RXR-MC40BD Жарылууга туруктуу өрт өчүрүү Орточо кеңейүү көбүк жана чалгындоочу робот 80D-3

Продукт карап чыгуу
RXR-MC40BD жарылууга каршы өрт өчүрүүчү чалгындоо роботу - бул атайын роботтун бир түрү.Ал энергия булагы катары литий батареясынын күчүн колдонот жана өрт өчүрүүчү роботту алыстан башкаруу үчүн зымсыз алыстан башкарууну колдонот.Аны мунай жана газ көбөйүп жаткан, уулуу газдын агып чыгышы жана жарылуулар, туннелдер, метро кыйроолору жана башка кырсыктар болгон ар кандай ири нефтехимиялык ишканаларда, туннелдерде, метродо ж.б.Коркунучтуу химиялык өрт же жыш түтүн чыккан өрт болгон жерде куткаруу үчүн атайын техника.

Колдонуу диапазону
● ири мунай жана химиялык компаниялар үчүн өрт куткаруу
● Туннелдер, метролор жана башка оңой кыйраган жана куткаруу жана өрт өчүрүү иштерине кирүү керек болгон жерлер
● Күйүүчү газ же суюктук агып кеткен жана жарылуу өтө ыктымал болгон чөйрөлөрдө куткаруу
● оор түтүн, уулуу жана зыяндуу газдар бар чөйрөлөрдө куткаруу иштери ж.б.
● Өрттү жакын аралыкта өчүрүү зарыл болгон жана адамдар жакындап калгандан кийин жабыркашы мүмкүн болгон чөйрөдө куткаруу

Продукттун мүнөздөмөлөрү
1. ★Жогорку жарылууга туруктуу деңгээл
Бүтүндөй машинанын жарылууга туруктуу классы Exd[ib] II BT4Gb
Батареянын жарылууга туруктуу классы Exd[ib] II CT6Gb
2. ★Уулуу жана зыяндуу газдарды аныктоонун ар кандай түрлөрү
Газдардын 8 түрүнө чейин, экологиялык параметрлердин 2 түрү
3. ★Көп функциялуу колдонуу
Өрт, чалгындоо бар
4. ★ Handheld комплекстүү операция башкаруу каражаттары
Сүрөт, маалымат, газ жана башка сенсорду аныктоо маалыматтары интеграцияланган, жеңил жана иштөөгө оңой
5. ★Робот тармагындагы булут платформасына кирүү
4G/5G тармагы аркылуу роботтун жайгашкан жери, кубаты, аудио, видеосу, газ чөйрөсүн аныктоо маалыматы, ж.б. жөнүндө реалдуу убакыт режиминдеги абал тууралуу маалымат булутка берилиши мүмкүн, ал эми компьютердин жана мобилдик терминалдардын фонунда көрүүгө болот.

Негизги техникалык көрсөткүч
4.1 Бүтүндөй машина:
1. Аты-жөнү: жарылууга каршы өрт өчүрүүчү Орто кеңейүү көбүгү жана чалгындоочу робот
2. Үлгү: RXR-MC40BD
3. Негизги функциялары: өрт өчүрүү, аудио жана видео чалгындоо, уулуу жана коркунучтуу газдарды чалгындоо, кырсык болгон аймактарда экологиялык чалгындоо;
4. Өрттөн коргоо тармагынын стандарттарын ишке ашыруу: “GA 892.1-2010 Өрт роботтору 1-бөлүк Жалпы техникалык талаптар”
5. Жарылууга каршы стандарттарды ишке ашыруу: GB3836.1 2010 "Жарылуучу чөйрө 1-бөлүк: Жабдууларга жалпы талаптар", GB3836 ылайык.1-2010 “Жарылуу коркунучу бар чөйрө 2-бөлүк: Отко чыдамдуу корпустар менен корголгон жабдуулар”, CB3836.4 2010 ” Жарылуучу чөйрө 4-бөлүк: Өзүнчө коопсуз коргоо жабдуулары Улуттук стандарт
