RXR-MC80BGD Жарылуудан корголгон өрт өчүрүү жана чалгындоо роботу

Продукцияны тааныштыруу
RXR-MC80BGD жарылууга туруктуу өрт өчүрүүчү чалгындоо роботу - бул атайын роботтун бир түрү. Ал кубат булагы катары литий батареясынын кубатын колдонот жана өрт өчүрүүчү роботту алыстан башкаруу үчүн зымсыз алыстан башкарууну колдонот. Аны ар кандай ири масштабдуу мунай химиялык компанияларда, туннелдерде, метролордо ж.б. колдонсо болот, анткени мунай жана газдын агып чыгышы, уулуу газдын агып чыгышы жана жарылуулары, туннелдер, метро кулап түшүүлөрү жана башка кырсыктар көбөйүп жатат. Кооптуу химиялык өрттөр же коюу түтүн чыккан жерлерде куткаруу үчүн атайын жабдуулар. Бул продукт кырсык болгон жерлерде өрт өчүрүү, аудио жана видео чалгындоо, уулуу жана зыяндуу газды чалгындоо жана айлана-чөйрөнү чалгындоо функцияларына ээ.

Продукциянын мүнөздөмөлөрү
1. ★Жогорку жарылууга туруктуу деңгээл
Баары Exd[ib] II BT4Gb
Батареянын жарылууга туруктуу классы Exd[ib] II CT6Gb
2.★Жогорку деңгээлдеги коргоо
Жалпы коргоо деңгээли IP67
Шасси коргоо деңгээли IP67
3. ★Ар кандай уулуу жана зыяндуу газдар
8 түргө чейин газ, 2 түрдүү экологиялык параметрлер
4. ★Тез айдоо ылдамдыгы
Саатына 5,72 кмге жетүү, бул тармактык стандарттан үч эсе жогору
5. ★ Тоскоолдуктардан өтүүгө жардам берүү үчүн колду булгаңыз
Алдыңкы жана арткы термелүүчү рычагдын түзүлүшүнүн дизайны, вертикалдуу тоскоолдуктардан өтүүнүн бийиктиги 600 ммден жогору же барабар
6.★ Көп функциялуу колдонуу
Ал өрт өчүрүү, чалгындоо, тоскоолдуктардан өтүү, айрыкча татаал жолдорду кесип өтүү чалгындоо функцияларына ээ
7. ★Робот тармактык булут платформасына кирүү мүмкүнчүлүгү
Роботтун жайгашкан жери, кубаты, аудио, видео жана газ чөйрөсүн аныктоо маалыматы сыяктуу реалдуу убакыттагы абал маалыматы 4G/5G тармагы аркылуу булутка берилиши мүмкүн жана аны компьютердин жана мобилдик терминалдардын арткы бетинен көрүүгө болот.

Негизги техникалык индекс
3.1 Бүтүндөй машина:
1. Аты-жөнү: Жарылууга туруктуу өрт өчүрүүчү чалгындоо роботу
2. Модель: RXR-MC80BGD
3. Негизги функциялар: өрт өчүрүү, аудио жана видео чалгындоо, уулуу жана кооптуу газдарды чалгындоо, кырсык болгон аймактарда айлана-чөйрөнү чалгындоо;
4. Өрттөн коргоо тармагынын стандарттарын ишке ашыруу: “GA 892.1-2010 Өрт роботторунун 1-бөлүгүнүн жалпы техникалык талаптары”
5. Жарылууга туруктуу стандарттарды ишке ашыруу: GB3836.1 2010 “Жарылуучу чөйрө 1-бөлүк: Жабдууларга жалпы талаптар”, GB3836 стандартына ылайык. 1-2010 “Жарылуучу чөйрө 2-бөлүк: Отко туруктуу корпустар менен корголгон жабдуулар”, CB3836. 4 2010 “Жарылуучу чөйрө 4-бөлүк: Ички коопсуз коргоочу жабдуулар Улуттук стандарт
6. ★Жарылуудан корголгон түрү: робот машинасы Exd [ib] Ⅱ B T4 Gb, литий батареясы менен кубат берүүчү түзүлүш: Ex d IIC T6 Gb
7.★Коргоо деңгээли: Робот корпусунун коргоо деңгээли IP67, ал эми робот корпусунун коргоо деңгээли IP67.
