Дөңгөлөктүү робот шасси RLSDP 1.0

• Дөңгөлөктүү робот шасси RLSDP 1.0

Обзор

RLSDP 1.0 дөңгөлөктүү робот шасси роботтун кубат булагы катары литий батарейканын күчүн колдонот.Ал роботту алыстан башкаруу үчүн зымсыз алыстан башкарууну колдонот жана татаал иштөө режимдерин ыңгайлаштыра алат.Негизги башкаруу байланыш интерфейси катары сериялык порт/стандарттык CAN шинасын камсыз кылат.Бүткүл машина төрт дөңгөлөктүү көз карандысыз дискти, төрт дөңгөлөктүү дифференциалдык башкарууну жана алдыңкы жана арткы кош тилкелүү көз карандысыз асма структурасын кабыл алат.Ал IP65 чаңга жана сууга туруштук берет жана ар кандай татаал шарттарда иштей алат.Ошол эле учурда, бүт машина модулдук дизайнды кабыл алат, төрт көз карандысыз суспензия, сол жана оң электр башкаруу кутучалары жана батарейкаларды тейлөө жана алмаштыруу үчүн тез ажыратылышы мүмкүн.Ал натыйжалуу операцияларды аткаруу үчүн адамдарды алмаштыруу үчүн ар кандай жабдуулар менен жабдылышы мүмкүн.

Колдонуу чөйрөсү

л Бул ар кандай аспаптар жана жабдуулар менен жабдылышы мүмкүн, мисалы, робот колу, бинокулярдык панорама / жантайма, lidar, жогорку сапаттагы камера, ж.б.

л Консигнацияны өткөрүп берүү үчүн 50 кг чейинки оор нерселерди көтөрө алат

l Индустриалдык парктарга, шосселерге, станцияларга, аэропортторго жана башка жерлерге колдонулат

Feaures

л 1. ★Төрт дөңгөлөктүү эки календардык көз карандысыз асма структурасы:

татаал жол шарттарында in-situ башкаруу жана күчтүү өтүү жөндөмдүүлүгү;максималдуу жүк 50 кг

l 2. ★IP65 чаң жана суу өткөрбөйт:климаттык чөйрөнү өзгөртүү үчүн ылайыктуу

л 3. ★Мыкты альпинизм көрсөткүчү: 35 градус жантайыштарга чыгууга болот

l 4. ★Тез маневр ылдамдыгы: максималдуу ылдамдыгы 2,2м / с жетиши мүмкүн

л 5. ★Модулдук дизайн:төрт көз карандысыз суспензияларды тез алып салууга болот;сол жана оң электр башкаруу кутучалары тез алынып салынышы мүмкүн;батареяларды тез алып салууга болот

Техникалык параметрлери:

4.1 Бүт робот:

1. Аты-жөнү: RLSDP 1.0 Wheeled Robot Chassis
2. Негизги милдети: мобилдик платформа жабдууларды көтөрө алат
3. ★Коргоо деңгээли: бүт робот үчүн IP65
4. Power: электр, литий батарея
5. Электр менен камсыздоо чыңалуу (DC): 48V
6. ★Өлчөмү: ≤Узундугу 1015мм*Туурасы 740мм*Бийиктиги 425мм
7. Басуу механизми: дөңгөлөктүү
8. Шиналардын мүнөздөмөлөрү: 13*5-6
9. Тир стили: жолсуз шиналар (жол шиналар жана чөп шиналар алмаштырылышы мүмкүн)
10. Бурулуш диаметри: ордунда айлануу
11. Салмагы: ≤80kg
12. ★Rated жүк кубаттуулугу: 50kg
13. Максималдуу түз сызык ылдамдыгы: ≥2.0m/s (чексиз өзгөрүлмө ылдамдык)
14. Түз четтөө суммасы: ≤5%
15. Тормоздук аралык: ≤0.5m
16. Шасси бийиктиги: 105 мм
17. ★Торго чыгуу жөндөмдүүлүгү: ≥70% (же 35°) (кросс шиналар)
18. Вертикалдык тоскоолдуктун бийиктиги: ≥120мм
19. ★Тереңдиги: ≥220мм
20. ★Үзгүлтүксүз басуу убактысы: ≥2h
21. Зымсыз алыстан башкаруу аралык: ≥100m (ачык абада учуу башкаруу)

4.2 Алыстан башкаруу терминалынын конфигурациясынын параметрлери:

1. Өлчөмдөрү: ≤ узундугу 215мм* туурасы 180мм* бийиктиги 110мм (рокердин бийиктигин кошкондо)
2. Бардык машина салмагы: 0.7kg
3. Электр менен камсыздоо чыңалуу (DC): 3.7V–6V
4. ★Иш убактысы: 8h
5. Негизги функция: Ал алдыга, артка жана айлануу сыяктуу роботтун кыймылын көзөмөлдөй алат.Маалыматтарды берүү ыкмасы - шифрленген сигналды колдонуу менен зымсыз берүү
6. Кеңейтилген функциялар: автономдуу навигация, реалдуу убакытта жайгаштыруу, тоскоолдуктардан качуу жана кагылышуудан качуу
7. Басууну башкаруу функциясы: Ооба, 1 джойстик роботтун алдыга, артка, солго жана оңго бурулуштун ийкемдүү иштешин ишке ашырат
8. Көмөкчү курал: леняр

продукт конфигурациясы:

1. RLSDP 1.0 дөңгөлөктүү робот шасси ——– 1 комплект
2. Алыстан башкаруу (батареяны кошкондо) ——- 1 комплект
3. дөңгөлөктүү робот шасси заряддагыч (54,6 В) — 1
4. Алыстан башкаруучу заряддагыч (12V)————- 1