6. Жарылуудан корголбогон түрү: бүт машина: Exd[ib]IIBT4Gb, литий батарейкасын электр менен камсыздоочу түзүлүш: Ex d IIC T6 Gb
7. Power: электр, үчтүк литий батарея
8. ★Өлчөмү: узундугу 2154 мм * туурасы 1252 мм * бийиктиги 1368 мм
9. ★Рул диаметри:
10. ★Салмагы: ≤806.5kg
11. ★ Тартуу күчү: ≥6400N
12. Сүйрөө аралыгы: ≥100м (эки DN80 байытылган шлангдарды сүйрөңүз)
13. ★ Максималдуу сызыктуу ылдамдыгы: ≥1.31m/s, алыстан башкаруу кадамсыз ылдамдыгы
14. ★ Түз четтөө суммасы: ≤0,7%
15. Тормоздук аралык: ≤0.11m
16. ★Торго чыгуу жөндөмдүүлүгү: ≥83,9% (же 40°)
17. Тоскоолдуктарды кесип өтүү бийиктиги: 275мм,
18. Roll туруктуулук бурчу: 40 градус
19. ★Тереңдиги: 500мм
20. Үзгүлтүксүз басуу убактысы: 2 ч
21. Ишенимдүүлүк иш убактысы: 16 саат үзгүлтүксүз туруктуулук жана ишенимдүүлүк сыноо аркылуу
22. Алыстан башкаруу расстояние: 1510m
23. Video берүү аралык: 1210m
24. ★Жүк сыйымдуулугу: куткаруучу унааларды куткаруучу жерге сүйрөп кете алат;сүйрөө шакеги аркылуу тоскоолдуктарды сүйрөп алат
25. ★ Attitude дисплей функциясы (милдеттүү эмес): реалдуу убакытта роботтун кадам бурчунун, айлануу бурчунун жана азимут бурчунун аныкталышы, оператор роботтун абалын түшүнүүгө аракет кылып, маанисин алыстан башкаруу терминалына кайтарып бере алат. кийинки туура команда операциясы
26. Автономдуу тоскоолдуктардан качуу функциясы: 2 метр аралыкта тоскоолдуктарга туш болгондо ылдамдык эки эсеге азаят, ал эми 1 метр аралыкта тоскоолдуктарга туш болгондо автоматтык түрдө алдыга жылууну токтотот.
27. ★Автоматтык спрей муздатуу функциясы: Бул үч катмарлуу суу көшөгөсү өзүн-өзү чачыраткыч муздатуу дизайнына ээ, ал роботтун корпусун чачып, муздатып, бүт роботту каптаган суу көшөгөсүн пайда кылып, батареянын, мотордун, башкаруу тутумунун жана ачкычтын иштешин камсыз кылат. роботтун компоненттери жогорку температура чөйрөсүндө Кадимки иштөө режиминде;колдонуучу ойготкучтун температурасын ыңгайлаштыра алат
28. ★Автоматтык электр энергиясын өндүрүү жана артка кайтаруу функциясы: Роботтун негизги кыймылдаткычы электр генерациялоочу тормозду кабыл алат, ал спринклердик өрт өчүрүүдө кайра тартуу күчүн электр энергиясына айландырат;
29. ★Робот жөрмөлөгүч: өрт өчүрүүчү робот жөрмөлөгүч отко чыдамдуу, антистатикалык жана жогорку температурага туруктуу резинадан жасалган болушу керек;жөрмөлөгүчтүн ички бөлүгү металл скелет;ал жөрмөлөгүч рельстен чыгуудан коргоо дизайнына ээ;
30. Суу өткөрбөйт кур түйүү функциясы (милдеттүү эмес): кош универсалдуу түзүлүшү аркылуу, ал 360 градуска бурулушу мүмкүн, суу кур түйүнүн алдын алуу үчүн
31. Автоматтык шланг кулап калуу функциясы (милдеттүү эмес): алыстан башкаруу операциясы шлангдын автоматтык түрдө кулап түшүшүн ишке ашырат, бул робот тапшырманы аткаргандан кийин жеңил кайтып келүүсүн камсыздайт.