8. Кубаттуулук: электрдик, үчтүк литий батареясы
9.★Өлчөмү: ≤ узундугу 1350 мм*туурасы 920 мм*бийиктиги 1260 мм
10. ★Рулдун диаметри: ≤1586 мм
11.★Салмагы: ≤670 кг
12.★Тартуу күчү: ≥3585N
13.★Суу менен камсыздоо кубаттуулугу: үч суу чогулткуч (3 DN80 суу кирүүчү порттор) аркылуу суу менен камсыздоо
14. Сүйрөө аралыгы: ≥80 м (эки DN80 байытуу шлангын сүйрөө)
15. ★Максималдуу сызыктуу ылдамдык: ≥1.59м/с, алыстан башкаруу менен тепкичсиз ылдамдык
16. ★Түз четтөөнүн суммасы: ≤0.30%
17. Тормоздоо аралыгы: ≤0.16м
18.★Алуу жөндөмү: ≥83.9% (же 40°)
19.★Тик тоскоолдуктун бийиктиги: 600 мм
20. Тоголоктун туруктуулук бурчу: ≥40 градус
21.★Сууга түшүүнүн тереңдиги: ≥500 мм
22. Үзгүлтүксүз басуу убактысы: 2 саат
23. Ишенимдүүлүктүн иштөө убактысы: 16 сааттык үзгүлтүксүз туруктуулук жана ишенимдүүлүк сыноосу аркылуу
24. Алыстан башкаруу пульту: 1000м
25. Видео өткөрүү аралыгы: 1000 м
26. ★Жүк көтөрүмдүүлүгү: куткаруучу унааларды куткаруу жайына сүйрөй алат; тоскоолдуктарды сүйрөө шакекчеси аркылуу сүйрөй алат
27. ★Панорамалык мониторинг функциясы: роботтун денесинин 360 градустук сүрөттөрүн алыстан көрсөтө алат
28. ★ Мамиле көрсөтүү функциясы: роботтун бурулуш бурчун, тоголонуу бурчун жана азимут бурчун реалдуу убакыт режиминде аныктоо, ошондуктан оператор роботтун абалын түшүнүүгө аракет кылып, кийинки туура буйрук операциясы үчүн маанини алыстан башкаруу терминалына кайтарып бере алат.
29. Автономдук тоскоолдуктардан качуу функциясы: Алдыда 2 метр аралыктагы тоскоолдуктарга туш болгондо, ылдамдык эки эсеге азаят, ал эми 1 метр аралыктагы тоскоолдуктарга туш болгондо, ал автоматтык түрдө алдыга жылууну токтотот.
30.★Автоматтык чачыраткыч муздатуу функциясы: Анын үч катмарлуу суу көшөгөсүнөн турган өзүн-өзү чачыраткыч муздатуу дизайны бар, ал роботтун корпусун чачыратып жана муздатып, роботтун бүтүндөй бетин каптаган суу көшөгөсүн пайда кылат, бул батареянын, мотордун, башкаруу системасынын жана роботтун негизги компоненттеринин жогорку температуралуу чөйрөдө кадимкидей иштешин камсыздайт; колдонуучу сигнализациянын температурасын өзгөртө алат
31. Автоматтык түрдө энергия өндүрүү жана артка чегинүүнү басуу функциясы: Роботтун негизги кыймылдаткычы энергия өндүрүүчү тормозду колдонот, ал чачыраткыч өрт өчүрүүдө артка чегинүү күчүн электр энергиясына айландырат;
32.★Робот-жөрмөлөгүч: Өрт өчүрүүчү робот-жөрмөлөгүч жалынга чыдамдуу, антистатикалык жана жогорку температурага туруктуу резинадан жасалышы керек; жөрмөлөгүчтүн ички бөлүгү металл скелети; ал жөрмөлөгүчтүн рельстен чыгып кетүүдөн коргоочу конструкциясына ээ;
33. Суу өткөрбөй турган кур түйүндөө функциясы (милдеттүү эмес): кош универсалдуу түзүлүш аркылуу суу кур түйүндөөсүнө жол бербөө үчүн аны 360 градуска айландырса болот.
