RXR-MC80BGD жарылууга каршы өрт өчүрүүчү жана чалгындоочу робот

Продукт Introduction
RXR-MC80BGD жарылууга туруктуу өрт өчүрүүчү чалгындоо роботу - атайын роботтун бир түрү.Ал энергия булагы катары литий батареясынын күчүн колдонот жана өрт өчүрүүчү роботту алыстан башкаруу үчүн зымсыз алыстан башкарууну колдонот.Аны мунай жана газ көбөйүп жаткан, уулуу газдын агып чыгышы жана жарылуулар, туннелдер, метро кыйроолору жана башка кырсыктар болгон ар кандай ири нефтехимиялык ишканаларда, туннелдерде, метродо ж.б.Коркунучтуу химиялык өрт же жыш түтүн чыккан өрт болгон жерде куткаруу үчүн атайын техника.Бул продукт өрттү өчүрүү, аудио жана видео чалгындоо, уулуу жана зыяндуу газдарды чалгындоо, кырсык болгон аймактарда экологиялык чалгындоо функцияларына ээ.

Продукттун мүнөздөмөлөрү
1. ★Жогорку жарылууга туруктуу деңгээл
Бүтүндөй Exd[ib] II BT4Gb
Батареянын жарылууга туруктуу классы Exd[ib] II CT6Gb
2.★Жогорку коргоо деңгээли
Жалпы коргоо деңгээли IP67
Шассини коргоо деңгээли IP67
3. ★Уулуу жана зыяндуу газдардын ар кандай түрлөрү
Газдардын 8 түрүнө чейин, экологиялык параметрлердин 2 түрү
4. ★Айдоо ылдамдыгы
5,72 км/саатка жетет, бул өнөр жай стандартынан үч эсе жогору
5. ★ Тоскоолдуктан өтүүгө жардам берүү үчүн селкинчек колу
Алдыңкы жана арткы селкинчек кол структурасынын дизайны, тик тоскоолдуктарды кесип өтүү бийиктиги 600 ммден жогору же барабар
6.★ Көп функциялуу колдонуу
Ал өрт өчүрүү, чалгындоо, тоскоолдуктарды кесип өтүү функцияларына ээ, өзгөчө татаал жол өтүүчү чалгындоо үчүн
7. ★Робот тармагындагы булут платформасына кирүү
Роботтун жайгашкан жери, кубаты, аудио, видео жана газ чөйрөсүн аныктоо маалыматы сыяктуу реалдуу убакыт режиминдеги абал тууралуу маалымат 4G/5G тармагы аркылуу булутка берилиши мүмкүн жана аларды компьютердин жана мобилдик терминалдардын арткы терминалынан көрүүгө болот.

Негизги техникалык көрсөткүч
3.1 Бүтүндөй машина:
1. Аты-жөнү: Жарылуудан корголбогон өрткө каршы чалгындоочу робот
2. Үлгү: RXR-MC80BGD
3. Негизги функциялары: өрт өчүрүү, аудио жана видео чалгындоо, уулуу жана коркунучтуу газдарды чалгындоо, кырсык болгон аймактарда экологиялык чалгындоо;
4. Өрттөн коргоо тармагынын стандарттарын ишке ашыруу: “GA 892.1-2010 Өрт роботтору 1-бөлүк Жалпы техникалык талаптар”
5. Жарылууга каршы стандарттарды ишке ашыруу: GB3836.1 2010 "Жарылуучу чөйрө 1-бөлүк: Жабдууларга жалпы талаптар", GB3836 ылайык.1-2010 “Жарылуу коркунучу бар чөйрө 2-бөлүк: Отко чыдамдуу корпустар менен корголгон жабдуулар”, CB3836.4 2010 ” Жарылуучу чөйрө 4-бөлүк: Өзүнчө коопсуз коргоо жабдуулары Улуттук стандарт
6. ★Жарылуудан корголбогон түрү: робот машина Exd [ib] Ⅱ B T4 Гб, литий батарейкасы менен кубат берүүчү түзүлүш: Ex d IIC T6 Гб
7.★Коргоо деңгээли: роботтун корпусунун коргоо деңгээли IP67, ал эми роботтун корпусунун коргоо деңгээли IP67.
