Төрт буттуу робот шассиси
Жалпы маалымат:
Төрт буттуу робот ит – бул биониканы жана акылдуу технологияны айкалыштырган, татаал жана жогорку тобокелдиктүү сценарийлер үчүн иштелип чыккан атайын жабдык. Анын иштөө температурасынын диапазону -20 ºCден 55 ºCге чейин, ал эми IP67 суу өткөрбөй турган жана чаң өткөрбөй турган касиетке ээ. Ал коюу түтүн, жогорку температура жана уулуу газдар сыяктуу экстремалдык чөйрөлөрдө туруктуу иштей алат.
Кулаган имараттар, тепкичтер, уранды үймөктөрү жана тар мейкиндиктер сыяктуу татаал жерлерге ыңгайлашкан роботтун бут муундары бурчтарды тез тууралай алат. Жердин урап түшүшүнө же имараттын бир жагына кыйшайышына туш болгондо, робот бутту колдоо күчүнүн бөлүштүрүлүшүн тууралоо менен тең салмактуулукту сактай алат.
Өзгөчөлүктөрү:
Аскердик талаа
Чалгындоо миссиялары үчүн колдонулушу мүмкүн. Төрт буттууроботтун шассисижакшы маневр жасоого жөндөмдүү, татаал согуштук чөйрөлөрдө жүрө алат, чалгындоо маалыматын алуу үчүн бутага алынган жерлерге жакындап келүү үчүн чалгындоо жабдууларын алып жүрө алат жана душман тарабынан оңой менен байкалбайт.
Өнөр жай сектору
Кээ бир кооптуу чөйрөлөрдө (мисалы, ядролук радиация аймактарында, химиялык булгануу аймактарында ж.б.), төрт буттууларроботтун шассисиайлана-чөйрөнү көзөмөлдөө же жабдууларды текшерүү үчүн аныктоочу жабдуулар менен жабдылышы мүмкүн. Ал адамдар жете албаган жерлерге жетип, жумуштун натыйжалуулугун жогорулатып, ошол эле учурда персоналдын коопсуздугун камсыздай алат.
Илимий изилдөө чалгындоо
Жер титирөөдөн кийин куткаруу жана үңкүрлөрдү изилдөө сыяктуу илимий чалгындоо сценарийлеринде төрт буттуу робот шасси изилдөөчүлөргө аныктоочу шаймандарды белгиленген жерлерге жеткирүүгө, маалыматтарды чогултууга же куткаруу иштерин жүргүзүүгө жардам бере алат. Мисалы, жер титирөөдөн кийин урандылардан аман калгандарды издөө же үңкүрлөрдүн тереңинде геологиялык чалгындоо жүргүзүү.
Чалгындоо миссиялары үчүн колдонулушу мүмкүн. Төрт буттууроботтун шассисижакшы маневр жасоого жөндөмдүү, татаал согуштук чөйрөлөрдө жүрө алат, чалгындоо маалыматын алуу үчүн бутага алынган жерлерге жакындап келүү үчүн чалгындоо жабдууларын алып жүрө алат жана душман тарабынан оңой менен байкалбайт.
Өнөр жай сектору
Кээ бир кооптуу чөйрөлөрдө (мисалы, ядролук радиация аймактарында, химиялык булгануу аймактарында ж.б.), төрт буттууларроботтун шассисиайлана-чөйрөнү көзөмөлдөө же жабдууларды текшерүү үчүн аныктоочу жабдуулар менен жабдылышы мүмкүн. Ал адамдар жете албаган жерлерге жетип, жумуштун натыйжалуулугун жогорулатып, ошол эле учурда персоналдын коопсуздугун камсыздай алат.
Илимий изилдөө чалгындоо
Жер титирөөдөн кийин куткаруу жана үңкүрлөрдү изилдөө сыяктуу илимий чалгындоо сценарийлеринде төрт буттуу робот шасси изилдөөчүлөргө аныктоочу шаймандарды белгиленген жерлерге жеткирүүгө, маалыматтарды чогултууга же куткаруу иштерин жүргүзүүгө жардам бере алат. Мисалы, жер титирөөдөн кийин урандылардан аман калгандарды издөө же үңкүрлөрдүн тереңинде геологиялык чалгындоо жүргүзүү.
