; максималдуу жүктөм 50 кг

л 2. ★IP65 чаң өткөрбөйт жана суу өткөрбөйт:климаттык чөйрөнүн өзгөрүшүнө ылайыктуу

л 3. ★Эң сонун альпинизм көрсөткүчү: 35 градустук эңкейиштерге чыгууга болот

л 4. ★Тез маневрлөө ылдамдыгымаксималдуу ылдамдыгы 2,2 м/с жетиши мүмкүн

л 5. ★Модулдук дизайн:төрт көз карандысыз асма тез алынып салынышы мүмкүн; сол жана оң электр башкаруу кутучаларын тез алып салууга болот; батареяларды тез алып салууга болот

Техникалык параметрлер:

4.1 Бүтүндөй робот:

1. Аты-жөнү: RLSDP 1.0 дөңгөлөктүү робот шассиси
2. Негизги функциясы: мобилдик платформа жабдууларды көтөрө алат
3. ★Коргоо деңгээли: бүт робот үчүн IP65
4. Кубаттуулук: электр, литий батареясы
5. Электр менен камсыздоо чыңалуу (ТК): 48V
6. ★Өлчөмү: ≤Узундугу 1015 мм*Туурасы 740 мм*Бийиктиги 425 мм
7. Басуу механизми: дөңгөлөктүү
8. Дөңгөлөктүн мүнөздөмөлөрү: 13*5-6
9. Дөңгөлөктүн түрү: жол тандабас дөңгөлөктөр (жол дөңгөлөктөрүн жана чөп дөңгөлөктөрүн алмаштырса болот)
10. Бурулуу диаметри: ордунда айланууда
11. Салмагы: ≤80 кг
12. ★Ноуталдуу жүк көтөрүмдүүлүгү: 50 кг
13. Түз сызык боюнча максималдуу ылдамдык: ≥2.0 м/с (чексиз өзгөрүлмө ылдамдык)
14. Түз четтөө суммасы: ≤5%
15. Тормоздоо аралыгы: ≤0.5м
16. Шасси бийиктиги: 105 мм
17. ★Алуу мүмкүнчүлүгү: ≥70% (же 35°) (кросс-кантри шиналар)
18. Тик тоскоолдуктун бийиктиги: ≥120 мм
19. ★Суу тереңдиги: ≥220 мм
20. ★Тынымсыз басуу убактысы: ≥2 саат
21. Зымсыз алыстан башкаруу аралыгы: ≥100м (ачык абада учууну башкаруу)

4.2 Алыстан башкаруу терминалынын конфигурация параметрлери:

1. Өлчөмдөрү: ≤ узундугу 215 мм* туурасы 180 мм* бийиктиги 110 мм (рокердин бийиктигин кошо алганда)
2. Бүтүндөй машинанын салмагы: 0.7 кг
3. Электр менен камсыздоо чыңалуу (ТК): 3.7V–6V
4. ★Иштөө убактысы: 8 саат
5. Негизги функциясы: Ал роботтун алдыга, артка жана бурулуш сыяктуу кыймылын башкара алат. Маалыматтарды берүү ыкмасы - шифрленген сигналды колдонуп зымсыз берүү.
6. Кеңейтилген функциялар: автономдуу навигация, реалдуу убакыт режиминде позициялоо, тоскоолдуктардан качуу жана кагылышуулардан качуу
7. Басууну башкаруу функциясы: Ооба, 1 джойстик роботтун алдыга, артка, солго жана оңго бурулуштарынын ийкемдүү иштешин ишке ашырат
8. Көмөкчү курал: боо

продукт конфигурациясы:

1. RLSDP 1.0 дөңгөлөктүү робот шассиси——– 1 комплект
2. Алыстан башкаруу пульту (батареяны кошо алганда) ——- 1 комплект
3. дөңгөлөктүү робот-шасси кубаттагычы (54.6V)— 1
4. Алыстан башкаруу пульту менен кубаттагыч (12V)————- 1