32. Башкаруу терминалы: интегралдык сүрөт жана маалыматтар менен колдук алыскы башкаруу терминалы
4.2 Робот өрт өчүрүү системасы:
1. Өрткө монитор: Орточо кеңейүү көбүк монитор
2. Өрт өчүрүүчү заттын түрү: пенопласт
3. Материал: замбирек дене-дат баспас болоттон жасалган
4. Жумушчу басым (Мпа): 0,8～1,0
5. ★ Foam агымынын ылдамдыгы: 42.7L / с көбүк
6. Диапазон (м): ≥40,2;
7. ★Айлануу бурчу: горизонталдуу -90°～90°, вертикалдуу -10°~80°
4.3 Роботикалык чалгындоо системасы:
Газ эсептегичтерин, айлана-чөйрөнү көзөмөлдөө модулдарын, инфракызыл камераларды, инфракызыл тепловизорлорду, пикаптарды жана башка унаага орнотулган жабдууларды конфигурациялоо менен кырсык болгон жердеги уулуу жана зыяндуу газдарды, кырсык болгон аймактагы экологиялык шарттарды, видео жана аудиону алыстан байкоого болот. жүргүзүлгөн;айлана-чөйрөнү аныктоочу сенсорлор жана камералар менен жабдылган жарылуудан корголбогон көтөрүү платформасы, жеринде уулуу жана күйүүчү газдарды, аудио жана видеолорду, ошондой эле айлана-чөйрөнү ар кандай бийиктикте өлчөп жана талдай алат;
1. ★Чалгындоо тутумунун конфигурациясы: 3 унаага орнотулган жарылуудан корголбогон инфракызыл камералар, 1 көп параметрлүү сыноочу, 1 температура жана нымдуулук детектору
2. ★Жарылуудан корголбогон көтөрүүчү платформанын көтөрүү бийиктиги: баштапкы бийиктиги: 1345мм, көтөргөндөн кийин бийиктиги: 2150мм
3. ★Газ жана айлана-чөйрөнү аныктоо модулу: зымсыз авариялык куткаруу тез жайылтуу аныктоо системасы жана температура жана нымдуулук детектору менен жабдылган, ал аныктай алат:
CO2: 0-5% VOL
CH4: 0-100% VOL
CO: 0-1000ppm
H2S: 0-100ppm
CL2: 0-1000ppm
NH3: 0-100ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000ppm
Температура диапазону: -25°Cден 60°Cге чейин
Нымдуулук диапазону: 0% RH 90% RH
4. Infrared температураны өлчөө милдети: Infrared температураны өлчөө сенсорлору унаанын ичинде жана сыртында унаа корпусунун ички температурасын жана талаа температурасын (-50-350 ° C) көзөмөлдөө үчүн жабдылган.
4.4 Робот видео кабылдоо:
1. ★ Камералардын саны жана конфигурациясы: Видео тутум алдыңкы жана арткы багыттарды байкай турган денедеги 3 туруктуу жогорку дааналыктагы инфракызыл камералардан турат.
2. Денедеги камера 0,001LUX аз жарыктандыруу астында ачык сүрөттөрдү бере алат, динамикалык анти-силкиши менен;камера эффективдүү жана айкын көрүнүштү нөлдүк жарыкта кармап, аны операциялык терминалдын ЖК экранында көрсөтө алышы керек.