Техникалык мүнөздөмө:
1. Аты-жөнү: Төрт буттуу робот шассиси;
2. Модель: TIGER-04;
3. Бүтүндөй машинанын (батареянын) салмагы 60 кг ашпашы керек;
4. Өлчөмдөрү (турган абалында): узундугу ≤ 100 см, туурасы 47 см жана бийиктиги 65 см
5. Пайдалуу жүк: 20 кг Максималдуу жүк: 85 кг
6. Жумуш температурасы: - 20ºC ~ 55ºC
7. Батареянын кубаттуулугу: 22,4 Ач кубаттуулуктагы жана 72 В номиналдык чыңалуудагы интеграцияланган жогорку өндүрүмдүү литий батареясын колдонуу; Номиналдык энергия ≥ 1600 Вт/саат; (Тиешелүү далил материалдары талап кылынат)
8. Капталдагы жана жамбаш муунунун модулунун өлчөмү ≤ 100 мм × 85 мм; Тизе муунунун модулунун өлчөмү ≤ 124 мм × 100 мм; (Тиешелүү өткөрбөөчү материалдар талап кылынат)
9. Жалпы эркиндик даражасы: 12; Бир бут менен басуунун эркиндик даражасы: 3
10. Аралыкка коюлган талаптар: жүксүз максималдуу аралыгы 15 км, 20 кг жүк менен максималдуу аралыгы 10 км; Бош жүктүн 4 саатка, 20 кг жүктүн 2,5 саатка чейин туруштук бериши керек.
11. Максималдуу ылдамдык: 4 м/с кем эмес
12. Максималдуу жантайыңкылык: 30 °
13. Кубат интерфейси: 5V, 12V * 3, 24V * 3
14. Байланыш интерфейси: кеминде 6 LAN порту, 4 USB порту (2.0 × 2, 3.0 × 2), зымсыз тармактык байланыш ж.б.
15. Коргоо режими: Жумшак жана катуу авариялык токтотуудан коргоо; Төмөн кулап кетүүдөн коргоо; Чыңалуу сигнализациясы; Ашыкча температура сигнализациясы, төрт буттуу роботтун арткы жагында кызыл бир баскычтуу катуу авариялык токтотуу баскычы бар; Джойстик интерфейси бир баскычтуу жумшак авариялык токтотуудан коргоо менен жабдылган; (Тиешелүү өткөрбөөчү материалдар талап кылынат)
1,2 м/с ылдамдыкта тормоздоо аралыгы 0,4 м ашпашы керек. (CEPRI сыноо отчетун бериңиз)
17. Спорттук функция: Ал тепкич менен басуу, басуу, чуркоо, сойлоп жүрүү сыяктуу функцияларды аткарат. Жыгылганда өз алдынча чыгып, алдыга-артка, солго-оңго кыймылдап, ордунда бурулат; Чыгуу тепкичтеринин максималдуу бийиктиги 25 см, ал эми чыгуу тепкичтеринин максималдуу бурчу 45°; Бош тектердин үймөктөрү жана курулуш аянтчалары сыяктуу жерлерде баса алат;
18. Көп баскычтуу которуу менен жабдылган: басуу, чуркоо, тепкич менен өйдө жана ылдый лазердик карта түзүү, өнөр жайлык тепкич менен өйдө жана ылдый түшүү, тепкич түрлөрүн белги менен которуу (тепкичтин бийиктиги 25 см), эңкейиштерде жана урандыларда басуу (туруктуу оор басуу), сойлоп жүрүү. (Контроллердин интерфейсинин чыныгы сүрөттөрүн бериңиз, ошондо жеңүүчү продукт жеринде сыноодон өтүшү керек)
19. Бүтүндөй машинанын коргоо деңгээли: IP67 жана үчүнчү тараптын сыноо отчетун берет (кубат берилгенде төрт буттуу робот менен өлчөнөт)
20. Кең бурчтуу камера: өнөр жайлык класстагы 2 миллион пиксель;
21. Лидар: 4 катуу абалдагы лидар, аныктоо аралыгы: ≥ 40 м, тепкич сыяктуу рельефти кабылдай алат; Навигация программалык пакети менен жупташкан, автономдуу навигациялык позициялоону жана динамикалык тоскоолдуктардан качууну камсыз кылууга болот, бул ар кайсы полдордо навигацияны жана тар жана айланбай турган мейкиндиктерде алдыга жана артка басууну, ошондой эле кагылышуулардан качуу үчүн сокур зоналарсыз алдыдагы жана арткы тоскоолдуктарды аныктоону камсыз кылат. Эки Mid 360 катуу абалдагы лидар жана алдыңкы жагында кең бурчтуу камера менен жабдылган, ал SLAM жана рельефти картага түшүрүүнү иштеп чыгуу үчүн колдонулушу мүмкүн; 2.5D рельефти картага түшүрүүнү жана буттарды пландаштырууну колдойт; Арткы жагында эки Mid 360 катуу абалдагы радар конфигурацияланган, FOV: Горизонталдуу ≥ 360 °, вертикалдуу ≥ 59 °; Тепкичтерди артка кабылдоону жана арткы тоскоолдуктардан качууну колдойт; Артка багыттоону колдойт; (Жеңүүчү продукт жеринде текшерилиши керек, ал эми продукттун дизайнынын чиймелери жана чыныгы сүрөттөрү далил катары берилиши керек). Кайталанган навигациялык позициялоо тактыгы ≤ 5 см.
