DRAGON-04 орто чоңдуктагы жарылууга туруктуу жөрмөлөгүч робот шасси
Кыска сүрөттөмө:
DRAGON-04 орто чоңдуктагы жарылууга туруктуу жөрмөлөгүч робот шасси
Обзор
Жарылуудан корголбогон роботтордун шассиси, жарылуудан корголбогон талаптар менен текшерүү жана өрткө каршы операциялар үчүн жарактуу, стандарттуу жарылуудан корголбогон муундар менен жабдылган;тез идеалдуу продуктыларды курууга жардам берүү үчүн, ар кандай түрдө жабдылган болот.
Техникалык параметрлери:
2.1 Негизги шасси параметрлери:
Аты-жөнү: Орто өлчөмдөгү жарылууга туруштук бербеген жөрмөлөгүч робот шасси
Модель номери: DRAGON-04
жарылуудан коргоо стандарттары: GB3836.1 2010 жарылуучу чөйрө 1-бөлүк: I Жабдуулар GB3836.1-2010 жарылуучу чөйрө улуттук стандарттарына жооп берген Жалпы талаптар Ички коопсуз коргоо жабдуулары
★ жарылуудан корголбогон түрү: Exd [ib] B T4 Гб толук робот (бул параметр Улуттук көмүр кенинин жарылуудан корголбогон коопсуздук продуктунун сапатын көзөмөлдөө жана текшерүү борборунун сыноо отчетуна шайкеш келет), литий батарейкасынын кубаттуулугу: Ex d IIC T6 Gb (Көмүр илими жана технологиялары Ко., ООО Илимий изилдөө институтунун Сыноо борбору)
★ коргоо деңгээли: роботтун денесин коргоо деңгээли IP68 (бул параметр Көмүр изилдөөлөрүнүн Башкы институтунун Сыноо борборунун сыноо отчетуна шайкеш келет)
Power: электр, үчтүк литий батарея
Шасси өлчөмү: узундугу 1315мм туурасы 800мм бийиктиги 460мм
Ички өлчөмү: 1100мм туурасы 450мм бийиктиги 195мм узундугу
Салмагы: 300 кг
Максималдуу жүк: 300 кг
Мотор кубаттуулугу: 3kw * 2
Мотор тандоо: 48V жогорку тактыктагы DC servo мотору
Башкаруу режими: Дифференциалдык ылдамдыкта башкаруу
Айдоонун максималдуу ылдамдыгы: 1,8 м / с
Тоскоолдуктун максималдуу бийиктиги: 220мм
Максималдуу кеңдиги: 400мм
Максималдуу чыгуу бурчу: 40 °
Жерден клиренси: 120мм
Беттик тазалоо: толук машина боёк
Негизги материал: эритме болот / көмүртек болот чарчы түтүк / алюминий эритмеси
★ робот тректи: тректин ичиндеги металл скелет;трассанын рельстен чыгуусуна каршы коргоо долбоору;кошумча жалынга каршы жана статикалык жана жогорку температурага туруктуу резина трек