RXR-C12BD жарылууга туруктуу өрт чалгындоочу робот
Продукт сүрөттөмөсү
RXR-C12BD жарылууга туруктуу өрт чалгындоо роботу атайын роботтун бир түрү.Ал энергия булагы катары литий батарейканын күчүн колдонот жана өрт чалгындоо роботун алыстан башкаруу үчүн зымсыз алыстан башкарууну колдонот.Аны мунайдын, газдын, уулуу газдардын агып чыгышы жана жарылуулары, туннелдер, метро кыйроолору жана башка кырсыктар көбөйүп бараткан ар кандай ири нефтехимия ишканаларында, туннелдерде, метродо ж.б.у.с.да колдонсо болот.Өрт өчүрүүчү роботтор өзгөчө кырдаалдарда куткарууда негизги ролду ойнойт жана негизинен өрт өчүрүүчүлөрдү алмаштырат.Коркунучтуу химиялык өрт участкаларын же жыш түтүн өрттөрүн изилдөө үчүн атайын жабдуулар.Бул продукт үн жана видео чалгындоо, уулуу жана коркунучтуу газдарды чалгындоо, кырсык болгон аймактарда экологиялык чалгындоо функцияларына ээ, бул куткаруу иштеринин коопсуздугун жогорулатуу жана курмандыктарды азайтуу үчүн чоң мааниге ээ.
Колдонуу чөйрөсү
1.Ири мунай жана химиялык компаниялар үчүн өрттү куткаруу.
2.Туннелдер, метро жана башка жерлер, алар кыйроого оңой жана куткаруу жана өрт өчүрүү иштерине кириши керек.
3.Тутануучу газ же суюктук агып кеткен жана жарылуу өтө мүмкүн болгон чөйрөдө куткаруу.
оор түтүн, уулуу жана зыяндуу газдар менен чөйрөдө 4.Rescue, ж.б.
5.Rescue жакын өрт талап кылынат чөйрөдө жана адамдар жакындагандан кийин курмандыктарга жакын
Өзгөчөлүктөрү
1.★Жогорку жарылууга каршы деңгээл:
Бүтүндөй робот: Exd[ib] II BT4Gb
Батарея: Exd[ib] II CT6Gb
2.★Жогорку коргоо деңгээли:
Жалпы коргоо деңгээли: IP67
Шассини коргоо классы: IP68
3.★ Уулуу жана зыяндуу газдарды аныктоонун ар кандай түрлөрү Газдардын 8 түрүнө чейин, экологиялык параметрлердин 2 түрү
4.★Multifunctional чалгындоо системасы Infrared тепловизор, көрүнүүчү жарык, түнкү көрүнүш жана башка жогорку сапаттагы видео жана аудио маалымат чогултуу;сайттын айлана-чөйрөсү боюнча реалдуу убакыт пикир;сегиз газ жана температура жана нымдуулук боюнча реалдуу убакыт пикир.