22. Продукциянын деталдуу колдонмолорун, тиркеме колдонмолорун, иштеп чыгуу колдонмолорун ж.б. камсыз кылуу, кошумча иштеп чыгуу документтерин жана процедураларын, ошондой эле кошумча иштеп чыгуу документтерин жана процедураларын камсыз кылуу. Универсалдуу Ubuntu операциялык системасы, колдонууга оңой универсалдуу математикалык китепкана, төрт бурчтуу робот китепканасы жана иштеп чыгуу программалары. ROS операциялык системасын колдоо
23. Материал: Төрт буттуу роботтун муундары жана корпусу металлдан жасалган, ал эскирүүгө туруктуулук жана жеңил салмак мүнөздөмөлөрүнө ээ;
24. Толук күч башкаруу: Төрт буттуу робот толук күч башкаруу технологиясын колдонот, таманында сенсорлор жок жана эскирүүгө жана отко чыдамдуу катуу резина тамандарды колдонот;
2. Модель: TIGER-04;
3. Бүтүндөй машинанын (батареянын) салмагы 60 кг ашпашы керек;
4. Өлчөмдөрү (турган абалында): узундугу ≤ 100 см, туурасы 47 см жана бийиктиги 65 см
5. Пайдалуу жүк: 20 кг Максималдуу жүк: 85 кг
6. Жумуш температурасы: - 20ºC ~ 55ºC
7. Батареянын кубаттуулугу: 22,4 Ач кубаттуулуктагы жана 72 В номиналдык чыңалуудагы интеграцияланган жогорку өндүрүмдүү литий батареясын колдонуу; Номиналдык энергия ≥ 1600 Вт/саат; (Тиешелүү далил материалдары талап кылынат)
8. Капталдагы жана жамбаш муунунун модулунун өлчөмү ≤ 100 мм × 85 мм; Тизе муунунун модулунун өлчөмү ≤ 124 мм × 100 мм; (Тиешелүү өткөрбөөчү материалдар талап кылынат)
9. Жалпы эркиндик даражасы: 12; Бир бут менен басуунун эркиндик даражасы: 3
10. Аралыкка коюлган талаптар: жүксүз максималдуу аралыгы 15 км, 20 кг жүк менен максималдуу аралыгы 10 км; Бош жүктүн 4 саатка, 20 кг жүктүн 2,5 саатка чейин туруштук бериши керек.
11. Максималдуу ылдамдык: 4 м/с кем эмес
12. Максималдуу жантайыңкылык: 30 °
13. Кубат интерфейси: 5V, 12V * 3, 24V * 3
14. Байланыш интерфейси: кеминде 6 LAN порту, 4 USB порту (2.0 × 2, 3.0 × 2), зымсыз тармактык байланыш ж.б.