3. Камера пикселдери: миллиондогон жогорку дааналыктагы сүрөттөр, 1080P токтому, кең бурч 60°
4. ★Камераны коргоо деңгээли: IP68
5. Үндү чогултуу үчүн техникалык талаптар: жеринде үндү алыстан чогултуу, камалып калган адамдардын абалын түшүнүү оңой, алуу аралыгы 5 метр, жыштык диапазону 20Гц～20кГц, сезгичтик ≥40дБ
6. Инфракызыл тепловизор (милдеттүү эмес): жылуулук булагын аныктоо жана көзөмөлдөө үчүн инфракызыл тепловизор менен жабдылган;инфракызыл тепловизордо сүрөттүн титирөөгө каршы функциясы бар;сүрөттү алуу жана реалдуу убакыт режиминде берүү функциясына ээ;визуалдык өрт булактарын издөө функциясы бар.Ал эми сыноочу жабдуулар жарылуудан корголбогон болушу керек, сертификаттын түп нускасы текшерүү үчүн жеткиликтүү
4.5 Алыскы терминалдын конфигурациясынын параметрлери:
1. Өлчөмдөрү: 410*310*70мм (рокердин бийиктигин кошпогондо)
2. Бүт машина салмагы: 6.5kg
3. Дисплей: 10 дюймдан кем эмес жогорку жарыктыктагы ЖК экран, 4 каналдуу видео сигналды алмаштыруу
4. Башкаруу тутумунун платформасы: window7 операциялык системасы
5. Иш убактысы: 8h
6. Негизги функциялар: Алыстан башкаруу жана монитор эргономикалык боо менен интеграцияланган жана портативдик;аларды бир эле учурда карап жана башкарса болот, ал эми окуя болгон жердеги айлана-чөйрөнү алыстан башкаруучуга туруктуу түрдө көрсөтсө болот, ал эми батарея жана робот реалдуу убакытта эңкейиш бурчу, азимут бурчунун абалы, уулуу жана зыяндуу газ концентрациясынын сигнализациясы көрсөтүлүшү мүмкүн маалымат ж.б., роботтун алдыга, артка жана бурулуш кыймылдарын башкаруу;өйдө, ылдый, сол, оң, туруктуу ток, атомизация, өзүн-өзү термелүүчү жана башка иш-аракеттерди жасоо үчүн суу замбиректин башкаруу.Бул сүрөттүн титирөөгө каршы функциясы бар;ал роботтун алдыңкы, арткы жана айланасынын 360 градустук панорамалык сүрөттөрүн чогултуу жана реалдуу убакыт режиминде берүү функциясына ээ.Маалыматтарды берүү ыкмасы шифрленген сигналдарды колдонуу менен зымсыз берүү болуп саналат.
7. ★Видео жазуу жана ойнотуу функциясы: видеону каалаган убакта жазууга болот, жазылган видео мазмуну автоматтык түрдө сакталат, видеону түздөн-түз алыстан башкаруу терминалында ойнотууга болот же видеону башка түзмөктөргө көчүрүүгө болот
8. ★Проекциялык экран функциясы менен: HDMI интерфейси аркылуу проекторлор сыяктуу проекциялык жабдууларга туташтырса болот, бул операция командирлерине чогуу талкуулап, чечим кабыл алууга ыңгайлуу
9. Басууну башкаруу функциясы: үч огу өнөр жайлык джойстик аркылуу робот алдыга, артка, солго жана оңго бурула алат.
10. Өрт мониторду башкаруу функциясы: үч огу өнөр жайлык джойстик аркылуу, суу монитордун өйдө, ылдый, сол, оң, DC жана атомизация аракеттерин көзөмөлдөө
11. Чалгындоо системасынын көтөргүч өчүргүчтү башкаруу: өзүн-өзү баштапкы абалга келтирүү менен ишке ашырылат
12. Видео которуштуруу: өзүн-өзү баштапкы абалга которгуч менен ишке ашырылат
13. Автоматтык сүйрөө курун башкаруу функциясы: өзүн-өзү баштапкы абалга келтирүүчү чуркоо өчүргүч менен ишке ашырылат
14. Жарыкты башкаруу функциясы: өзүн-өзү баштапкы абалга келтирүүчү чуркоо которуштуруусу аркылуу, хост компьютер жетишүү үчүн өзүн-өзү кулпулоочу жооп берет.
