I. Продукцияга сереп

II. Колдонуу чөйрөсү

• Ири мунай жана химиялык ишканалардагы өрттөн куткаруу иштери
• Туннелдер жана метро сыяктуу урап түшүүчү жерлерде куткаруу жана өрттү өчүрүү
• Тез күйүүчү газ же суюктук агып чыгуусу жана жарылуу коркунучу жогору болгон чөйрөлөрдө куткаруу
• Катуу түтүн, уулуу жана зыяндуу газдар бар чөйрөдө куткаруу
• Жакын аралыктан иштөө талап кылынган, бирок персонал үчүн чоң жоготуу коркунучун жараткан чөйрөлөрдө куткаруу жана өрт өчүрүү

III. Продукциянын өзгөчөлүктөрү

1. Жогорку ийкемдүүлүк жана адаптациялануу, ар кандай чөйрөлөрдө тапшырмаларды натыйжалуу аткарууга жөндөмдүү.
2. ▲Күчтүү жүк көтөрүмдүүлүгү жана жогорку коргоо деңгээли: IP67 коргоо рейтинги.
3. Алыскы аралыкка башкарууну жана аудио-видео берүүнү колдойт: ачык жерлерде 1110 м.
4. ▲Ар тараптуу орнотулган модулдар жана кеңейтилүүчү интерфейстер, экинчилик иштеп чыгууну колдойт.
5. ▲Колдо кармалуучу интеграцияланган алыстан башкаруу терминалы менен жабдылган: роботту башкарууну, суу замбирегин башкарууну, видео кайтарым байланышты, домофонду, газды жана башка маалыматтарды чогултууну интеграциялоо, ошондой эле видео жаздырууну жана экранды проекциялоону колдоо.
6. Кубат булагынын түрү: оңой алмаштыруу үчүн тез сайылуучу түзүлүшү бар литий батареясы.