15. Коргоо режими: Жумшак жана катуу авариялык токтотуудан коргоо; Төмөн кулап кетүүдөн коргоо; Чыңалуу сигнализациясы; Ашыкча температура сигнализациясы, төрт буттуу роботтун арткы жагында кызыл бир баскычтуу катуу авариялык токтотуу баскычы бар; Джойстик интерфейси бир баскычтуу жумшак авариялык токтотуудан коргоо менен жабдылган; (Тиешелүү өткөрбөөчү материалдар талап кылынат)
1,2 м/с ылдамдыкта тормоздоо аралыгы 0,4 м ашпашы керек. (CEPRI сыноо отчетун бериңиз)
17. Спорттук функция: Ал тепкич менен басуу, басуу, чуркоо, сойлоп жүрүү сыяктуу функцияларды аткарат. Жыгылганда өз алдынча чыгып, алдыга-артка, солго-оңго кыймылдап, ордунда бурулат; Чыгуу тепкичтеринин максималдуу бийиктиги 25 см, ал эми чыгуу тепкичтеринин максималдуу бурчу 45°; Бош тектердин үймөктөрү жана курулуш аянтчалары сыяктуу жерлерде баса алат;
18. Көп баскычтуу которуу менен жабдылган: басуу, чуркоо, тепкич менен өйдө жана ылдый лазердик карта түзүү, өнөр жайлык тепкич менен өйдө жана ылдый түшүү, тепкич түрлөрүн белги менен которуу (тепкичтин бийиктиги 25 см), эңкейиштерде жана урандыларда басуу (туруктуу оор басуу), сойлоп жүрүү. (Контроллердин интерфейсинин чыныгы сүрөттөрүн бериңиз, ошондо жеңүүчү продукт жеринде сыноодон өтүшү керек)
19. Бүтүндөй машинанын коргоо деңгээли: IP67 жана үчүнчү тараптын сыноо отчетун берет (кубат берилгенде төрт буттуу робот менен өлчөнөт)
20. Кең бурчтуу камера: өнөр жайлык класстагы 2 миллион пиксель;
21. Лидар: 4 катуу абалдагы лидар, аныктоо аралыгы: ≥ 40 м, тепкич сыяктуу рельефти кабылдай алат; Навигация программалык пакети менен жупташкан, автономдуу навигациялык позициялоону жана динамикалык тоскоолдуктардан качууну камсыз кылууга болот, бул ар кайсы полдордо навигацияны жана тар жана айланбай турган мейкиндиктерде алдыга жана артка басууну, ошондой эле кагылышуулардан качуу үчүн сокур зоналарсыз алдыдагы жана арткы тоскоолдуктарды аныктоону камсыз кылат. Эки Mid 360 катуу абалдагы лидар жана алдыңкы жагында кең бурчтуу камера менен жабдылган, ал SLAM жана рельефти картага түшүрүүнү иштеп чыгуу үчүн колдонулушу мүмкүн; 2.5D рельефти картага түшүрүүнү жана буттарды пландаштырууну колдойт; Арткы жагында эки Mid 360 катуу абалдагы радар конфигурацияланган, FOV: Горизонталдуу ≥ 360 °, вертикалдуу ≥ 59 °; Тепкичтерди артка кабылдоону жана арткы тоскоолдуктардан качууну колдойт; Артка багыттоону колдойт; (Жеңүүчү продукт жеринде текшерилиши керек, ал эми продукттун дизайнынын чиймелери жана чыныгы сүрөттөрү далил катары берилиши керек). Кайталанган навигациялык позициялоо тактыгы ≤ 5 см.
22. Продукциянын деталдуу колдонмолорун, тиркеме колдонмолорун, иштеп чыгуу колдонмолорун ж.б. камсыз кылуу, кошумча иштеп чыгуу документтерин жана процедураларын, ошондой эле кошумча иштеп чыгуу документтерин жана процедураларын камсыз кылуу. Универсалдуу Ubuntu операциялык системасы, колдонууга оңой универсалдуу математикалык китепкана, төрт бурчтуу робот китепканасы жана иштеп чыгуу программалары. ROS операциялык системасын колдоо
23. Материал: Төрт буттуу роботтун муундары жана корпусу металлдан жасалган, ал эскирүүгө туруктуулук жана жеңил салмак мүнөздөмөлөрүнө ээ;
24. Толук күч башкаруу: Төрт буттуу робот толук күч башкаруу технологиясын колдонот, таманында сенсорлор жок жана эскирүүгө жана отко чыдамдуу катуу резина тамандарды колдонот;
Жалпы маалымат:
Төрт буттуу робот ит – бул биониканы жана акылдуу технологияны айкалыштырган, татаал жана жогорку тобокелдиктүү сценарийлер үчүн иштелип чыккан атайын жабдык. Анын иштөө температурасынын диапазону -20 ºCден 55 ºCге чейин, ал эми IP67 суу өткөрбөй турган жана чаң өткөрбөй турган касиетке ээ. Ал коюу түтүн, жогорку температура жана уулуу газдар сыяктуу экстремалдык чөйрөлөрдө туруктуу иштей алат.