15. Көмөкчү аспаптар: колдук пульттун терминалы погону, кыймылдуу штатив
4.6 Интернет функциясы:
1.GPS милдети (милдеттүү эмес): GPS жайгаштыруу, трек сураса болот
2.★ Аны роботтун булут башкаруу платформасына туташтырууга болот (милдеттүү эмес): роботтун аты, модели, өндүрүүчүсү, GPS жайгашкан жери, батареянын кубаттуулугу, видео, температура, нымдуулук, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 туташтырылышы мүмкүн , H2 маалыматтары 4G/5G тармагы аркылуу булутту башкаруу платформасына өткөрүлүп берилет, ал эми роботтун абалын PC/мобилдик терминал аркылуу реалдуу убакыт режиминде текшерсе болот.Командирлер үчүн чечимдерди кабыл алуу жана жабдуулардын менеджерлери роботтордун бүт жашоо циклин башкаруу үчүн ыңгайлуу
4.7 Башкалар:
★ Шашылыш транспорт схемасы (милдеттүү эмес): робот атайын транспорт чиркегичи же робот атайын транспорттук унаа

ProductionConfiguration
1. Жарылуудан корголбогон өрткө каршы чалгындоочу робот×1
2. Колдук алыстан башкаруу терминалы × 1
3. Унаанын кузовун заряддагыч (54.6V) × 1 комплект
4. Алыстан башкаруучу заряддагыч (19,6V) × 1 комплект
5. Антенна (санариптик берүү) × 2
6. Антенна (сүрөттү берүү) × 3
7. Робот булутту башкаруу платформасы × 1 комплект (милдеттүү эмес)
8. Робот тез жардам унаасы × 1 (милдеттүү эмес)

Продукт сертификациясы
1.★Бардык машина өрткө каршы күбөлүк: бүт машина Улуттук Өрт жабдууларынын сапатын көзөмөлдөө жана текшерүү борборунун текшерүүсүнөн өттү жана баштапкы бөлүктөрү маалымдама үчүн берилет
2.★Бүтүндөй машинанын жарылуудан корголбогон сертификаты: Exd[ib]IIBT4Gb, маалымдама үчүн жарылууга каршы оригиналдуу сертификатты бериңиз
3.★ Өрт өчүрүүчү роботтор үчүн жарылуудан корголбогон кубат кутусу: Exd ⅡC T6 Гб, жарылууга каршы оригиналдуу сертификат маалымат үчүн берилген
4. Өрт өчүрүүчү роботтор үчүн жарылуудан корголбогон жана өзүнчө коопсуз башкаруу кутучасы: Exd[ib]IIBT4Gb, жарылууга каршы оригиналдуу сертификат маалымат үчүн берилген
5. Өрт өчүрүүчү робот суу замбиректери жарылуудан корголбогон моторду башкаруу үчүн: ExdIIBT4GB, маалымдама үчүн жарылууга каршы оригиналдуу сертификатты бериңиз
6. Өрт өчүрүүчү робот үчүн негизги диск жарылуудан корголбогон мотор: ExdIIBT4GB, оригиналдуу жарылууга каршы күбөлүк маалымдама үчүн берилет
7.★Газ жана айлана-чөйрөнү сезүү аныктоо модулунун жарылуудан корголбогон сертификациясы: ExdibIICT5GB, маалымдама үчүн жарылууга каршы оригиналдуу күбөлүк менен камсыз кылуу
8.★Газ жана айлана-чөйрөнү аныктоо модулу үчүн өрткө каршы күбөлүк: Улуттук өрт жабдууларынын сапатын көзөмөлдөө жана текшерүү борборунун текшерүүсүнөн өтүп, маалымдама үчүн түпнускасын бериңиз
9.★Жарылуудан корголбогон көтөрүү платформасынын жарылууга каршы сертификаты: ExdIIBT5GB, маалымдама үчүн жарылууга каршы оригиналдуу сертификатты бериңиз
10.★ Өрт өчүрүүчү робот үчүн жөрмөлөгүч материалды текшерүү отчету: Улуттук көмүр кенинин жарылуусуна каршы коопсуздук продукциясынын сапатын көзөмөлдөө жана текшерүү борборунун текшерүү отчету
11.★Coal Science and Technology Research Institute Co., Ltd. тестирлөө борбору тарабынан текшерүүдөн өттү, роботтун корпусунун коргоо деңгээли IP68, ал эми роботтун жогорку бөлүгүнүн коргоо деңгээли IP67.Түпнуска бөлүктөрү маалымдама үчүн берилген
12.★Сууну өчүрүүнүн автоматтык түрдө коргоо түзүмү ойлоп табуу патентин Мамлекеттик интеллектуалдык менчик башкармалыгы аркылуу алган жана оригинал маалымат үчүн берилген

Сертификаттар жана отчеттор