II. Колдонуу чөйрөсү

• Ири масштабдуу мунай жана химиялык ишканалардагы кырсыктардан куткаруу иштери
• Туннелдер жана метро сыяктуу урап түшүүчү аймактар
• Тез күйүүчү газ же суюктук агып чыгуусу жана жарылуу коркунучу жогору болгон чөйрөлөр
• Катуу түтүн, уулуу жана зыяндуу газдар бар чөйрөлөр
• Жер титирөө жана өрт сыяктуу кырсык болгон жерлерде биринчи медициналык жардам көрсөтүүчү каражаттарды же байланыш жабдууларын жеткирүү
• Персоналдын таасир этүү коркунучун азайтуу үчүн шаймандарды же сыноо жабдууларын заводдордун аймактары жана көмөкчү станциялар сыяктуу кооптуу аймактарда ташуу

III. Продукциянын өзгөчөлүктөрү

1. Жогорку ийкемдүүлүк жана адаптациялануу, ар кандай чөйрөлөрдө тапшырмаларды натыйжалуу аткарууга жөндөмдүү.
2. Күчтүү жүк көтөрүмдүүлүгү жана жогорку коргоо деңгээли: IP67 коргоо рейтинги.
3. Алыскы аралыкка башкарууну жана аудио-видео берүүнү колдойт: ачык жерлерде 1110 м.
4. Экинчилик иштеп чыгууну колдогон ар тараптуу орнотулган модулдар жана кеңейтилүүчү интерфейстер.
5. Кубат булагынын түрү: каалаган убакта оңой алмаштыруу үчүн тез сайылуучу түзүлүшү бар литий батареясы.
6. Робот тармагына туташкан булут платформасына кирүү: Робот иттин абалы, батареянын деңгээли, аудио, видео жана газ чөйрөсүн аныктоо маалыматтары сыяктуу реалдуу убакыттагы абалы жөнүндө маалымат 4G/5G тармагы аркылуу булутка берилиши мүмкүн жана фондук компьютер терминалында жана мобилдик терминалда көрүүгө болот.

