Ackerman дөңгөлөктүү робот шасси (TIGER-02)

Кыска сүрөттөмө:

Aкерман дөңгөлөктүү робот шасси (TIGER-02)

Обзор

Ackerman дөңгөлөктүү робот шассии шасси энергия булагы катары литий батарейканын кубатын колдонот, шассиди алыстан башкаруу үчүн зымсыз алыстан башкарууну колдонот жана татаал иштөө режимдерин ыңгайлаштыра алат.Бүтүндөй машина Ackerman рулун жана алдыңкы жана арткы кош тилкелүү көз карандысыз асма структурасын кабыл алат, IP65 чаң өткөрбөйт жана суу өткөрбөйт жана ар кандай татаал шарттарда иштей алат.Ошол эле учурда, бүт машина модулдук дизайнды кабыл алат, төрт көз карандысыз суспензия, сол жана оң электр башкаруу кутучалары жана батарейкаларды тейлөө жана алмаштыруу үчүн тез ажыратылышы мүмкүн.Ал жогорку натыйжалуу операцияларды аткаруу үчүн адамдарды алмаштыруу үчүн ар кандай жабдуулар менен жабдылышы мүмкүн.

Техникалык параметрлери:

2.1 Шассидин негизги параметрлери:

1. Аты-жөнү: Ackerman Wheeled Robot Chassis

2. Модел: TIGER-02

3. ★Коргоо деңгээли: бүт шассидин коргоо деңгээли IP65

4. Power: электр, литий батарея

5.★Өлчөмү:≤Узундугу 1015 мм×туурасы 740 мм×Бийиктиги 445 мм

6. Жерден тазалоо: 115мм

7. Салмагы:≤73 кг

8.★Максималдуу жүк: 120 кг

9. Мотор кубаттуулугу: 400W*1, 200W*1

10. Мотор тандоо: 48V жогорку тактык DC servo мотор

11. Айлануу ыкмасы: Акерман башкаруусу

12.★Максималдуу саякат ылдамдыгы: 2.0m/s (чексиз өзгөрүлмө ылдамдык)

13. Тоскоолдуктарды кесип өтүүнүн максималдуу бийиктиги: 120мм

14. Тоскоолдуктун максималдуу туурасы: 20мм

15.★Максималдуу чыгуу бурчу: 35° (чет аралык шиналар)

16. Негизги орган материалдык: алюминий эритмесин / көмүртек болот

17. Surface дарылоо: бүт машинанын кычкылдануу / бышыруу боёк

18. Шасси шиналары: жолсуз шиналар (жол дөңгөлөктөрү, чөптүн дөңгөлөктөрү алмаштырылышы мүмкүн)

19. Шок жутуу системасы: төрт дөңгөлөктүү көз карандысыз асма

20.★Суу тереңдиги:≥220мм

2.2 Негизги варианттар:

пункт	Pараметр
Батарея	48V20AH / 48V50AH (Батарея кубаттуулугу ылайыкташтырылышы мүмкүн）
Charger	5A	8A		15A
Rэмоцияны башкаруу	MC6C	Колдук алыстан башкаруу		Ыңгайлаштырылган алыстан башкаруу кутучасы
Жогорку кашаа	Талап боюнча ыңгайлаштыруу
Шасси ыңгайлаштыруу	Күчтү жогорулатуу		Ылдамдыкты жогорулатуу
түс	Түстү талапка ылайыкташтырыңыз (демейки кара + ак)

2.3 Акылдуу вариант:

пункт	Pараметр
Кабыл алынган тоскоолдукAбоштук	УЗИ тоскоолдуктарды болтурбоо		Лазердик тоскоолдуктардан качуу
ПозициялооNавиация	Лазердик навигация	3D моделдөө		RTK
Cкөзөмөлдөө	5G	үн		ээрчи
Dата берүү	4G	5G		Атайын тармак
Видео байкоо	Көрүнгөн жарык	Инфракызыл түнкү көрүнүш		Инфракызыл термикалык сүрөт
Eэкологиялык тест	температура нымдуулук	Уулуу жана зыяндуу газ		Талап боюнча ыңгайлаштыруу
Статус мониторинги	Мотор абалына мониторинг	Батареянын абалын көзөмөлдөө		Drive статусун көзөмөлдөө