8. Power: электр, үчтүк литий батарея
9.★Өлчөмү: ≤ узундугу 1350 мм * туурасы 920 мм * бийиктиги 1260 мм
10. ★Рул диаметри: ≤1586mm
11.★Салмагы: ≤670kg
12.★Тартуу күчү: ≥3585N
13.★Суу менен камсыз кылуу кубаттуулугу: үч суу коллектору менен суу менен камсыздоо (3 DN80 суу киргизүү порту)
14. Тартуу аралык: ≥80m (эки DN80 байытуу шлангдарын сүйрөө)
15. ★Максималдуу сызыктуу ылдамдыгы: ≥1.59m/s, алыстан башкаруу кадамсыз ылдамдыгы
16. ★Түз четтөө суммасы: ≤0,30%
17. Тормоздук аралык: ≤0.16m
18.★Чыгуу жөндөмдүүлүгү: ≥83,9% (же 40°)
19.★Вертикалдык тоскоолдуктун бийиктиги: 600мм
20. Roll туруктуулук бурчу: ≥40 градус
21.★Wade тереңдиги: ≥500мм
22. Үзгүлтүксүз басуу убактысы: 2 ч
23. Ишенимдүүлүк иш убактысы: үзгүлтүксүз туруктуулук жана ишенимдүүлүк сыноо 16 саат аркылуу
24. Алыстан башкаруу расстояние: 1000m
25. Video берүү аралык: 1000m
26. ★Жүк сыйымдуулугу: куткаруучу унааларды куткаруучу жерге сүйрөп кете алат;сүйрөө шакеги аркылуу тоскоолдуктарды сүйрө алат
27. ★Панорама мониторинг функциясы: роботтун корпусунун 360 градустук сүрөттөрүн алыстан көрсөтө алат
28. ★ Мамилелер дисплей функциясы: оператор роботтун абалын түшүнүүгө аракет кылып, кийинки туура буйрук үчүн алыстан башкаруу терминалына маанини кайтарып берүүсү үчүн роботтун бийиктигин, айлануу бурчун жана азимут бурчун реалдуу убакытта аныктоо. операция
29. Автономдуу тоскоолдуктардан качуу функциясы: 2 метр аралыкта тоскоолдуктарга туш болгондо ылдамдык эки эсеге азаят, ал эми 1 метр аралыкта тоскоолдуктарга туш болгондо автоматтык түрдө алдыга жылууну токтотот.
30.★Автоматтык спрей муздатуу функциясы: Бул үч катмарлуу суу көшөгөсү өзүн-өзү чачыраткыч муздатуу дизайнына ээ, ал роботтун денесин чачып, муздатып, бүт роботту каптаган суу көшөгөсүн пайда кылып, батареянын, мотордун, башкаруу тутумунун жана ачкычтын иштешин камсыз кылат. роботтун компоненттери жогорку температура чөйрөсүндө Кадимки иштөө режиминде;колдонуучу ойготкучтун температурасын ыңгайлаштыра алат
31. Автоматтык электр энергиясын өндүрүү жана артка кайтаруу функциясы: Роботтун негизги кыймылдаткычы электр энергиясын генерациялоочу тормозду кабыл алат, ал спринклердик өрт өчүрүүдө электр энергиясына кайтаруу күчүн айлантат;
32.★Робот жөрмөлөгүч: Өрткө каршы робот жөрмөлөгүч отко чыдамдуу, антистатикалык жана жогорку температурага туруктуу резинадан жасалган болушу керек;жөрмөлөгүчтүн ички бөлүгү металл скелет;ал жөрмөлөгүч рельстен чыгуудан коргоо дизайнына ээ;
33. Суу өткөрбөйт кайыш түйүү функциясы (милдеттүү эмес): кош универсалдуу түзүлүш аркылуу суу курунун түйүлүүсүн алдын алуу үчүн 360 градуска бурулушу мүмкүн
34. Автоматтык түтүктү өчүрүү функциясы (милдеттүү эмес): алыстан башкаруу операциясы шлангды автоматтык түрдө өчүрүүнү ишке ашырат, бул робот тапшырманы аткаргандан кийин жеңил кайтып келишин камсыз кылат.