IV. Негизги техникалык көрсөткүчтөр

4.1 Жалпы көрсөткүчтөр

1. Коргоо рейтинги: IP67
2. Иштөө температурасы: -20°~55°
3. Шассинин турган өлчөмдөрү: 1083 мм×525 мм×720 мм
4. Жалпысынан турган өлчөмдөрү: 1083 мм×525 мм×955 мм±100 мм
5. Жалпы салмагы: <75 кг (батареяны кошо алганда)
6. Батареянын иштеши: Кубаттоо убактысы <2 саат; Батареяны тез алмаштыруу ≤10s
7. Максималдуу кыймыл ылдамдыгы: 6,5 м/с
8. Максималдуу чыдамкайлык убактысы: >5.5 саат (жүксүз)
9. Жүктү көтөрүү убактысы: >4,5 саат (20 кг жүк)
10. Максималдуу турган жүк: >135 кг
11. Үзгүлтүксүз басуу жүгү: >40 кг
12. Максималдуу чыгуу мүмкүнчүлүгү: 45°
13. Тепкичтин максималдуу бийиктиги: 20 см
14. Максималдуу өтүү бийиктиги: 40 см
15. Сенсордук система: Төрт буттуу адамдын бутунун тепкичте жайгашуусун камсыз кылуу үчүн алдыңкы жана арткы тереңдик камераларынын жана катуу абалдагы лидардын айкалышкан сенсору
16. Тышкы интерфейстер: Батареянын разряддоо порту: DC46V (номиналдык); Негизги байланыш порту: Гигабит Ethernet порту; 24V кубат булагы порттору: 3; 12V кубат булагы порттору: 3; Гигабит Ethernet порттору: 1 киргизүү, 4 чыгуу
17. Жүктүн каркасы: Материал: Жеңил, жогорку бекемдиктеги материал (көмүртек буласы/аэрокосмостук алюминий) + тайгаланбаган резина төшөмө; Максималдуу жүк көтөрүмдүүлүгү: ≥20кг; Өлчөмдөрү: Болжол менен 40×30×20см; Жүк көтөрүүчү түзүлүш: Таратылган таяныч чекиттери (концентрацияланган күчтөн улам муундардын бузулушун болтурбоо үчүн) жана бекемделген кабырга конструкциясы; Бекитүү ыкмасы: Тез бошотулуучу кулпулар/боо интерфейстери (нейлон боолору жана вакуумдук адсорбция менен шайкеш келет); Айлана-чөйрөгө ыңгайлашуу: Суу өткөрбөйт жана чаң өткөрбөйт (IP54 же андан жогору), жогорку/төмөнкү температурага туруктуулук (-20ºC~60ºC).
18. Сенсордук интеграция: баланстын абалын көзөмөлдөө үчүн орнотулган гироскоп, анормалдуу кыйшайганда сигнал берет.
19. Изилдөө навигациясы: LiDAR (төрт синтез); Түрү: Катуу абалдагы LiDAR; Төрт синтездин артыкчылыктары:
    • Бири-бирин толуктоону көрүү: Робот иттин ар кандай позицияларына (мисалы, үстү, алдыңкы, арткы, сол, оң) төрт LiDAR орнотулган жана маалыматтарды бириктирүү бир радардын сокур зоналарын жок кылат, бул 360° сокур зонасыз айлана-чөйрөнү кабылдоого мүмкүндүк берет, айрыкча татаал тоолуу жерлерде пайда болушу мүмкүн болгон бардык багыттардагы тоскоолдуктарга ылайыктуу.
    • Тактыгын жакшыртуу: Көп радарлуу бириктирүү бир радарда болушу мүмкүн болгон каталарды калибрлей алат; маалыматтарды кайчылаш текшерүү жана салмакталган бириктирүү алгоритмдери аркылуу аралыкты өлчөөнүн жана бутаны аныктоонун тактыгы андан ары жакшыртылып, жалпы жайгаштыруу тактыгы 1 метрден төмөн бойдон калат.
    • Ишенимдүүлүктү жогорулатуу: Бир радар иштебей калганда же ага тоскоолдук жаралганда, башка радарлар дагы эле жарактуу маалыматтарды бере алат, бул робот иттин айлана-чөйрөнү кабылдоо жөндөмүнө таасир этпөөсүн камсыздайт жана системанын ишенимдүүлүгүн жана туруктуулугун жогорулатат.
    • Позициялоо модулу: Жогорку тактыктагы GPS/Beidou кош режимдеги позициялоо модулу; HD карта параметрлери: Башка системалар менен маалыматтарды оңой өз ара аракеттенүү үчүн жалпы карта маалыматтарынын форматтарын (мисалы, GeoTIFF, LAS) колдойт.
20. MESH жарылууга туруктуу Ad Hoc тармактык базалык станциясы: Өткөрүү жыштыгы: 1420мгц-1530мгц, бир нече өткөрүү жөндөмдүүлүгүн бөлүштүрүүнү колдойт; Спектрди жайылтуу ыкмасы: Жыштыктын автоматтык секирүүсүн колдойт, 110м жыштык тилкесиндеги тоскоолдуктарды автоматтык түрдө болтурбайт; Биргелешкен каналдар: Биргелешип иштөө үчүн бир эле учурда бир нече жабдуулардын топтомун иштетүүгө болот; Ишенимдүүлүк: Маалыматтарды берүү AES, SNOW, ZUC шифрлөөсүн колдонот; Максималдуу түйүндөр: 32 түйүнгө чейин колдоого алынат; Химиялык жарылуудан коргоо (IIC): ★Жарылууга туруктуу сертификаты бар, жарылууга туруктуу белгиси: Exia C T4 Ga (продукция өндүрүүчүсү тарабынан расмий мөөр менен күбөлөндүрүлүшү керек); Чаң жарылуудан коргоо (IIC): ★Жарылууга туруктуу сертификаты бар, жарылууга туруктуу белгиси: Exia C T200 130ºC Da (продукция өндүрүүчүсү тарабынан расмий мөөр менен күбөлөндүрүлүшү керек)
21. Коштоочу функция: UWB технологиясы аркылуу, оператор билерик тагынганда, төрт буттуу робот ит операторду 1 м ичинде ээрчийт; аралык 1 м ашканда, ал таануу аралыгы ≤3 м болгондо кыймылдай баштайт.

V. Продукциянын конфигурациясы

1. 1 комплект жардамчы транспорттук төрт буттуу робот ит
2. 1 алыстан башкаруу терминалы
3. 1 комплект кубаттагыч
4. 1 нускама
5. 1 сырткы таңгактоочу кутуча