5. ★Роботтук тармактык булут платформасына кирүү. Роботтун жайгашкан жери, кубаты, аудио, видео, газ чөйрөсүн аныктоо маалыматы, ж.б. жөнүндө реалдуу убакыт режиминдеги абал маалыматы 4G/5G тармагы аркылуу булутка берилиши мүмкүн жана фон. PC жана мобилдик терминалдарды көрүүгө болот
Негизги спецификациялар
4.1 Бүт робот:
1.Аты-жөнү: жарылууга каршы өрт чалгындоо роботу
2.Модель: RXR-C12BD
3.Негизги функциялары: аудио жана видео чалгындоо, уулуу жана коркунучтуу газдарды чалгындоо, кырсык болгон аймактарда экологиялык чалгындоо;
4. Өрттөн коргоо тармагынын стандарттарын ишке ашыруу: "GA 892.1-2010 Өрт роботтору 1-бөлүк Жалпы техникалык талаптар"
5.Жарылууга каршы стандарттарды ишке ашыруу: GB3836.1 2010 "Жарылуучу чөйрө 1-бөлүк: Жабдууларга жалпы талаптар", GB3836 ылайык.1-2010 “Жарылуу коркунучу бар чөйрө 2-бөлүк: Отко чыдамдуу корпустар менен корголгон жабдуулар”, CB3836.4 2010 ” Жарылуучу чөйрө 4-бөлүк: Өзүнчө коопсуз коргоо жабдуулары Улуттук стандарт
6.★Жарылуудан корголбогон түрү: Бүт роботтун Ex d [ib] Ⅱ B T4 Gb (бул параметр Улуттук көмүр кенинин жарылуудан корголбогон коопсуздук продуктунун сапатын көзөмөлдөө жана текшерүү борборунун текшерүү отчетуна шайкеш келет), литий батареясынын кубаттуулугу жабдуу аппараты: Ex d IIC T6 Gb (Institut Co., Ltd.нын көмүр илимин жана технологиясын изилдөө борбору)
7.Power: электр, үчтүк литий батарея
8.★Өлчөмү: ≤Length 1408mm×Width 932mm×Height 1178mm (бул параметр Улуттук Өрт жабдууларынын сапатын көзөмөлдөө жана текшерүү борборунун текшерүү отчетуна шайкеш келет) 9.★Рул диаметри: ≤1762mm (бул параметр туура келет) Улуттук өрт жабдууларынын сапатын көзөмөлдөө жана текшерүү борборунун отчету)
9.★ Салмагы: ≤680kg (бул параметр Улуттук Өрт жабдууларынын сапатын көзөмөлдөө жана текшерүү борборунун сыноо отчетуна шайкеш келет)
10.★ Тартуу күчү: ≥3900N (бул параметр Улуттук Өрт жабдууларынын сапатын көзөмөлдөө жана текшерүү борборунун сыноо отчетуна шайкеш келет)
11.★ Максималдуу түз сызык ылдамдыгы: ≥1.7m / с, алыстан башкарылуучу үзгүлтүксүз өзгөрүлмө ылдамдык (бул параметр Улуттук Өрт жабдууларынын сапатын көзөмөлдөө жана текшерүү борборунун текшерүү отчетуна шайкеш келет)
12.★Түз четтөө суммасы: ≤0.42% (бул параметр Улуттук Өрт жабдууларынын сапатын көзөмөлдөө жана текшерүү борборунун сыноо отчетуна шайкеш келет)
13.Тормоздук аралык: ≤0.16m (бул параметр Улуттук Өрт жабдууларынын сапатын көзөмөлдөө жана текшерүү борборунун текшерүү отчетуна шайкеш келет)
14.★Чыгып чыгуу жөндөмдүүлүгү: ≥77% (же 37,6°) (бул параметр Улуттук Өрт жабдууларынын сапатын көзөмөлдөө жана текшерүү борборунун сыноо отчетуна шайкеш келет)
15.Тоскоолдуктан өтүү бийиктиги: ≥210мм,
16.Roll туруктуулук бурчу: 35 градус туруктуу
17.★Wade тереңдиги: ≥500мм
18.Үзгүлтүксүз басуу убактысы: 2ч
19.Reliability иш убактысы: үзгүлтүксүз туруктуулук жана ишенимдүүлүк сыноо 16 саат аркылуу
20.Remote башкаруу расстояние: 1140m
21.Video берүү аралык: 1140m
22.★Панораманы көзөмөлдөө функциясы: Жарылуудан корголбогон айлануучу пан-нак роботтун корпусунун горизонталдуу 360 градустук сүрөтүн алыстан көрсөтө алат жана 100 метр радиусту камтыган жогорку жана төмөнкү 90° сүрөттөрдү чогулта алат.
23.★ Мамилелер дисплей функциясы: роботтун кадам бурчунун, айлануу бурчунун жана азимут бурчунун реалдуу убакытта аныктоо, оператор роботтун абалын түшүнүүгө аракет кылып, кийинки туура командалык операция үчүн аны алыстан башкаруу терминалына кайра жөнөтө алат. (Бул параметр улуттук өрт жабдууларынын сапатына байланыштуу Көзөмөлдөө жана текшерүү борборунун текшерүү отчету ырааттуу)
24.Autonomous тоскоолдуктардан качуу функциясы: алдыда 2 метр аралыкта тоскоолдуктарга туш болгондо, ылдамдык эки эсеге азаят, ал эми 1 метрдин ичинде тоскоолдуктарга туш болгондо, ал автоматтык түрдө алдыга жылууну токтотот.