Кулаган имараттар, тепкичтер, уранды үймөктөрү жана тар мейкиндиктер сыяктуу татаал жерлерге ыңгайлашкан роботтун бут муундары бурчтарды тез тууралай алат. Жердин урап түшүшүнө же имараттын бир жагына кыйшайышына туш болгондо, робот бутту колдоо күчүнүн бөлүштүрүлүшүн тууралоо менен тең салмактуулукту сактай алат.
Өзгөчөлүктөрү:
Аскердик талаа
Чалгындоо миссиялары үчүн колдонулушу мүмкүн. Төрт буттуу робот шассиси жакшы маневрлөөгө жөндөмдүү, татаал согуштук чөйрөлөрдө жүрө алат, чалгындоо каражаттарын алып жүрүү менен бутага алынган жерлерге жакындап, чалгындоо жабдууларын алып жүрө алат жана душман тарабынан оңой менен табылбайт.
Өнөр жай сектору
Айрым кооптуу чөйрөлөрдө (мисалы, ядролук радиация аймактары, химиялык булгануу аймактары ж.б.), төрт буттуу робот шассиси айлана-чөйрөнү көзөмөлдөө же жабдууларды текшерүү үчүн аныктоочу жабдуулар менен жабдылышы мүмкүн. Ал адамдар жете албаган жерлерге жете алат, бул жумуштун натыйжалуулугун жогорулатат жана ошол эле учурда персоналдын коопсуздугун камсыз кылат.
Илимий изилдөө чалгындоо
Жер титирөөдөн кийин куткаруу жана үңкүрлөрдү изилдөө сыяктуу илимий чалгындоо сценарийлеринде төрт буттуу робот шасси изилдөөчүлөргө аныктоочу шаймандарды белгиленген жерлерге жеткирүүгө, маалыматтарды чогултууга же куткаруу иштерин жүргүзүүгө жардам бере алат. Мисалы, жер титирөөдөн кийин урандылардан аман калгандарды издөө же үңкүрлөрдүн тереңинде геологиялык чалгындоо жүргүзүү.
Чалгындоо миссиялары үчүн колдонулушу мүмкүн. Төрт буттуу робот шассиси жакшы маневрлөөгө жөндөмдүү, татаал согуштук чөйрөлөрдө жүрө алат, чалгындоо каражаттарын алып жүрүү менен бутага алынган жерлерге жакындап, чалгындоо жабдууларын алып жүрө алат жана душман тарабынан оңой менен табылбайт.
Өнөр жай сектору
Айрым кооптуу чөйрөлөрдө (мисалы, ядролук радиация аймактары, химиялык булгануу аймактары ж.б.), төрт буттуу робот шассиси айлана-чөйрөнү көзөмөлдөө же жабдууларды текшерүү үчүн аныктоочу жабдуулар менен жабдылышы мүмкүн. Ал адамдар жете албаган жерлерге жете алат, бул жумуштун натыйжалуулугун жогорулатат жана ошол эле учурда персоналдын коопсуздугун камсыз кылат.
Илимий изилдөө чалгындоо
Жер титирөөдөн кийин куткаруу жана үңкүрлөрдү изилдөө сыяктуу илимий чалгындоо сценарийлеринде төрт буттуу робот шасси изилдөөчүлөргө аныктоочу шаймандарды белгиленген жерлерге жеткирүүгө, маалыматтарды чогултууга же куткаруу иштерин жүргүзүүгө жардам бере алат. Мисалы, жер титирөөдөн кийин урандылардан аман калгандарды издөө же үңкүрлөрдүн тереңинде геологиялык чалгындоо жүргүзүү.