35. Башкаруу терминалы: интегралдык сүрөт жана маалыматтар менен колдук алыскы башкаруу терминалы
3.2 Робот өрт өчүрүү системасы:
1. Өрткө монитор: ички жарылуу-далил өрт монитор / импорттук өрт монитор
2. Өрт өчүрүүчү каражаттын түрү: суу же көбүк
3. Материал: замбирек дене-дат баспас болоттон жасалган, замбирек башчысы-алюминий эритмесин катуу кычкылдануу
4. Жумушчу басымы (Мпа): 1,0-1,2 (Мпа)
5. Spray ыкмасы: DC жана atomization, үзгүлтүксүз жөнгө
6. ★Суу/көбүктүн агымы: 80л/с суу, 75л/с көбүк
7. Диапазону (м): ≥85m, суу;
8. ★Айлануу бурчу: горизонталдуу -45°～+45° (Салкылган кол тректи жер менен 70° бурчта турат), вертикалдуу -18°~90°
9. Максималдуу чачуу бурчу: 120 °
10. Көзөмөл камерасы: Суу замбиректин байкоочу камерасы, токтому 1080P, кең бурч 60°
11. Инфракызыл ысык көзгө көз салуу функциясы (милдеттүү эмес): Инфракызыл ысык көзгө көз салуу функциясы менен инфракызыл термикалык сүрөт аркылуу жылуулук булактарын аныктап, көзөмөлдөй алат.
12. көбүк түтүгү: көбүк түтүгү алмаштырылышы мүмкүн.алмаштыруу ыкмасы тез сайгыч болуп саналат.Өрткө каршы сууну көзөмөлдөөчү сууну, көбүктү жана аралаш суюктукту чачыратып, бир ок менен бир нече функцияга жетишип, DC жана спрей режимдерин алмаштыра алат.
3.3 Роботикалык чалгындоо системасы:
Газ эсептегичтерин, айлана-чөйрөнү көзөмөлдөө модулдарын, инфракызыл камераларды, инфракызыл тепловизорлорду, пикаптарды жана башка унаага орнотулган жабдууларды конфигурациялоо менен кырсык болгон жердеги уулуу жана зыяндуу газдарды, кырсык болгон аймактагы экологиялык шарттарды, видео жана аудиону алыстан байкоого болот. жүргүзүлгөн;айлана-чөйрөнү аныктоочу сенсорлор жана камералар менен жабдылган жарылуудан корголбогон көтөрүү платформасы, жеринде уулуу жана күйүүчү газдарды, аудио жана видеолорду, ошондой эле айлана-чөйрөнү ар кандай бийиктикте өлчөп жана талдай алат;
1. ★Чалгындоо тутумунун конфигурациясы: 6 унаага орнотулган жарылуудан корголбогон инфракызыл камералар, 1 көп параметрдүү сыноочу, 1 температура жана нымдуулук детектору
2. ★Жарылуудан корголбогон көтөрүүчү платформанын көтөрүү бийиктиги: баштапкы бийиктиги: 1065мм, көтөргөндөн кийин бийиктиги: 1870мм
3. ★Газ жана айлана-чөйрөнү сезүү аныктоо модулу: зымсыз авариялык куткаруу тез жайылтуу аныктоо системасы жана температура жана нымдуулук детектору менен жабдылган, ал аныктай алат: температура \ нымдуулук \ H2S \ CO \ CH4 \ CO2 \ CL2 \ NH3 \ O2 \ H2
1.4.Infrared температураны өлчөө функциясы: Infrared температураны өлчөө сенсорлору унаанын ичинде жана сыртында унаа корпусунун ички температурасын жана талаанын температурасын (-50-350 ° C) көзөмөлдөө үчүн жабдылган.
3.4 Робот видео кабылдоо:
1. ★ Камералардын саны жана конфигурациясы: Видео тутум көрүүнүн алдыңкы жана арткы багытын байкоону жана роботтун корпусунун 360 панорамалык сүрөттөрүн ишке ашыруу үчүн денедеги 6 туруктуу жогорку дааналыктагы инфракызыл камералардан турат;
2. Камеранын жарыктандыруусу: денедеги камера 0,001LUX төмөн жарыктандыруунун астында ачык сүрөттөрдү бере алат, динамикалык анти-силкиши менен;камера эффективдүү жана айкын көрүнүштү нөлдүк жарыкта кармап, аны операциялык терминалдын ЖК экранында көрсөтө алышы керек.