34. Шлангды автоматтык түрдө өчүрүү функциясы (милдеттүү эмес): алыстан башкаруу шлангды автоматтык түрдө өчүрүүнү ишке ашырат, бул роботтун тапшырманы аткаргандан кийин жеңил кайтып келишин камсыздайт
35. Башкаруу терминалы: сүрөт жана маалыматтар менен интеграцияланган колго кармалуучу алыстан башкаруу терминалы
3.2 Роботтук өрт өчүрүү системасы:
1. Өрт монитору: ата мекендик жарылууга туруктуу өрт монитору / импорттолгон өрт монитору
2. Өрт өчүрүүчү каражаттын түрү: суу же көбүк
3. Материал: замбиректин корпусу - дат баспас болоттон жасалган, замбиректин башы - алюминий эритмеси катуу кычкылдануу
4. Жумушчу басым (Mpa): 1.0-1.2 (Mpa)
5. Чачыратуу ыкмасы: DC жана атомизация, үзгүлтүксүз жөнгө салынат
6. ★Суу/көбүк агымы: 80 л/с суу, 75 л/с көбүк
7. Тереңдиги (м): ≥85 м, суу;
8. ★Айлануу бурчу: горизонталдуу -45°～+45° (Айланма рычаг рельстин жерине карата 70° бурчта), вертикалдуу -18°～90°
9. Максималдуу чачыратуу бурчу: 120°
10. Байкоо камерасы: Суу замбиреги менен байкоо камерасы, чечилиши 1080P, кең бурч 60°
11. Инфракызыл ысык көздү көзөмөлдөө функциясы (милдеттүү эмес): Инфракызыл ысык көздү көзөмөлдөө функциясы менен, ал инфракызыл жылуулук сүрөткө тартуу аркылуу жылуулук булактарын аныктап жана көзөмөлдөй алат.
12. Көбүктүү түтүк: Көбүктүү түтүктү алмаштырууга болот. Алмаштыруу ыкмасы - тез сайуу. Өрткө каршы суу монитору бир эле учурда бир нече функцияларды аткаруу үчүн сууну, көбүктү жана аралаш суюктукту чачып, туруктуу ток менен чачуу режимдеринин ортосунда которула алат.
3.3 Роботтук чалгындоо системасы:
Газ эсептегичтерин, айлана-чөйрөнү көзөмөлдөө модулдарын, инфракызыл камераларды, инфракызыл жылуулук сүрөткө тартуу камераларын, пикаптарды жана башка унаага орнотулган жабдууларды конфигурациялоо, кырсык болгон жердеги уулуу жана зыяндуу газдарды, кырсык болгон аймактагы айлана-чөйрөнүн абалын алыстан көзөмөлдөө, видео жана аудио жүргүзүү аркылуу; айлана-чөйрөнү аныктоочу сенсорлор жана камералар менен жабдылган жарылууга туруктуу көтөрүүчү платформа уулуу жана күйүүчү газдарды, аудио жана видеону жана ар кандай бийиктиктеги айлана-чөйрөнү өлчөп жана талдай алат;
1. ★Чалгындоо системасынын конфигурациясы: унаага орнотулган 6 жарылууга туруктуу инфракызыл камера, 1 көп параметрлүү тестер, 1 температура жана нымдуулук детектору
2. ★Жарылууга туруктуу көтөргүч платформанын көтөрүү бийиктиги: баштапкы бийиктиги: 1065 мм, көтөрүлгөндөн кийинки бийиктиги: 1870 мм
3. ★Газ жана айлана-чөйрөнү сезүү аныктоо модулу: зымсыз авариялык куткаруу тез жайылтуу аныктоо системасы жана температура жана нымдуулук детектору менен жабдылган, ал төмөнкүлөрдү аныктай алат: температура\нымдуулук\H2S\CO\CH4\CO2\CL2\NH3\O2\H2
1.4. Инфракызыл температураны өлчөө функциясы: Инфракызыл температураны өлчөөчү сенсорлор унаанын ичинде жана сыртында унаанын кузовунун ички температурасын жана талаа температурасын (-50-350°C) көзөмөлдөө үчүн жабдылган.
3.4 Роботтун видео кабылдоосу:
1. ★ Камералардын саны жана конфигурациясы: Видео система роботтун корпусунун алдыңкы жана арткы багытын байкоону жана 360 панорамалык сүрөттөрдү тартууну ишке ашыруу үчүн корпуска орнотулган 6 жогорку сапаттагы инфракызыл камерадан турат;
2. Камера жарыктандыруусу: Корпустагы камера 0,001LUX аз жарыкта, динамикалык антисилкинүү менен так сүрөттөрдү бере алат; камера нөлдүк жарыкта көрүнүштү натыйжалуу жана так тартып, аны операциялык терминалдын LCD экранында көрсөтө алышы керек.
