RXR-MC120BD жарылууга туруктуу өрткө каршы чалгындоо роботу

Продукт сүрөттөмөсү
RXR-MC120BD өрт өчүрүүчү чалгындоо роботу өзгөчө роботтун бир түрү.Ал энергия булагы катары литий батареясынын күчүн колдонот жана өрт өчүрүүчү жана түтүн чыгаруучу роботту алыстан башкаруу үчүн зымсыз алыстан башкарууну колдонот.Аны ар кандай ири нефтехимия ишканаларында колдонууга болот.Туннелдер жана метро көбөйүүдө.Нефть жана газ, уулуу газдын агып чыгышы жана жарылуулар, туннелдер, метродогу кыйроолор жана башка кырсыктар кырсыктарга дуушар болушат.Өрт өчүрүү жана түтүн чыгаруучу роботтор авариялык куткарууда негизги ролду ойнойт жана алар негизинен алмаштыруучу катары колдонулат.Коркунучтуу химиялык өрт же жыш түтүн чыккан өрт болгон жерде куткаруу үчүн өрт өчүрүүчүлөр үчүн атайын жабдуулар.Бул продукт өрт өчүрүү, түтүн чыгаруу, аудио жана видео чалгындоо, уулуу жана зыяндуу газды чалгындоо, кырсык болгон аймактарда экологиялык чалгындоо функцияларына ээ;

Колдонуу чөйрөсү
1.Ири мунай жана химиялык компаниялар үчүн өрт өчүрүү 
2.Туннелдер, метро жана башка кулап калуу оңой жана куткаруу жана өрт өчүрүү үчүн кирүүгө муктаж болгон жерлер 
3. Өрт алуучу газ же суюктук агып кеткен жана жарылуу өтө мүмкүн болгон чөйрөдө куткаруу 
оор түтүн, уулуу жана зыяндуу газдар менен чөйрөдө 4.Rescue, ж.б.
5.Rescue жакын өрт талап кылынат чөйрөдө жана адамдар жакындагандан кийин курмандыктарга жакын

Өзгөчөлүктөрү
★Жогорку жарылууга туруктуу деңгээл
Жалпы жарылууга туруктуу класс Exd[ib] IIB T4Gb
Батареянын жарылууга туруктуу классы Exd[ib] IIC T6Gb
2. ★ Тартуу күчү: ≥6000N
3.★Уулуу жана зыяндуу газдарды аныктоонун ар кандай түрлөрү
Газдардын 8 түрүнө чейин, экологиялык параметрлердин 2 түрү
4. ★Робот тармагындагы булут платформасына кирүү
Роботтун жайгашкан жери, кубаты, аудио, видеосу, газ чөйрөсүн аныктоо маалыматы, ж.б. жөнүндө реалдуу убакыт режиминдеги абал маалыматы 4G/5G тармагы аркылуу булутка берилиши мүмкүн жана аны компьютердин жана мобилдик терминалдардан көрүүгө болот.