Техникалык мүнөздөмө:
1. Аты-жөнү: Төрт буттуу робот шассиси;
2. Модель: TIGER-04;
3. Бүтүндөй машинанын (батареянын) салмагы 60 кг ашпашы керек;
4. Өлчөмдөрү (турган абалында): узундугу ≤ 100 см, туурасы 47 см жана бийиктиги 65 см
5. Пайдалуу жүк: 20 кг Максималдуу жүк: 85 кг
6. Жумуш температурасы: - 20ºC ~ 55ºC
7. Батареянын кубаттуулугу: 22,4 Ач кубаттуулуктагы жана 72 В номиналдык чыңалуудагы интеграцияланган жогорку өндүрүмдүү литий батареясын колдонуу; Номиналдык энергия ≥ 1600 Вт/саат; (Тиешелүү далил материалдары талап кылынат)
8. Капталдагы жана жамбаш муунунун модулунун өлчөмү ≤ 100 мм × 85 мм; Тизе муунунун модулунун өлчөмү ≤ 124 мм × 100 мм; (Тиешелүү өткөрбөөчү материалдар талап кылынат)
9. Жалпы эркиндик даражасы: 12; Бир бут менен басуунун эркиндик даражасы: 3
10. Аралыкка коюлган талаптар: жүксүз максималдуу аралыгы 15 км, 20 кг жүк менен максималдуу аралыгы 10 км; Бош жүктүн 4 саатка, 20 кг жүктүн 2,5 саатка чейин туруштук бериши керек.
11. Максималдуу ылдамдык: 4 м/с кем эмес
12. Максималдуу жантайыңкылык: 30 °
13. Кубат интерфейси: 5V, 12V * 3, 24V * 3
14. Байланыш интерфейси: кеминде 6 LAN порту, 4 USB порту (2.0 × 2, 3.0 × 2), зымсыз тармактык байланыш ж.б.
15. Коргоо режими: Жумшак жана катуу авариялык токтотуудан коргоо; Төмөн кулап кетүүдөн коргоо; Чыңалуу сигнализациясы; Ашыкча температура сигнализациясы, төрт буттуу роботтун арткы жагында кызыл бир баскычтуу катуу авариялык токтотуу баскычы бар; Джойстик интерфейси бир баскычтуу жумшак авариялык токтотуудан коргоо менен жабдылган; (Тиешелүү өткөрбөөчү материалдар талап кылынат)
1,2 м/с ылдамдыкта тормоздоо аралыгы 0,4 м ашпашы керек. (CEPRI сыноо отчетун бериңиз)
17. Спорттук функция: Ал тепкич менен басуу, басуу, чуркоо, сойлоп жүрүү сыяктуу функцияларды аткарат. Жыгылганда өз алдынча чыгып, алдыга-артка, солго-оңго кыймылдап, ордунда бурулат; Чыгуу тепкичтеринин максималдуу бийиктиги 25 см, ал эми чыгуу тепкичтеринин максималдуу бурчу 45°; Бош тектердин үймөктөрү жана курулуш аянтчалары сыяктуу жерлерде баса алат;
18. Көп баскычтуу которуу менен жабдылган: басуу, чуркоо, тепкич менен өйдө жана ылдый лазердик карта түзүү, өнөр жайлык тепкич менен өйдө жана ылдый түшүү, тепкич түрлөрүн белги менен которуу (тепкичтин бийиктиги 25 см), эңкейиштерде жана урандыларда басуу (туруктуу оор басуу), сойлоп жүрүү. (Контроллердин интерфейсинин чыныгы сүрөттөрүн бериңиз, ошондо жеңүүчү продукт жеринде сыноодон өтүшү керек)
19. Бүтүндөй машинанын коргоо деңгээли: IP67 жана үчүнчү тараптын сыноо отчетун берет (кубат берилгенде төрт буттуу робот менен өлчөнөт)
20. Кең бурчтуу камера: өнөр жайлык класстагы 2 миллион пиксель;
21. Лидар: 4 катуу абалдагы лидар, аныктоо аралыгы: ≥ 40 м, тепкич сыяктуу рельефти кабылдай алат; Навигация программалык пакети менен жупташкан, автономдуу навигациялык позициялоону жана динамикалык тоскоолдуктардан качууну камсыз кылууга болот, бул ар кайсы полдордо навигацияны жана тар жана айланбай турган мейкиндиктерде алдыга жана артка басууну, ошондой эле кагылышуулардан качуу үчүн сокур зоналарсыз алдыдагы жана арткы тоскоолдуктарды аныктоону камсыз кылат. Эки Mid 360 катуу абалдагы лидар жана алдыңкы жагында кең бурчтуу камера менен жабдылган, ал SLAM жана рельефти картага түшүрүүнү иштеп чыгуу үчүн колдонулушу мүмкүн; 2.5D рельефти картага түшүрүүнү жана буттарды пландаштырууну колдойт; Арткы жагында эки Mid 360 катуу абалдагы радар конфигурацияланган, FOV: Горизонталдуу ≥ 360 °, вертикалдуу ≥ 59 °; Тепкичтерди артка кабылдоону жана арткы тоскоолдуктардан качууну колдойт; Артка багыттоону колдойт; (Жеңүүчү продукт жеринде текшерилиши керек, ал эми продукттун дизайнынын чиймелери жана чыныгы сүрөттөрү далил катары берилиши керек). Кайталанган навигациялык позициялоо тактыгы ≤ 5 см.