IV. Негизги техникалык параметрлер

4.1 Жалпы көрсөткүчтөр

1. Коргоо рейтинги: IP67
2. Иштөө температурасы: -20°~55°
3. Шассинин турган өлчөмдөрү: 1083мм×525мм×720мм
4. Жалпысынан турган өлчөмдөрү: 1083мм×525мм×955мм±100мм
5. Жалпы салмагы: <95 кг (батареяны кошо алганда)
6. Батареянын иштеши: Кубаттоо убактысы <2 саат; Батареяны тез алмаштыруу ≤10s
7. Максималдуу кыймыл ылдамдыгы: 6,5 м/с
8. Максималдуу чыдамдуулук убактысы: ＞5.5 саат (жүксүз)
9. Жүктү көтөрүү убактысы: ＞4.5 саат (20 кг жүк)
10. Максималдуу турган жүк: ＞135 кг
11. Үзгүлтүксүз басуу жүгү: ＞40 кг
12. Максималдуу чыгуу мүмкүнчүлүгү: 45°
13. Тепкичтин максималдуу бийиктиги: 20 см
14. Максималдуу өтүү бийиктиги: 40 см
15. Сенсордук система: Төрт буттуу адамдын бутунун тепкичте жайгашуусун камсыз кылуу үчүн алдыңкы жана арткы тереңдик камераларынын жана катуу абалдагы лидардын айкалышкан сенсору
16. Тышкы интерфейстер: Батареянын разряддоо порту: DC46V (номиналдык); Негизги байланыш порту: Гигабит Ethernet порту; 24V кубат булагы порттору: 3; 12V кубат булагы порттору: 3; Гигабит Ethernet порттору: 1 киргизүү, 4 чыгуу
17. ▲TOR жарылууга туруктуу Ad Hoc тармактык базалык станциясы: Өткөрүү жыштыгы: 1420мгц-1530мгц, бир нече өткөрүү жөндөмдүүлүгүн бөлүштүрүүнү колдойт; Спектрди жайылтуу ыкмасы: автоматтык жыштык секирүүсүн колдойт, 110м жыштык тилкесиндеги тоскоолдуктарды автоматтык түрдө болтурбайт; Биргелешкен каналдуу биргелешип жашоо: биргелешип жашоо үчүн бир эле учурда бир нече жабдуулардын топтомун иштетүүгө болот; Ишенимдүүлүк: Маалыматтарды берүү AES, SNOW, ZUC шифрлөөсүн колдонот; Максималдуу түйүндөр: 32 түйүнгө чейин колдоого алынат; Химиялык жарылуудан коргоо (IIC): ★Жарылууга туруктуу сертификаты бар, жарылууга туруктуу белгиси: Exia ⅡC T4 Ga (продукция өндүрүүчүсү тарабынан расмий мөөр менен күбөлөндүрүлүшү керек); Чаң жарылуудан коргоо (IIC): ★Жарылууга туруктуу сертификаты бар, жарылууга туруктуу белгиси: Exia ⅢC T200 130℃ Da (продукция өндүрүүчүсү тарабынан расмий мөөр менен күбөлөндүрүлүшү керек)
18. ▲Газды аныктоо модулу: Кычкылтекти, хлорду, аммиакты, көмүртек кычкылын, көмүр кычкыл газын, метанды, күкүрттүү суутекти, суутекти, күкүрттүү кычкыл газын, азот кычкыл газын, температураны жана нымдуулукту аныктайт. ★Химиялык жарылуудан коргоо (IIC): Жарылууга туруктуу сертификаты, жарылууга туруктуу белгиси ≥IIC Gb (продукция өндүрүүчүсү тарабынан расмий мөөр менен күбөлөндүрүлүшү керек)
19. Көп багыттуу бинокулярдык инфракызыл жылуулук сүрөткө тартуу гимбал: 25x оптикалык зум менен бир 4 мегапикселдүү көрүнүүчү жарык камерасы; 640*512 чечилиштеги, температураны өлчөө диапазону -40℃～550℃, визуалдык өрт булагын аныктоо функциясы бар бир өзгөрүлмө фокустуу жылуулук сүрөткө тартуу камерасы; Сүрөттөрдү чогултууну жана реалдуу убакыт режиминде берүүнү колдойт; гимбал горизонталдуу түрдө 360° жана вертикалдуу түрдө -40°～90° айлана алат; Символдордун үстүнкү катмарын жана линзанын масштабын адаптациялоону, ошондой эле бир эле учурда PTZ башкаруусун жана тазалагычты башкарууну колдойт. Гимбал негизги корпустун заматта туруксуз тогун чыпкалоо жана гимбалды туруктуу кармоо үчүн стандарт катары оригиналдуу чыңалууну турукташтыруу модулу менен жабдылган.
20. ▲Жарылуудан корголгон эки тараптуу домофон: Жарылууга туруктуу сертификатталган, жарылууга туруктуу белгиси: Ex ib ⅡC T5 Gb (жарылууга туруктуу сертификат берилет); Чыгаруу кубаттуулугу: Күчөтүлгөн чыгуу кубаттуулугу 0～35W (үзгүлтүксүз жөнгө салынат); Коргоо рейтинги: IP67; Башкаруу ыкмалары: Реалдуу убакыттагы домофон/жаздыруу жүктөө/аудио ойнотуу/текстти үнгө айландыруу/жарык стробоскоп/туруктуу жарык/жарыктын жарыктыгын тууралоо/кызыл-көк стробоскоп/кызыл-көк стробоскоп/режимди которуу; Жарык бурчу: Жөнгө салынуучу бурч 0°～90°; Аудио форматтары: mp3/wav/m4a/flac/aac; Байланыш ыкмасы: Ethernet порту; Башкаруу ыкмасы: Колдонмону жүктөө
21. ▲Колдо кармалуучу интеграцияланган алыстан башкаруу терминалы менен жабдылган: Иштөө убактысы 8 саат (тез ажыратылуучу батарея менен, кеминде 2 батарея менен жабдылган); ≥10,1 дюймдук жогорку жарыктыктагы дисплей; Роботту башкарууну, суу замбирегин башкарууну жана аудио-видео чогултууну интеграциялоо; Видео жаздырууну жана экранды проекциялоону колдоо; Видео дисплейди, роботтун маалыматтарын көрсөтүүнү, кулап түшүүгө каршы коопсуздук боюнча эрте эскертүү функциясын жана сигнализация маалыматын бир экранда көрсөтүүнү интеграциялайт. 【Бул параметр улуттук деңгээлдеги сыноо мекемеси тарабынан берилген сыноо отчетуна дал келиши керек жана сыноо отчету продукт өндүрүүчүсү тарабынан расмий мөөр менен күбөлөндүрүлүшү керек】
22. ▲Коштоочу функция: UWB технологиясы аркылуу, оператор билерик тагынганда, төрт буттуу робот ит операторду 1 м ичинде ээрчийт; аралык 1 м ашканда ал кыймылдай баштайт, таануу аралыгы ≤3 м болот.

V. Продукциянын конфигурациясы

1. 1 комплект төрт буттуу робот
2. 1 алыстан башкаруу терминалы
3. 1 комплект кубаттагыч
4. 1 нускама
5. 1 сырткы таңгактоочу кутуча