4、Негизги спецификациялар
4.1 Бүт робот:
1. Аты-жөнү: Өрткө каршы чалгындоочу робот
2. Үлгү: RXR-MC120BD
3. Негизги функциялары: өрт өчүрүү, чалгындоо, аудио жана видео чалгындоо, уулуу жана коркунучтуу газдарды чалгындоо, кырсык болгон аймактарда экологиялык чалгындоо;
4. Өрттөн коргоо тармагынын стандарттарын ишке ашыруу: “GA 892.1-2010 Өрт роботтору 1-бөлүк Жалпы техникалык талаптар”
5. Жарылууга каршы стандарттарды ишке ашыруу: GB3836.1 2010 "Жарылуучу чөйрө 1-бөлүк: Жабдууларга жалпы талаптар", GB3836 ылайык.1-2010 “Жарылуу коркунучу бар чөйрө 2-бөлүк: Отко чыдамдуу корпустар менен корголгон жабдуулар”, CB3836.4 2010 ” Жарылуучу чөйрө 4-бөлүк: Өзүнчө коопсуз коргоо жабдуулары Улуттук стандарт
6.★Жарылуудан корголбогон түрү: Бүт роботтун Ex d [ib] Ⅱ B T4 Gb (бул параметр Улуттук көмүр кенинин жарылуудан корголбогон коопсуздук продуктунун сапатын көзөмөлдөө жана текшерүү борборунун текшерүү отчетуна шайкеш келет), литий батареясынын кубаттуулугу жабдуу аппараты: Ex d IIC T6 Gb (Institut Co., Ltd.нын көмүр илимин жана технологиясын изилдөө борбору)
7. Power: электр, үчтүк литий батарея
8. ★Өлчөмү: узундугу 1956 мм × туурасы 1317 мм × бийиктиги 1488 мм (бул параметр Улуттук Өрт жабдууларынын сапатын көзөмөлдөө жана текшерүү борборунун текшерүү отчетуна шайкеш келет)
9.★ Тартуу күчү: ≥6200N (бул параметр Улуттук Өрт жабдууларынын сапатын көзөмөлдөө жана текшерүү борборунун сыноо отчетуна шайкеш келет)
10. ★Сүйрөө аралыгы: ≥100м (эки DN80 олуттуу шлангды сүйрөңүз)
11. Жөө жүрүү ылдамдыгы: 0～1.30m/s, алыстан башкарылуучу үзгүлтүксүз өзгөрүлмө ылдамдык (бул параметр Улуттук Өрт жабдууларынын сапатын көзөмөлдөө жана текшерүү борборунун текшерүү отчетуна шайкеш келет)
12. Өрткө чыгуу жөндөмдүүлүгү: 79% кем эмес (бул параметр Улуттук өрт техникасынын сапатын көзөмөлдөө жана текшерүү борборунун сыноо отчетуна шайкеш келет)
13. Үзгүлтүксүз басуу убактысы: ≥2.5h
14. Чыдамдуулук: 10 ч
15. Алыстан башкаруу аралык: 1km (бул параметр Улуттук Өрт жабдууларынын сапатын көзөмөлдөө жана текшерүү борборунун сыноо отчетуна ылайык келет)
16. Video берүү аралык: 1100m
17.★Тоскоолдуктарды жеңүү жөндөмдүүлүгү: 265мм (бул параметр Улуттук Өрт жабдууларынын сапатын көзөмөлдөө жана текшерүү борборунун сыноо отчетуна шайкеш келет)
18.★Walding тереңдиги: 500мм (бул параметр Улуттук Өрт жабдууларынын сапатын көзөмөлдөө жана текшерүү борборунун текшерүү отчетуна шайкеш келет)
19. Түз четтөөнүн суммасы: 0,04% (бул параметр Улуттук Өрт жабдууларынын сапатын көзөмөлдөө жана текшерүү борборунун сыноо отчетуна шайкеш келет)
20. Машинанын салмагы: ≤869Kg
21. Тормоздук аралык: <0,12м
22. Roll туруктуулук бурчу: 43 ° туруктуу
23. Автономдуу тоскоолдуктардан качуу функциясы: 2 метр аралыкта тоскоолдуктарга туш болгондо, ылдамдык эки эсеге азаят, ал эми 1 метр аралыкта тоскоолдуктарга туш болгондо, ал автоматтык түрдө алдыга жылууну токтотот.
24.★Автоматтык спрей муздатуу функциясы: Бул үч катмарлуу суу көшөгөсү өзүн-өзү чачыраткыч муздатуу дизайнына ээ, ал роботтун денесин чачып, муздатып, бүт роботту каптаган суу көшөгөсүн пайда кылып, батареянын, мотордун, башкаруу тутумунун жана ачкычтын иштешин камсыз кылат. роботтун компоненттери жогорку температура чөйрөсүндө Кадимки иштөө режиминде;колдонуучулар ойготкучтун температурасын ыңгайлаштыра алышат (бул параметр Улуттук Өрт жабдууларынын сапатын көзөмөлдөө жана текшерүү борборунун сыноо отчетуна шайкеш келет)
25. ★Автоматтык электр энергиясын өндүрүү жана артка кайтаруу функциясы: Роботтун негизги кыймылдаткычы электр генерациялоочу тормозду кабыл алат.