25.★Робот жөрмөлөгүч: Өрткө каршы робот жөрмөлөгүч отко чыдамдуу, антистатикалык жана жогорку температурага туруктуу резинадан жасалган болушу керек (бул параметр Улуттук көмүр кенинин жарылуусунан корголбогон коопсуздук продукциясынын сапатын көзөмөлдөө жана инспекциясынын сыноо отчетуна шайкеш келет. Борбор);жөрмөлөгүчтүн ички бөлүгү металл скелет;ал жөрмөлөгүч рельстен чыгуудан коргоо дизайнына ээ;
26. Башкаруу терминалы: интегралдык сүрөт жана маалыматтар менен колдук алыскы башкаруу терминалы
4.2 Робот чалгындоо системасы:
Газ аспаптарын, айлана-чөйрөнү көзөмөлдөө модулдарын, инфракызыл камераларды, инфракызыл термикалык камераларды, пикаптарды жана башка унаага орнотулган жабдууларды конфигурациялоо менен кырсык болгон жерде уулуу жана зыяндуу газдарды, кырсык болгон аймактагы экологиялык шарттарды, видео жана аудиону алыстан аныктай алат;курчап турган чөйрөнү аныктоочу жарылуудан корголбогон көтөрүүчү платформаны конфигурациялоо Сенсорлор жана камералар ар кандай бийиктиктеги уулуу күйүүчү газдарды, аудио жана видеолорду жана айлана-чөйрөнү өлчөп жана талдай алат (бул параметр Өрт жабдууларынын сапатын көзөмөлдөө боюнча улуттук инспекциянын отчетуна шайкеш келет жана текшерүү борбору);
1.★Чалгындоо тутумунун конфигурациясы: 2 унаанын жарылуусунан корголбогон инфракызыл камералар, 1 бардык багыттуу жарылуудан корголбогон кош көрүү инфракызыл термикалык сүрөттөө панорамасы/бүктөлүүсү, 1 көп параметрлүү сыноочу, 1 температура жана нымдуулук детектору
2.★Жарылууга каршы көтөрүүчү платформанын көтөрүү бийиктиги: баштапкы бийиктиги: 1178мм, көтөргөндөн кийин бийиктиги: 1970мм
3.★Газ жана айлана-чөйрөнү аныктоо модулу: зымсыз авариялык куткаруу тез жайылтуу аныктоо системасы жана температура жана нымдуулук детектору менен жабдылган, ал аныктай алат:
CO2: 0-5% VOL
CH4: 0-100% VOL
CO: 0-1000ppm
H2S: 0-100ppm
CL2: 0-1000ppm
NH3: 0-100ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000ppm
Температура диапазону: -25°Cден 60°Cге чейин
Нымдуулук диапазону: 0% RH 90% RH
4. Infrared температураны өлчөө милдети: Infrared температураны өлчөө сенсорлору унаанын ичинде жана сыртында унаа корпусунун ички температурасын жана талаа температурасын (-50-350 ° C) көзөмөлдөө үчүн жабдылган.