3. ★Панорама мониторинг функциясы: роботтун денесинин 360 градустук сүрөттөрүн алыстан көрсөтө алат
4. Камера пикселдери: миллиондогон жогорку сапаттагы сүрөттөр, чечилиши 1080P, кең бурчтуу бурч 60°
5. ★ Камеранын коргоо деңгээли: IP67
6. Үн чогултууга коюлган техникалык талаптар: жергиликтүү үндү алыстан чогултуу, камалып калган адамдардын абалын түшүнүү оңой, кабыл алуу аралыгы 5 метр, жыштык диапазону 20Гц～20кГц, сезгичтиги ≥40дБ
7. Инфракызыл жылуулук сүрөткө тартуучу түзүлүш (милдеттүү эмес): жылуулук булактарын аныктоо жана көзөмөлдөө үчүн инфракызыл жылуулук сүрөткө тартуучу түзүлүш менен жабдылган; инфракызыл жылуулук сүрөткө тартуучу түзүлүш сүрөттү чайпалтууга каршы функцияга ээ; сүрөттү алуу жана реалдуу убакыт режиминде берүү функциясына ээ; өрт булагын визуалдык издөө функциясына ээ. Ал эми сыноо жабдуулары жарылууга туруктуу болушу керек, текшерүү үчүн түп нуска сертификаты бар
3.5 Алыскы терминалдын конфигурация параметрлери:
1. Өлчөмдөрү: 410*310*70 мм (термелегичтин бийиктигин кошпогондо)
2. Машинанын жалпы салмагы: 6,5 кг
3. Дисплей: кеминде 10 дюймдук жогорку жарыктыктагы LCD экран, 4 каналдуу видео сигналды которуу
4. Башкаруу системасынын платформасы: window7 операциялык системасы
5. Жумуш убактысы: 8 саат
6. Негизги функциялары: Алыстан башкаруу пульту жана монитор интеграцияланган жана көчмө, эргономикалык боосу бар; аларды бир эле учурда байкап жана башкарса болот, ошондой эле окуя болгон жердин айланасындагы чөйрөнү алыстан башкаруучу операторлорго туруктуу көрсөтүүгө болот, ал эми батареяны жана роботту реалдуу убакыт режиминде көрсөтүүгө болот. Жантайыңкы бурч, азимут бурчунун абалы, уулуу жана зыяндуу газдын концентрациясы жөнүндө сигнализация маалыматы ж.б., роботтун алдыга, артка жана бурулуш кыймылдарын башкаруу; суу замбирегин өйдө, ылдый, солго, оңго, туруктуу ток, атомизация, өзүн-өзү чайпалтуу жана башка аракеттерди аткаруу үчүн башкаруу. Ал сүрөттүн чайпалышына каршы функцияга ээ; ал роботтун алдыңкы, арткы жана айланасынын 360 градустук панорамалык сүрөттөрүн чогултуу жана реалдуу убакыт режиминде берүү функциясына ээ. Маалыматтарды берүү ыкмасы - шифрленген сигналдарды колдонуу менен зымсыз берүү.
7. ★Панорамалык мониторинг функциясы: роботтун денесинин 360 градустук сүрөттөрүн реалдуу убакыт режиминде көрсөтө алат (бул параметр Улуттук өрт өчүрүү жабдууларынын сапатын көзөмөлдөө жана текшерүү борборунун сыноо отчетуна дал келет)
8.★Видео жаздыруу жана ойнотуу функциясы: видеону каалаган убакта жаздырса болот, жаздырылган видеонун мазмуну автоматтык түрдө сакталат, видеону түз эле алыстан башкаруу терминалында ойнотсо болот же видеону башка түзмөктөргө көчүрсө болот
9. ★Проекциялык экран функциясы менен: HDMI интерфейси аркылуу проекторлор сыяктуу проекциялык жабдууларга туташтырылышы мүмкүн, бул операциялык командирлер үчүн биргелешип талкуулоо жана чечим кабыл алуу үчүн ыңгайлуу.
10. Басууну башкаруу функциясы: Ооба, 1 үч октуу өнөр жай джойстик, роботтун алдыга, артка, солго жана оңго бурулуштарынын ийкемдүү иштешин ишке ашыруу үчүн 1 джойстик
11. Өрт мониторун башкаруу функциясы: Ооба, 1 үч октуу өнөр жай джойстик, бир джойстик суу мониторун өйдө, ылдый, солго, оңго, туруктуу жана атомизация аракеттерин аткарууну башкара алат
12. Башкаруу жана чалгындоо системасынын көтөргүч которгучу: Ооба, өзүн-өзү калыбына келтирүүчү чуркоо которгучу
13. Видео которгуч: Ооба, өзүн-өзү калыбына келтирүүчү кыймыл которгуч
14. Автоматтык тартуу курунун функциясын башкаруу: Ооба, өзүн-өзү калыбына келтирүүчү кыймыл которгуч
15. Жарыкты башкаруу функциясы: Ооба, өзүн-өзү калыбына келтирүү үчүн Jog которгучу, хост компьютер өзүн-өзү кулпулоо реакциясын жасайт
16. Көмөкчү шаймандар: колго кармалуучу пульттун терминалдык ийин боосу, кыймылдуу штатив
4.6 Интернеттин функциялары:
1.GPS функциясы (милдеттүү эмес): GPS позициялоо, тректи сураса болот
2.★ Аны робот булут башкаруу платформасына туташтырса болот (милдеттүү эмес): роботтун аталышы, модели, өндүрүүчүсү, GPS жайгашкан жери, батареянын кубаттуулугу, видео, температура, нымдуулук, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 туташтырылышы мүмкүн, H2 маалыматтары булут башкаруу платформасына 4G/5G тармагы аркылуу берилет жана роботтун абалын компьютер/мобилдик терминал аркылуу реалдуу убакыт режиминде текшерсе болот. Командирлер үчүн чечим кабыл алуу, ал эми жабдууларды башкаруучулар үчүн роботтордун бүтүндөй жашоо циклин башкаруу ыңгайлуу.
