I. Продукцияга сереп

II. Колдонуу чөйрөсү

• Ири мунай жана химиялык ишканалардагы өрттөн куткаруу иштери
• Туннелдер жана метро сыяктуу кирүү талап кылынган урап калуу коркунучу бар аймактарда куткаруу жана өрттү өчүрүү
• Тез күйүүчү газ же суюктук агып чыгуусу жана жарылуу коркунучу жогору болгон чөйрөлөрдө куткаруу
• Катуу түтүн, уулуу жана зыяндуу газдар бар чөйрөдө куткаруу
• Жакын аралыктан иштөө талап кылынган, бирок персонал үчүн чоң жоготуу коркунучун жараткан чөйрөлөрдө куткаруу жана өрт өчүрүү

III. Продукциянын өзгөчөлүктөрү

1. Жогорку ийкемдүүлүк жана адаптациялануу, ар кандай чөйрөлөрдө тапшырмаларды натыйжалуу аткарууга жөндөмдүү.
2. Күчтүү жүк көтөрүмдүүлүгү жана жогорку коргоо деңгээли: IP67 коргоо рейтинги.
3. Алыскы аралыкка башкарууну жана аудио-видео берүүнү колдойт: ачык жерлерде 1110 м.
4. Экинчилик иштеп чыгууну колдогон ар тараптуу орнотулган модулдар жана кеңейтилүүчү интерфейстер.
5. Роботтун суу кирүүчү жери суу түтүгүн тез ажыратуу системасы менен жабдылган: Алыстан башкаруу системасы суу түтүгүн автоматтык түрдө ажыратууга мүмкүндүк берет, бул робот-иттин тапшырмаларды аткаргандан кийин жеңил жүк менен кайтып келе аларын камсыздайт.
6. Колдо кармалуучу интеграцияланган алыстан башкаруу терминалы менен жабдылган: робот-иттерди башкарууну, суу замбиректерди башкарууну, видео пикирди, үн байланышын, газды жана башка маалыматтарды чогултууну интеграциялоо, ошондой эле видео жаздырууну жана экранды проекциялоону колдоо.
7. Кубат булагынын түрү: каалаган убакта оңой алмаштыруу үчүн тез сайылуучу түзүлүшү бар литий батареясы.
8. Робот тармагына туташкан булут платформасына кирүү: Робот иттин абалы, батареянын деңгээли, аудио, видео жана газ чөйрөсүн аныктоо маалыматтары сыяктуу реалдуу убакыттагы абалы жөнүндө маалымат 4G/5G тармагы аркылуу булутка берилиши мүмкүн жана фондук компьютер терминалында жана мобилдик терминалда көрүүгө болот.