4.3 Роботтун видео жана аудио кабылдоосу: 1.★Камеранын саны жана конфигурациясы: Видео тутум корпустагы 2 стационардык жогорку дааналыктагы инфракызыл камералардан, көп багыттуу жарылууга каршы эки көрүү инфракызыл термикалык сүрөттөө пан/кыйталуу (бир жарылуу- proof тепловизор камерасы, бир көрүнөө жарык камерасы) 2. Денедеги камера 0.001LUX аз жарыктандыруу астында ачык сүрөттөрдү жана динамикалык анти-силкинүүнү камсыздай алат;камера нөлдүк жарыкта сахнанын шарттарын эффективдүү жана так чогултуп, аны иштеп жаткан терминалдын ЖК экранында көрсөтө алышы керек 3. Камеранын пикселдери: миллиондогон жогорку сапаттагы сүрөттөр, 1080P резолюциясы, кең бурчтуу бурч 60° 4. ★ Камераны коргоо деңгээли: IP68 5. Үндү чогултуу үчүн техникалык талаптар: жеринде үндү алыстан чогултуу, камалып калган адамдардын абалын түшүнүү оңой, алуу аралыгы 5 метр, жыштык диапазону 20Гц～20кГц, сезгичтик ≥40дБ 6. Жарылуудан корголбогон термикалык сүрөттөө панорамасы / кыйшаюусу: термикалык сүрөттүн чечилиши: 384*288;температураны өлчөө диапазону: -20-550 ℃, байкоо радиусу 100 метр;Көрүнүүчү жарыктын чоңойуусу: 33 эсе;горизонталдуу: 0-360°, вертикалдуу: -90~90°;жылуулук булагын аныктоо жана көзөмөлдөө;инфракызыл тепловизор;сүрөттү алуу жана реалдуу убакыт берүү функциясы менен;визуализация менен Fire булагы издөө функциясы
4.4 Алыстан башкаруу терминалынын конфигурациясынын параметрлери
1. Өлчөмдөрү: 410*310*70мм (рокердин бийиктигин кошпогондо)
2. Жалпы салмагы: 6,5 кг
3. Дисплей: 10 дюймдан кем эмес жогорку жарыктыктагы ЖК экран, 4 каналдуу видео сигналды алмаштыруу
4. Башкаруу тутумунун платформасы: window7 операциялык системасы
5. Иш убактысы: 8h
6. Негизги функциялар: Алыстан башкаруу жана монитор эргономикалык боо менен интеграцияланган жана портативдик;аларды бир эле учурда карап жана башкарса болот, ал эми окуя болгон жердеги айлана-чөйрөнү алыстан башкаруучуга туруктуу түрдө көрсөтсө болот, ал эми батарея жана робот реалдуу убакытта эңкейиш бурчу, азимуттун абалы, уулуу жана зыяндуу газ концентрациясы сигнализациясы жөнүндө маалымат көрсөтүлүшү мүмкүн ж.б., роботтун алдыга, артка жана айлануу кыймылдарын башкаруу;өйдө, ылдый, солго, оңго, кичирейтүү жана кичирейтүү (фокус) жана башка аракеттерди жасоо үчүн жарылуудан корголбогон тепловизордун панорама/кыйышын башкарыңыз.Бул сүрөттүн титирөөгө каршы функциясы бар;ал алдыңкы, арткы жана термикалык сүрөттөрдү реалдуу убакыт режиминде берүү функциясына ээ жана маалыматтарды берүү ыкмасы шифрленген сигналдарды колдонуу менен зымсыз берүү болуп саналат.7.★Видео жаздыруу жана ойнотуу функциясы: видеону каалаган убакта жазууга болот жана жазылган видео мазмунду автоматтык түрдө сактоого болот.Видеону түздөн-түз алыстан башкаруу терминалында ойнотууга болот же видеону башка түзмөктөргө көчүрүүгө болот
8. ★Проекциялык экран функциясы менен: HDMI интерфейси аркылуу проекторлор сыяктуу проекциялык жабдууларга туташтырса болот, бул операция командирлерине чогуу талкуулап, чечим кабыл алууга ыңгайлуу
9. Басууну башкаруу функциясы: Ооба, бир үч огу өнөр жайлык джойстик, бир джойстик роботтун ийкемдүү иштешин алдыга, артка, солго жана оңго бурулушун ишке ашырат.