26.★Робот жөрмөлөгүч: Өрткө каршы робот жөрмөлөгүч отко чыдамдуу, антистатикалык жана жогорку температурага туруктуу резинадан жасалган болушу керек (бул параметр Улуттук көмүр кенинин жарылуусунан корголбогон коопсуздук продукциясынын сапатын көзөмөлдөө жана инспекциясынын сыноо отчетуна шайкеш келет. Борбор);жөрмөлөгүчтүн ички бөлүгү металл скелет;ал жөрмөлөгүч рельстен чыгуудан коргоо дизайнына ээ;
27. Суу өткөрбөйт кайыш түйүү функциясы (милдеттүү эмес): кош универсалдуу түзүлүш аркылуу суу курунун түйүлүүсүн алдын алуу үчүн 360 градуска бурулушу мүмкүн
28. Шлангдын автоматтык кулап түшүү функциясы (милдеттүү эмес): алыстан башкаруу операциясы роботтун тапшырманы аткаргандан кийин жеңил кайтып келишин камсыз кылуу менен шлангдын автоматтык түрдө кулашын ишке ашырат.
29. Башкаруу терминалы: интегралдык сүрөт жана маалыматтар менен колдук алыскы башкаруу терминалы
4.2 Робот өрт өчүрүү системасы:
1. Өрт өчүрүүчү каражаттын түрү: суу же көбүк
2. Материал: курал дене-дат баспас болоттон жасалган, курал башчысы-алюминий эритмесин катуу кычкылдануу
3. Жумушчу басым: 1.0～1.2Mpa
4. Spray ыкмасы: DC жана atomization, үзгүлтүксүз жөнгө
5. Суу / көбүк агымы: 124.8L / с суу, 125.7L / с көбүк
6.★ Диапазону: суу үчүн 92,1 м, көбүк үчүн 87,2 м (сыноо отчетунда көрсөтүлгөн)
7. Айлануу бурчу: горизонталдуу -90 ° ~ 90 °, вертикалдык -38 ° ~ 90 ° (бул параметр Улуттук Өрт жабдууларынын сапатын көзөмөлдөө жана текшерүү борборунун текшерүү отчетуна шайкеш келет)
8. Spray бурчу: ≥120 ° (бул параметр Улуттук Өрт жабдууларынын сапатын көзөмөлдөө жана текшерүү борборунун сыноо отчетуна шайкеш келет)
9.★ Fire монитор түрү: AKRON Amiron өрт монитор

4.3 Робот чалгындоо системасы:
Газ эсептегичтерин конфигурациялоо аркылуу, айлана-чөйрөнү көзөмөлдөө модулдары, инфракызыл камералар, пикаптар жана башка унаага орнотулган жабдуулар, кырсык болгон жердеги уулуу жана зыяндуу газдарды, кырсык болгон аймактагы экологиялык шарттарды, видео жана аудиону алыстан көзөмөлдөөгө болот;жарылууга каршы көтөрүү платформасы айлана-чөйрөнү аныктоочу сенсорлор жана камералар менен жабдылган, бул жерде уулуу жана күйүүчү газды, аудио жана видеону, ошондой эле ар кандай бийиктиктеги чөйрөнү өлчөө жана талдоо;
1.★Чалгындоо тутумунун конфигурациясы: 3 унаага орнотулган жарылуудан корголбогон инфракызыл камералар, 1 көп параметрлүү сыноочу, 1 температура жана нымдуулук детектору
2. ★Жарылуудан корголбогон көтөрүүчү платформанын көтөрүү бийиктиги: баштапкы бийиктиги: баштапкы бийиктиги 1310мм, көтөргөндөн кийин бийиктиги 2050мм
3. ★Газ жана айлана-чөйрөнү сезүү аныктоо модулу: зымсыз авариялык куткаруу тез жайылтуу аныктоо системасы жана аныктай алат температура жана нымдуулук детектору менен жабдылган: CO2: 0-5% VOL
CH4: 0-100% VOL
CO: 0-1000ppm
H2S: 0-100ppm
CL2: 0-1000ppm
NH3: 0-100ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000ppm
Температура диапазону: -25°Cден 60°Cге чейин
Нымдуулук диапазону: 0% RH 90% RH
4. Infrared температураны өлчөө милдети: Infrared температураны өлчөө сенсорлору унаанын ичинде жана сыртында унаа корпусунун ички температурасын жана талаа температурасын (-50-350 ° C) көзөмөлдөө үчүн жабдылган.