22. Продукциянын деталдуу колдонмолорун, тиркеме колдонмолорун, иштеп чыгуу колдонмолорун ж.б. камсыз кылуу, кошумча иштеп чыгуу документтерин жана процедураларын, ошондой эле кошумча иштеп чыгуу документтерин жана процедураларын камсыз кылуу. Универсалдуу Ubuntu операциялык системасы, колдонууга оңой универсалдуу математикалык китепкана, төрт бурчтуу робот китепканасы жана иштеп чыгуу программалары. ROS операциялык системасын колдоо
23. Материал: Төрт буттуу роботтун муундары жана корпусу металлдан жасалган, ал эскирүүгө туруктуулук жана жеңил салмак мүнөздөмөлөрүнө ээ;
24. Толук күч башкаруу: Төрт буттуу робот толук күч башкаруу технологиясын колдонот, таманында сенсорлор жок жана эскирүүгө жана отко чыдамдуу катуу резина тамандарды колдонот;
2. Модель: TIGER-04;
3. Бүтүндөй машинанын (батареянын) салмагы 60 кг ашпашы керек;
4. Өлчөмдөрү (турган абалында): узундугу ≤ 100 см, туурасы 47 см жана бийиктиги 65 см
5. Пайдалуу жүк: 20 кг Максималдуу жүк: 85 кг
6. Жумуш температурасы: - 20ºC ~ 55ºC
7. Батареянын кубаттуулугу: 22,4 Ач кубаттуулуктагы жана 72 В номиналдык чыңалуудагы интеграцияланган жогорку өндүрүмдүү литий батареясын колдонуу; Номиналдык энергия ≥ 1600 Вт/саат; (Тиешелүү далил материалдары талап кылынат)
8. Капталдагы жана жамбаш муунунун модулунун өлчөмү ≤ 100 мм × 85 мм; Тизе муунунун модулунун өлчөмү ≤ 124 мм × 100 мм; (Тиешелүү өткөрбөөчү материалдар талап кылынат)
9. Жалпы эркиндик даражасы: 12; Бир бут менен басуунун эркиндик даражасы: 3
10. Аралыкка коюлган талаптар: жүксүз максималдуу аралыгы 15 км, 20 кг жүк менен максималдуу аралыгы 10 км; Бош жүктүн 4 саатка, 20 кг жүктүн 2,5 саатка чейин туруштук бериши керек.
11. Максималдуу ылдамдык: 4 м/с кем эмес
12. Максималдуу жантайыңкылык: 30 °
13. Кубат интерфейси: 5V, 12V * 3, 24V * 3
14. Байланыш интерфейси: кеминде 6 LAN порту, 4 USB порту (2.0 × 2, 3.0 × 2), зымсыз тармактык байланыш ж.б.