3. ★Панорама мониторинг функциясы: роботтун денесинин 360 градустук сүрөттөрүн алыстан көрсөтө алат
4. Камера пикселдери: миллиондогон жогорку дааналыктагы сүрөттөр, 1080P токтому, кең бурч 60°
5. ★ Камераны коргоо деңгээли: IP67
6. Үндү чогултуу үчүн техникалык талаптар: жеринде үндү алыстан чогултуу, камалып калган адамдардын абалын түшүнүү оңой, алуу аралыгы 5 метр, жыштык диапазону 20Гц～20кГц, сезгичтик ≥40дБ
7. Инфракызыл тепловизор (милдеттүү эмес): жылуулук булактарын аныктоо жана көзөмөлдөө үчүн инфракызыл тепловизор менен жабдылган;инфракызыл тепловизор сүрөттүн титирөөгө каршы функциясына ээ;сүрөттү алуу жана реалдуу убакытта берүү функциясы бар;визуалдык өрт булагы издөө функциясы бар.Ал эми сыноочу жабдуулар жарылуудан корголбогон болушу керек, сертификаттын түп нускасы текшерүү үчүн жеткиликтүү
3.5 Алыскы терминалдын конфигурациясынын параметрлери:
1. Өлчөмдөрү: 410*310*70мм (рокердин бийиктигин кошпогондо)
2. Бүт машина салмагы: 6.5kg
3. Дисплей: 10 дюймдан кем эмес жогорку жарыктыктагы ЖК экран, 4 каналдуу видео сигналды алмаштыруу
4. Башкаруу тутумунун платформасы: window7 операциялык системасы
5. Иш убактысы: 8h
6. Негизги функциялар: Алыстан башкаруу жана монитор эргономикалык боо менен интеграцияланган жана портативдик;аларды бир эле учурда карап жана башкара алат, ал эми окуя болгон жердеги айлана-чөйрөнү алыскы операторлорго туруктуу түрдө көрсөтсө болот, ал эми батарея жана робот реалдуу убакытта эңкейиш бурчу, азимут бурчунун абалы, уулуу жана зыяндуу газ концентрациясы жөнүндө сигнализация маалыматы көрсөтүлүшү мүмкүн ж.б., роботтун алдыга, артка жана айлануу кыймылдарын башкаруу;өйдө, ылдый, сол, оң, туруктуу ток, атомизация, өзүн-өзү термелүүчү жана башка иш-аракеттерди жасоо үчүн суу замбиректин башкаруу.Бул сүрөттүн титирөөгө каршы функциясы бар;ал роботтун алдыңкы, арткы жана айланасынын 360 градустук панорамалык сүрөттөрүн чогултуу жана реалдуу убакыт режиминде берүү функциясына ээ.Маалыматтарды берүү ыкмасы шифрленген сигналдарды колдонуу менен зымсыз берүү болуп саналат.
7. ★Панорамалык мониторинг функциясы: роботтун денесинин 360 градустук сүрөттөрүн реалдуу убакыт режиминде көрсөтө алат (бул параметр Улуттук Өрт жабдууларынын сапатын көзөмөлдөө жана текшерүү борборунун сыноо отчетуна шайкеш келет)
8.★Видео жазуу жана ойнотуу функциясы: видеону каалаган убакта жазууга болот, жазылган видео мазмуну автоматтык түрдө сакталат, видеону түздөн-түз алыстан башкаруу терминалында ойнотууга болот же видеону башка түзмөктөргө көчүрүүгө болот
9. ★Проекциялык экран функциясы менен: HDMI интерфейси аркылуу проекторлор сыяктуу проекциялык жабдууларга туташтырса болот, бул операция командирлери үчүн чогуу талкуулап, чечим кабыл алууга ыңгайлуу
10. Жөө жүрүүнү башкаруу функциясы: Ооба, роботтун ийкемдүү иштешин алдыга, артка, солго жана оңго буруш үчүн 1 үч огу өнөр жай джойстик, 1 джойстик
11. Өрт мониторду башкаруу функциясы: Ооба, 1 үч огу өнөр жай джойстик, бир джойстик суу монитордун өйдө, ылдый, сол, оң, DC жана атомизация аракеттерин башкара алат
12. Башкаруу жана чалгындоо системасы көтөргүч: Ооба, өзүн-өзү баштапкы абалга келтирүүчү чуркоо
13. Видео которуштуруу: Ооба, өзүн-өзү баштапкы абалга келтирүүчү чуркоо
14. Автоматтык сүйрөө кур функциясын башкаруу: Ооба, өзүн-өзү баштапкы абалга келтирүүчү чуркоо которгучу