4.4 Робот видео жана аудио кабылдоо:
1. ★ Камералардын саны жана конфигурациясы: Видеосистема алдыңкы жана арткы багыттардагы көрүү аралыкты ишке ашыруу үчүн фюзеляждагы 3 туруктуу инфракызыл камералардан турат.
2. Камеранын жарыктандыруусу: денедеги камера 0,001LUX төмөн жарыктандыруунун астында ачык сүрөттөрдү бере алат, динамикалык анти-силкиши менен;камера эффективдүү жана айкын көрүнүштү нөлдүк жарыкта кармап, аны операциялык терминалдын ЖК экранында көрсөтө алышы керек.
3. Камера пикселдери: миллиондогон жогорку дааналыктагы сүрөттөр, 1080P токтому, кең бурч 60°
4. ★ Камераны коргоо деңгээли: IP68
5. Үндү чогултуу үчүн техникалык талаптар: жеринде үндү алыстан чогултуу, камалып калган адамдардын абалын түшүнүү оңой, алуу аралыгы 5 метр, жыштык диапазону 20Гц～20кГц, сезгичтик ≥40дБ

4.5 Алыстан башкаруу терминалынын конфигурациясынын параметрлери
1. Өлчөмдөрү: 406*330*174мм
2. Бүт машина салмагы: 8.5kg
3. Дисплей: 10 дюймдан кем эмес жогорку жарыктыктагы LCD экран, видео сигналды алмаштыруунун 3 каналы
4. Иш убактысы: 8h
5. Негизги милдеттери: алыстан башкаруу жана монитор эргономикалык боо менен үч-далил куту түрүндөгү портативдик дизайн интеграцияланган;аны бир эле учурда көрүп жана башкара алат, ал эми окуя болгон жердеги айлана-чөйрөнү алыстан башкаруучуга туруктуу түрдө көрсөтсө болот, аны реалдуу убакыт режиминде көрсөтүүгө болот Батарея, уулуу жана зыяндуу газ концентрациясы сигнализациясы жөнүндө маалымат, ж.б., кыймылын көзөмөлдөйт. робот, мисалы, алдыга, артка жана бурулуп;сүрөттүн титирөөгө каршы функциясы менен, маалыматтарды берүү режими шифрленген сигналдарды колдонуу менен зымсыз берүү болуп саналат.
6. Жөө жүрүүнү башкаруу функциясы: Ооба, эки огу өнөр жайлык джойстик, бир джойстик роботтун ийкемдүү иштешин алдыга, артка, солго жана оңго бурулушун ишке ашырат.
7. Чалгындоо системасынын көтөргүчтү башкаруу: Ооба, өзүн-өзү баштапкы абалга келтирүүчү чуркоо
8. Видео которуштуруу: Ооба, өзүн-өзү баштапкы абалга которгуч
9. Автоматтык сүйрөө кур функциясын көзөмөлдөө: Ооба, өзүн-өзү баштапкы абалга келтирүүчү чуркоо которгучу
10. Жарыктандырууну башкаруу функциясы: Ооба, өзүн-өзү баштапкы абалга келтирүүчү которгуч, хост компьютер өзүн-өзү кулпулоочу жооп берет
11. Көмөкчү аспаптар: алыскы погон, кыймылдуу штатив
4.6 Интернет функциясы:
1. GPS милдети: GPS жайгаштыруу, трек сураса болот
2. ★ Аны роботтун булут башкаруу платформасына туташтырууга болот (милдеттүү эмес): роботтун аты, модели, өндүрүүчүсү, GPS жайгашкан жери, батареянын кубаттуулугу, видео, температура, нымдуулук, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 туташтырылышы мүмкүн , H2 маалыматтары 4G/5G тармагы аркылуу булутту башкаруу платформасына өткөрүлүп берилет, ал эми роботтун абалын PC/мобилдик терминал аркылуу реалдуу убакыт режиминде текшерсе болот.Командирлер үчүн чечимдерди кабыл алуу жана жабдуулардын менеджерлери роботтордун бүт жашоо циклин башкаруу үчүн ыңгайлуу