4.7 Башкалар:
★ Өзгөчө кырдаалдарда ташуу схемасы (милдеттүү эмес): робот атайын ташуу чиркегичи же робот атайын ташуу каражаты

Өндүрүш конфигурациясы
1. Жарылууга туруктуу өрт өчүрүүчү чалгындоо роботу×1
2. Колдо кармоочу пульттун терминалы × 1
3. Унаа кузову үчүн кубаттагыч (54.6V) × 1 комплект
4. Алыстан башкаруучу кубаттагыч (19.6V) × 1 комплект
5. Антенна (санариптик берүү) × 2
6. Антенна (сүрөттү берүү) × 3
7. Робот булут башкаруу платформасы × 1 комплект (милдеттүү эмес)
8. Робот-тез жардам унаасы × 1 (милдеттүү эмес)

Продукцияны сертификациялоо
1. Бүтүндөй машинанын жарылууга туруктуу сертификаты: Exd[ib]IIBT4Gb, шилтеме үчүн жарылууга туруктуу оригиналдуу сертификатты бериңиз
2. Өрт өчүрүүчү роботтор үчүн жарылууга туруктуу кубат кутучасы: Exd ⅡC T6 Gb, шилтеме үчүн жарылууга туруктуу сертификаттын түп нускасы берилген
3. Өрт өчүрүүчү роботтор үчүн жарылууга туруктуу жана ички жактан коопсуз башкаруу кутучасы: Exd[ib]IIBT4Gb, шилтеме үчүн жарылууга туруктуу сертификаттын түп нускасы берилген.
4. Жарылууга туруктуу моторду башкаруу үчүн өрт өчүрүүчү робот суу замбиреги: ExdIIBT4GB, шилтеме үчүн жарылууга туруктуу оригиналдуу сертификатты бериңиз
5. Өрт өчүрүүчү робот үчүн негизги жетектегич жарылууга туруктуу мотор: ExdIIBT4GB, шилтеме үчүн жарылууга туруктуу сертификаттын түп нускасы берилген.
6. Газ жана айлана-чөйрөнү сезүүчү аныктоо модулунун жарылууга туруктуу сертификаты: ExdibIICT5GB, шилтеме үчүн жарылууга туруктуу сертификаттын түп нускасы берилген.
7. ★Газ жана айлана-чөйрөнү сезүү модулу үчүн өрттөн коргоо сертификаты: Улуттук өрт жабдууларынын сапатын көзөмөлдөө жана текшерүү борборунун текшерүүсүнөн өткөн жана шилтеме үчүн түп нускасын берет
8. ★Жарылууга туруктуу көтөрүүчү платформанын жарылууга туруктуу сертификаты: ExdIIBT5GB, шилтеме үчүн жарылууга туруктуу сертификаттын түп нускасы берилген
9.★ Өрт өчүрүүчү робот үчүн сойлоп жүрүүчү материалды текшерүү отчету: Улуттук көмүр кенинин жарылууга туруктуу коопсуздук продукциясынын сапатын көзөмөлдөө жана текшерүү борборунун текшерүү отчету
10.★Көмүр илими жана технологиясын изилдөө институтунун сыноо борбору тарабынан текшерүүдөн өткөн, робот корпусунун коргоо деңгээли IP67, ал эми робот корпусунун коргоо деңгээли IP65.
11.★Сууну автоматтык түрдө өчүрүүдөн коргоочу түзүлүш Мамлекеттик интеллектуалдык менчик кеңсеси аркылуу ойлоп табууга патент алган жана түп нускасы шилтеме үчүн берилген.

Сертификаттар жана отчеттор