IV. Негизги техникалык көрсөткүчтөр

4.1 Жалпы көрсөткүчтөр

1. Коргоо рейтинги: IP67
2. Иштөө температурасы: -20°~55°
3. Шассинин турган өлчөмдөрү: 1083 мм×525 мм×720 мм
4. Жалпысынан турган өлчөмдөрү: 1083 мм×525 мм×955 мм±100 мм
5. Жалпы салмагы: <75 кг (батареяны кошо алганда)
6. Батареянын иштеши: Кубаттоо убактысы <2 саат; Батареяны тез алмаштыруу ≤10s
7. Максималдуу кыймыл ылдамдыгы: 6,5 м/с
8. Максималдуу чыдамкайлык убактысы: >5.5 саат (жүксүз)
9. Жүктү көтөрүү убактысы: >4,5 саат (20 кг жүк)
10. Максималдуу турган жүк: >135 кг
11. Үзгүлтүксүз басуу жүгү: >40 кг
12. Максималдуу чыгуу мүмкүнчүлүгү: 45°
13. Тепкичтин максималдуу бийиктиги: 20 см
14. Максималдуу өтүү бийиктиги: 40 см
15. Сенсордук система: Төрт буттуу адамдын бутунун тепкичте жайгашуусун камсыз кылуу үчүн алдыңкы жана арткы тереңдик камераларынын жана катуу абалдагы лидардын айкалышкан сенсору
16. Тышкы интерфейстер: Батареянын разряддоо порту: DC46V (номиналдык); Негизги байланыш порту: Гигабит Ethernet порту; 24V кубат булагы порттору: 3; 12V кубат булагы порттору: 3; Гигабит Ethernet порттору: 1 киргизүү, 4 чыгуу
17. Өрт өчүрүү системасы: Чачыратуу аралыгы: ≥62м; Максималдуу агым ылдамдыгы: ≥40л/с; Жөнгө салынуучу агым ылдамдыгы (20л/30л/40л); Жумушчу басым: ≤1.0MPa; Эңкейүү бурчу: 20°~70°; Горизонталдык айлануу бурчу: -20°~20°; Суу менен камсыздоо интерфейси: DN80; Өзүн-өзү термелүү функциясы: Өзүн-өзү термелүү үчүн бир чыкылдатуу менен алыстан башкаруу; Өзүн-өзү коргоочу чачыратуу системасы: Робот ит өрт чыккан жерлерде өзүн муздатуу үчүн өзүн-өзү коргоочу чачыратуу системасы менен жабдылышы керек; Суу шлангын өзүн-өзү ажыратуу (милдеттүү эмес): Робот суу шлангын тез ажыратуу системасы менен жабдылган.
18. MESH жарылууга туруктуу Ad Hoc тармактык базалык станциясы: Өткөрүү жыштыгы: 1420мгц-1530мгц, бир нече өткөрүү жөндөмдүүлүгүн бөлүштүрүүнү колдойт; Спектрди жайылтуу ыкмасы: Жыштыктын автоматтык секирүүсүн колдойт, 110м жыштык тилкесиндеги тоскоолдуктарды автоматтык түрдө болтурбайт; Биргелешкен каналдар: Биргелешип иштөө үчүн бир эле учурда бир нече жабдуулардын топтомун иштетүүгө болот; Ишенимдүүлүк: Маалыматтарды берүү AES, SNOW, ZUC шифрлөөсүн колдонот; Максималдуу түйүндөр: 32 түйүнгө чейин колдоого алынат; Химиялык жарылуудан коргоо (IIC): ★Жарылууга туруктуу сертификаты бар, жарылууга туруктуу белгиси: Exia C T4 Ga (продукция өндүрүүчүсү тарабынан расмий мөөр менен күбөлөндүрүлүшү керек); Чаң жарылуудан коргоо (IIC): ★Жарылууга туруктуу сертификаты бар, жарылууга туруктуу белгиси: Exia C T200 130ºC Da (продукция өндүрүүчүсү тарабынан расмий мөөр менен күбөлөндүрүлүшү керек)
19. Газды аныктоо модулу: Кычкылтекти, хлорду, аммиакты, көмүртек кычкылын, көмүр кычкыл газын, метанды, суутек сульфидин, суутекти, күкүрттүн кычкыл газын, азоттун кычкыл газын, температураны жана нымдуулукту аныктайт. ★Химиялык жарылуудан коргоо (IIC): Жарылууга туруктуу сертификаты, жарылууга туруктуу белгиси ≥IIC Gb (продукция өндүрүүчүсү тарабынан расмий мөөр менен күбөлөндүрүлүшү керек)
20. Жарылуудан корголгон эки тараптуу домофон: Жарылуудан корголгон сертификатталган, жарылуудан корголгон белгиси: Ex ib C T5 Gb (жарылуудан корголгон сертификат берилиши керек); Чыгаруу кубаттуулугу: Күчөтүлгөн чыгуу кубаттуулугу 0~35W (үзгүлтүксүз жөнгө салынат); Коргоо рейтинги: IP67
21. Көчмө суу шлангын сүйрөөгө жардам берүүчү түзүлүш: Mecanum дөңгөлөк системасынан, колдоочу түзүлүштөн, туташтыруучу компоненттерден ж.б. турат. Ал суу шлангынын салмагын бөлүшө алат, суу шлангын сүйрөгөндө төрт буттуу робот иттин жүгүн азайта алат, DN80 суу толтурулган шлангын оңой сүйрөй алат жана өрт өчүрүүнүн натыйжалуулугун жогорулатат. Бул параметр улуттук деңгээлдеги сыноо мекемеси тарабынан берилген сыноо отчетуна дал келиши керек жана сыноо отчету продукт өндүрүүчүсү тарабынан расмий мөөр менен күбөлөндүрүлүшү керек.
22. Колдо кармалуучу интеграцияланган алыстан башкаруу терминалы менен жабдылган: иштөө убактысы 8 саат (тез ажыратылуучу батарея менен, кеминде 2 батарея менен жабдылган); ≥10,1 дюймдук жогорку жарыктыктагы дисплей; Роботту башкарууну, суу замбирегин башкарууну жана аудио-видео чогултууну интеграциялоо; Видео жаздырууну жана экранды проекциялоону колдоо; Видео дисплейди, роботтун маалыматтарын көрсөтүүнү, кулап түшүүгө каршы коопсуздук боюнча эрте эскертүү функциясын жана сигнализация маалыматын бир экранда көрсөтүүнү интеграциялайт.
23. Коштоочу функция: UWB технологиясы аркылуу, оператор билерик тагынганда, төрт буттуу робот ит операторду 1 м ичинде ээрчийт; аралык 1 м ашканда, ал таануу аралыгы ≤3 м болгондо кыймылдай баштайт.

V. Продукциянын конфигурациясы

1. 1 комплект төрт буттуу робот ит
2. 1 алыстан башкаруу терминалы
3. 1 комплект кубаттагыч
4. 1 нускама
5. 1 сырткы таңгактоочу кутуча