4.7 Башкалар:
★Шашылыш транспорт планы (милдеттүү эмес): робот арналган транспорт чиркегичи же робот арналган транспорттук унаа
5、Продукциянын конфигурациясы
1.1.Өрткө каршы чалгындоо роботу×1
2.2.Алыстан башкаруу терминалы × 1
3.3.Унаанын кузовунун заряддоочу түзүлүш (54,6V) × 1 комплект
4.4.Алыстан башкаруучу заряддагыч (19,6V) × 1 комплект
5.5.Антенна (санариптик берүү) × 2
6.6.Антенна (сүрөт берүү) × 3
7.7.Робот булутту башкаруу платформасы × 1 комплект (милдеттүү эмес)
8.Robot шашылыш транспорттук унаа × 1 (милдеттүү эмес)
6、сертификат
1. ★Бүт роботтун өрткө каршы сертификациясы: бүт робот Улуттук Өрт жабдууларынын сапатын көзөмөлдөө жана текшерүү борборунун текшерүүсүнөн өттү жана баштапкы бөлүктөрү маалымдама үчүн берилет
2. ★Бардык роботтун жарылуудан корголбогон сертификаты: Exd[ib]IIBT4Gb, маалымдама үчүн жарылууга каршы оригиналдуу сертификатты бериңиз
3. Өрт өчүрүүчү роботтор үчүн жарылуудан корголбогон кубат кутусу: Exd ⅡC T6 Gb, жарылууга каршы оригиналдуу сертификат маалымат үчүн берилет
4. Өрт өчүрүүчү роботтор үчүн жарылуудан корголбогон жана өзүнчө коопсуз башкаруу кутучасы: Exd[ib]IIBT4Gb, келечекте маалымдоо үчүн жарылууга каршы оригиналдуу сертификатты бериңиз
5. Өрт өчүрүүчү робот суу замбиректери жарылуудан корголбогон моторду башкаруу үчүн: ExdIIBT4GB, маалымдама үчүн жарылууга каршы оригиналдуу сертификатты бериңиз
6. Өрт өчүрүүчү робот үчүн негизги диск жарылуудан корголбогон мотор: ExdIIBT4GB, оригиналдуу жарылууга каршы күбөлүк маалымдама үчүн берилет
7. Газ жана айлана-чөйрөнү сезүү аныктоо модулунун жарылуудан корголбогон сертификаты: ExdibIICT5GB, оригиналдуу жарылууга каршы күбөлүк маалымдама үчүн берилет
8. ★Газ жана айлана-чөйрөнү сезүү аныктоо модулу үчүн өрт сертификаты: Улуттук Өрт жабдууларынын сапатын көзөмөлдөө жана текшерүү борборунун текшерүүсүнөн өтүп, маалымдама үчүн түпнускасын берди
9. ★Жарылуудан корголбогон көтөрүүчү платформанын жарылуудан корголбогон сертификациясы: ExdIIBT5GB, маалымдама үчүн жарылууга каршы оригиналдуу сертификатты бериңиз
10. ★ Өрт өчүрүүчү робот үчүн жөрмөлөгүч материалды текшерүү отчету: Улуттук көмүр кенинин жарылуусуна каршы коопсуздук продукциясынын сапатын көзөмөлдөө жана текшерүү борборунун текшерүү отчету
11.★Coal Science and Technology Research Institute Co., Ltd. тестирлөө борбору тарабынан текшерүүдөн өттү, роботтун корпусунун коргоо деңгээли IP68, ал эми роботтун корпусунун коргоо деңгээли IP67.Түпнуска бөлүктөрү маалымдама үчүн берилген
12.★Сууну өчүрүүнүн автоматтык түрдө коргоо түзүмү ойлоп табуу патентин Мамлекеттик интеллектуалдык менчик башкармалыгы аркылуу алган жана оригинал маалымат үчүн берилген