10. Жарылуудан корголбогон тепловизор пансионат / жантайтууну башкаруу функциясы: Ооба, бир үч огу өнөр жай джойстик, бир джойстик жарылуудан корголбогон термикалык сүрөттү өйдө, ылдый, солго, оңго, чоңойтуу жана кичирейтүү үчүн башкара алат (фокус) аракеттер
11. Башкаруу жана чалгындоо системасы көтөргүч: Ооба, өзүн-өзү баштапкы абалга келтирүүчү чуркоо
12. Видео которуштуруу: Ооба, өзүн-өзү баштапкы абалга келтирүүчү чуркоо
13. Жарыктандырууну башкаруу функциясы: Ооба, өзүн-өзү баштапкы абалга келтирүүчү чуркоо которуштуруусу, хост компьютери өзүн-өзү кулпулоочу жооп берет 14. Көмөкчү куралдар: колдук алыстан башкаруу терминалынын погону, кыймылдуу штатив
4.5 Интернет функциясы:
1. GPS милдети: GPS жайгаштыруу, трек сураса болот
2. ★ Аны роботтун булут башкаруу платформасына туташтырууга болот (милдеттүү эмес): роботтун аты, модели, өндүрүүчүсү, GPS жайгашкан жери, батареянын кубаттуулугу, видео, температура, нымдуулук, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 туташтырылышы мүмкүн , H2 маалыматтары 4G/5G тармагы аркылуу булутту башкаруу платформасына өткөрүлүп берилет, ал эми роботтун абалын PC/мобилдик терминал аркылуу реалдуу убакыт режиминде текшерсе болот.Командирлер үчүн чечимдерди кабыл алуу жана жабдуулардын менеджерлери роботтордун бүт жашоо циклин башкаруу үчүн ыңгайлуу
4.6 Башкалар: ★Кырсык транспорттук планы (милдеттүү эмес): робот арналган транспорттук чиркегич же робот үчүн арналган транспорттук унаа
Таңгактоо тизмеси
Жарылуудан корголбогон өрт чалгындоочу робот×1
Колдук алыстан башкаруу терминалы × 1
Унаанын кузовунун заряддоочу түзүлүш (54,6V) × 1 комплект
Алыстан башкаруучу заряддагыч (19,6V) × 1 комплект
Антенна (санариптик берүү) × 2
Антенна (сүрөт берүү) × 3
Робот булутту башкаруу платформасы × 1 комплект (милдеттүү эмес)
Робот тез жардам унаасы × 1 (милдеттүү эмес)
Сертификат
1.★Бардык роботтун өрткө каршы сертификаты:
бүт робот Улуттук Өрт жабдууларынын сапатын көзөмөлдөө жана текшерүү борборунун текшерүүсүнөн өттү жана баштапкы бөлүктөрү маалымдама үчүн берилет
2.Бардык машинанын жарылууга каршы сертификаты: Exd[ib]IIBT4Gb, келечектеги маалымдама үчүн жарылууга каршы оригиналдуу күбөлүк менен камсыз кылуу
3. Өрт өчүрүүчү роботтор үчүн жарылуудан корголбогон кубат кутусу: Exd ⅡC T6 Gb, жарылууга каршы оригиналдуу сертификат маалымат үчүн берилет
4. Өрт өчүрүүчү роботтор үчүн жарылууга каршы жана өзүнчө коопсуз башкаруу кутучасы: Exd[ib]IIBT4Gb, келечектеги маалымдама үчүн жарылууга каршы оригиналдуу сертификатты бериңиз
Өрт өчүрүүчү робот үчүн 5.Main диск жарылуу-далил мотор: ExdIIBT4GB, баштапкы жарылуу-далил күбөлүк маалымдама үчүн берилет
6.★Газ жана айлана-чөйрөнү сезүү аныктоо модулунун жарылуудан корголбогон сертификациясы: ExdibIICT5GB, маалымдама үчүн жарылууга каршы оригиналдуу күбөлүк менен камсыз кылуу
7.★Газ жана айлана-чөйрөнү аныктоо модулу үчүн өрткө каршы күбөлүк: Улуттук өрт жабдууларынын сапатын көзөмөлдөө жана текшерүү борборунун текшерүүсүнөн өтүп, маалымдама үчүн түпнускасын бериңиз
8.★Жарылуудан корголбогон көтөргүч платформанын жарылуудан корголбогон сертификаты: ExdIIBT5GB, маалымдама үчүн жарылууга каршы оригиналдуу сертификатты бериңиз
9.★Өрт өчүрүүчү робот үчүн жөрмөлөгүч материалды текшерүү отчету: Улуттук көмүр кенинин жарылуусуна каршы коопсуздук продукциясынын сапатын көзөмөлдөө жана текшерүү борборунун текшерүү отчету