15. Коргоо режими: Жумшак жана катуу авариялык токтотуудан коргоо; Төмөн кулап кетүүдөн коргоо; Чыңалуу сигнализациясы; Ашыкча температура сигнализациясы, төрт буттуу роботтун арткы жагында кызыл бир баскычтуу катуу авариялык токтотуу баскычы бар; Джойстик интерфейси бир баскычтуу жумшак авариялык токтотуудан коргоо менен жабдылган; (Тиешелүү өткөрбөөчү материалдар талап кылынат)
1,2 м/с ылдамдыкта тормоздоо аралыгы 0,4 м ашпашы керек. (CEPRI сыноо отчетун бериңиз)
17. Спорттук функция: Ал тепкич менен басуу, басуу, чуркоо, сойлоп жүрүү сыяктуу функцияларды аткарат. Жыгылганда өз алдынча чыгып, алдыга-артка, солго-оңго кыймылдап, ордунда бурулат; Чыгуу тепкичтеринин максималдуу бийиктиги 25 см, ал эми чыгуу тепкичтеринин максималдуу бурчу 45°; Бош тектердин үймөктөрү жана курулуш аянтчалары сыяктуу жерлерде баса алат;
18. Көп баскычтуу которуу менен жабдылган: басуу, чуркоо, тепкич менен өйдө жана ылдый лазердик карта түзүү, өнөр жайлык тепкич менен өйдө жана ылдый түшүү, тепкич түрлөрүн белги менен которуу (тепкичтин бийиктиги 25 см), эңкейиштерде жана урандыларда басуу (туруктуу оор басуу), сойлоп жүрүү. (Контроллердин интерфейсинин чыныгы сүрөттөрүн бериңиз, ошондо жеңүүчү продукт жеринде сыноодон өтүшү керек)
19. Бүтүндөй машинанын коргоо деңгээли: IP67 жана үчүнчү тараптын сыноо отчетун берет (кубат берилгенде төрт буттуу робот менен өлчөнөт)
20. Кең бурчтуу камера: өнөр жайлык класстагы 2 миллион пиксель;
21. Лидар: 4 катуу абалдагы лидар, аныктоо аралыгы: ≥ 40 м, тепкич сыяктуу рельефти кабылдай алат; Навигация программалык пакети менен жупташкан, автономдуу навигациялык позициялоону жана динамикалык тоскоолдуктардан качууну камсыз кылууга болот, бул ар кайсы полдордо навигацияны жана тар жана айланбай турган мейкиндиктерде алдыга жана артка басууну, ошондой эле кагылышуулардан качуу үчүн сокур зоналарсыз алдыдагы жана арткы тоскоолдуктарды аныктоону камсыз кылат. Эки Mid 360 катуу абалдагы лидар жана алдыңкы жагында кең бурчтуу камера менен жабдылган, ал SLAM жана рельефти картага түшүрүүнү иштеп чыгуу үчүн колдонулушу мүмкүн; 2.5D рельефти картага түшүрүүнү жана буттарды пландаштырууну колдойт; Арткы жагында эки Mid 360 катуу абалдагы радар конфигурацияланган, FOV: Горизонталдуу ≥ 360 °, вертикалдуу ≥ 59 °; Тепкичтерди артка кабылдоону жана арткы тоскоолдуктардан качууну колдойт; Артка багыттоону колдойт; (Жеңүүчү продукт жеринде текшерилиши керек, ал эми продукттун дизайнынын чиймелери жана чыныгы сүрөттөрү далил катары берилиши керек). Кайталанган навигациялык позициялоо тактыгы ≤ 5 см.
22. Продукциянын деталдуу колдонмолорун, тиркеме колдонмолорун, иштеп чыгуу колдонмолорун ж.б. камсыз кылуу, кошумча иштеп чыгуу документтерин жана процедураларын, ошондой эле кошумча иштеп чыгуу документтерин жана процедураларын камсыз кылуу. Универсалдуу Ubuntu операциялык системасы, колдонууга оңой универсалдуу математикалык китепкана, төрт бурчтуу робот китепканасы жана иштеп чыгуу программалары. ROS операциялык системасын колдоо
23. Материал: Төрт буттуу роботтун муундары жана корпусу металлдан жасалган, ал эскирүүгө туруктуулук жана жеңил салмак мүнөздөмөлөрүнө ээ;
24. Толук күч башкаруу: Төрт буттуу робот толук күч башкаруу технологиясын колдонот, таманында сенсорлор жок жана эскирүүгө жана отко чыдамдуу катуу резина тамандарды колдонот;
Билдирүүңүздү бул жерге жазып, бизге жөнөтүңүз
![Өрт өчүрүүчү чалгындоо моделдөөчү робот [бир колдуу]](https://cdn.globalso.com/topskyeqpt/微信图片_20260302152114_374_29-300x300.jpg)