15. Жарыктандырууну башкаруу функциясы: Ооба, өзүн-өзү баштапкы абалга келтирүүчү которгуч, хост компьютер өзүн-өзү кулпулоочу жооп берет
16. Көмөкчү аспаптар: колдук пульттун терминалы погону, кыймылдуу штатив
4.6 Интернет функциясы:
1.GPS милдети (милдеттүү эмес): GPS жайгаштыруу, трек сураса болот
2.★ Аны роботтун булут башкаруу платформасына туташтырууга болот (милдеттүү эмес): роботтун аты, модели, өндүрүүчүсү, GPS жайгашкан жери, батареянын кубаттуулугу, видео, температура, нымдуулук, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 туташтырылышы мүмкүн , H2 маалыматтары 4G/5G тармагы аркылуу булутту башкаруу платформасына өткөрүлүп берилет, ал эми роботтун абалын PC/мобилдик терминал аркылуу реалдуу убакыт режиминде текшерсе болот.Командирлер үчүн чечимдерди кабыл алуу жана жабдуулардын менеджерлери роботтордун бүт жашоо циклин башкаруу үчүн ыңгайлуу
4.7 Башкалар:
★ Шашылыш транспорт схемасы (милдеттүү эмес): робот атайын транспорт чиркегичи же робот атайын транспорттук унаа

ProductionConfiguration
1. Жарылуудан корголбогон өрткө каршы чалгындоочу робот×1
2. Колдук алыстан башкаруу терминалы × 1
3. Унаанын кузовун заряддагыч (54.6V) × 1 комплект
4. Алыстан башкаруучу заряддагыч (19,6V) × 1 комплект
5. Антенна (санариптик берүү) × 2
6. Антенна (сүрөттү берүү) × 3
7. Робот булутту башкаруу платформасы × 1 комплект (милдеттүү эмес)
8. Робот тез жардам унаасы × 1 (милдеттүү эмес)

Продукт сертификациясы
1. Бүткүл машинанын жарылууга каршы сертификаты: Exd[ib]IIBT4Gb, маалымдама үчүн жарылууга каршы оригиналдуу сертификатты бериңиз
2. Өрт өчүрүүчү роботтор үчүн жарылуудан корголбогон кубат кутусу: Exd ⅡC T6 Гб, жарылууга каршы оригиналдуу сертификат маалымат үчүн берилет
3. Өрт өчүрүүчү роботтор үчүн жарылуудан корголбогон жана өзүнчө коопсуз башкаруу кутучасы: Exd[ib]IIBT4Gb, оригиналдуу жарылууга каршы сертификат маалымат үчүн берилген
4. Өрт өчүрүүчү робот суу замбиреги жарылууга каршы моторун башкаруу үчүн: ExdIIBT4GB, маалымдама үчүн жарылууга каршы оригиналдуу күбөлүк менен камсыз кылуу
5. Өрт өчүрүүчү робот үчүн негизги диск жарылууга каршы мотор: ExdIIBT4GB, оригиналдуу жарылууга каршы күбөлүк маалымдама үчүн берилет
6. Газ жана айлана-чөйрөнү сезүү аныктоо модулунун жарылуудан корголбогон сертификаты: ExdibIICT5GB, оригиналдуу жарылууга каршы күбөлүк маалымдама үчүн берилет
7. ★Газ жана айлана-чөйрөнү аныктоо модулу үчүн өрткө каршы күбөлүк: Улуттук Өрт жабдууларынын сапатын көзөмөлдөө жана текшерүү борборунун текшерүүсүнөн өтүп, маалымдама үчүн түпнускасын бериңиз
8. ★Жарылуудан корголбогон көтөрүүчү платформанын жарылуудан корголбогон сертификаты: ExdIIBT5GB, оригиналдуу жарылууга каршы сертификат маалымат үчүн берилет
9.★ Өрт өчүрүүчү робот үчүн жөрмөлөгүч материалды текшерүү отчету: Улуттук көмүр кенинин жарылуусуна каршы коопсуздук продукциясынын сапатын көзөмөлдөө жана текшерүү борборунун текшерүү отчету
10.★Көмүр илим жана технология изилдөө институтунун Сыноо борбору тарабынан текшерүүдөн өттү, роботтун корпусунун коргоо деңгээли IP67, роботтун корпусунун коргоо деңгээли IP65
11.★Сууну автоматтык түрдө өчүрүүчү коргоо түзүмү интеллектуалдык менчик боюнча мамлекеттик орган аркылуу ойлоп табуу патентин алган жана түп нускасы маалымдама үчүн берилген.

Сертификаттар жана отчеттор