RXR-MC200BD жарылууга туруктуу өрткө каршы чалгындоо роботу
Продукт сүрөттөмөсү
RXR-MC200BD жарылууга каршы өрт өчүрүүчү чалгындоочу робот - атайын роботтун бир түрү.Ал энергия булагы катары литий батареясынын күчүн колдонот жана өрт өчүрүүчү роботту алыстан башкаруу үчүн зымсыз алыстан башкарууну колдонот.Робот негизинен роботтун корпусунан, чоң агымдуу суу замбирегинен, жарылууга каршы инфракызыл кош көрүү пан/көңүлдөшүнөн, аудио жана видео чалгындоодон, уулуу жана зыяндуу газды чалгындоодон жана колдук алыстан башкаруу терминалынан турат.Ал автомобиль (темир жол) тоннелдериндеги өрткө карата колдонулат;метро станцияларында жана туннелдеринде өрт;жер астындагы курулуштардагы жана жүк короолорундагы өрт;чоң жана чоң мейкиндиктеги жерлерде өрт.Айрыкча мунай-химиялык мунай базаларындагы жана кайра иштетүүчү заводдордогу өрткө ылайыктуу;коркунучтуу өрт объектилерине чабуул коюу жана жабуу;өрт өчүрүү жана кол жеткис өрттөрдү куткаруу.Бул продукт өрт өчүрүү, аудио жана видео чалгындоо, уулуу жана коркунучтуу газ чалгындоо жана кырсык аймактарында экологиялык чалгындоо функцияларына ээ;
Колдонуу чөйрөсү
● Ири масштабдуу нефтехимия ишканалары, туннел жана метродо өрт өчүрүү
● Коркунучтуу химиялык өрттөрдү же жыш түтүн чыккан өрттөрдү жеринде куткаруу
● Мунайдын, газдын, уулуу газдын агып кетүүсүнөн жана жарылуусунан, туннелден, метродогу кыйроодон ж.б.
Өзгөчөлүктөрү
1. ★Күчтүү өрт өчүрүү жөндөмү
Чоң агымдуу өрдөктүн суу замбиректеринин дизайны ар кандай суу чачуу формаларын өзгөртө алат, брызги агымы жөнгө салынышы мүмкүн жана диапазону чоң, бул чоң мейкиндиктерде өрткө каршы иштерди аткара алат.
2.★Жогорку коргоо деңгээли
Жалпы коргоо деңгээли IP67
Шассини коргоо классы IP68
3.★Уулуу жана зыяндуу газдарды аныктоонун ар кандай түрлөрү
Газдардын 8 түрүнө чейин, экологиялык параметрлердин 2 түрү
4. ★Күчтүү күч
Шлангдарды сүйрөө үчүн күчтүү жөндөмдүүлүк, бир эле учурда 6 80 шлангды сүйрө алат
5. ★Көп функциялуу колдонуу
Бул өрт өчүрүү, чалгындоо, ташуу, өзгөчө куткаруу жабдууларын жана шланг жабдуулары сыяктуу материалдарды ташуу функцияларына ээ (мисалы: шланг, противогаз, оң басымдагы аба менен дем алуучу аппарат, өрткө каршы кийим, куткаруу куралдары жана башка жабдуулар)
6. ★Робот тармагындагы булут платформасына кирүү
Роботтун жайгашкан жери, кубаты, аудио, видеосу, газ чөйрөсүн аныктоо маалыматы, ж.б. жөнүндө реалдуу убакыт режиминдеги абал маалыматы 4G/5G тармагы аркылуу булутка берилиши мүмкүн жана аны компьютердин жана мобилдик терминалдардан көрүүгө болот.
Негизги спецификациялар
4.1 Бүт робот:
1. Аты-жөнү: Жарылуудан корголбогон өрткө каршы чалгындоочу робот
2. Үлгү: RXR-MC200BD
3. Негизги функциялары: өрт өчүрүү, аудио жана видео чалгындоо, уулуу жана коркунучтуу газдарды чалгындоо, кырсык болгон аймактарда экологиялык чалгындоо;
4. Өрттөн коргоо тармагынын стандарттарын ишке ашыруу: “GA 892.1-2010 Өрт роботтору 1-бөлүк Жалпы техникалык талаптар”
5. Жарылууга каршы стандарттарды ишке ашыруу: GB3836.1 2010 "Жарылуучу чөйрө 1-бөлүк: Жабдууларга жалпы талаптар", GB3836 ылайык.1-2010 “Жарылуу коркунучу бар чөйрө 2-бөлүк: Отко чыдамдуу корпустар менен корголгон жабдуулар”, CB3836.4 2010 ” Жарылуучу чөйрө 4-бөлүк: Өзүнчө коопсуз коргоо жабдуулары Улуттук стандарт
6.★Жарылуудан корголбогон түрү: Бүт роботтун Exd [ib] Ⅱ B T4 Gb (бул параметр Улуттук көмүр кенинин жарылуудан корголбогон коопсуздук продукциясынын сапатын көзөмөлдөө жана текшерүү борборунун текшерүү отчетуна шайкеш келет)
7. ★Коргоо деңгээли: роботтун корпусунун коргоо деңгээли IP68, ал эми роботтун жогорку бөлүгүнүн коргоо деңгээли IP67 (бул параметр Кытай көмүр изилдөө институтунун Сыноо борборунун сыноо отчетуна шайкеш келет)
8. Power: электр, литий батарея
9.★Өлчөмү: узундугу 2800мм×туурасы 1730мм×бийиктиги 1470мм
10. ★Рулдун диаметри: ордунда айлануу
11.★Салмагы: 2800кг
12. ★Тартуу күчү: 20000N
13. Сүйрөө аралык: ≥100m (эки DN80 байытылган шлангдарды сүйрөө)
14.★Максималдуу агым: 200L/s (150L/s～200L/s агымын тууралоо)
15. ★Максималдуу сызыктуу ылдамдыгы: ≥1.6m/s, алыстан башкаруу кадамсыз ылдамдыгы
16. ★ Түз четтөө суммасы: ≤ 2%
17.★Торго чыгуу жөндөмдүүлүгү: 84% (же 40°)
18. Тоскоолдуктан өтүү бийиктиги: 400мм,
19. Roll туруктуулук бурчу: ≥40 градус
20. ★Тереңдиги: 600мм (атмосфералык сууга 1 саат суусуз чөмүлүү)
21. Үзгүлтүксүз басуу убактысы: 3h
22. Ишенимдүүлүк иш убактысы: 16 саат үзгүлтүксүз туруктуулук жана ишенимдүүлүк сыноо аркылуу
23. Алыстан башкаруу расстояние: 1110m
24. Video берүү аралык: 1110m
25. ★Жүк сыйымдуулугу: кырсык болгон жерге куткаруучу материалдарды ташый турган өзүн-өзү көтөрүүчү рамка (мисалы: шланг, противогаз, оң басымдагы аба респиратору, өрткө каршы кийим, куткаруу куралдары жана башка жабдуулар);сүйрөлүшү мүмкүн куткаруучу унааны куткаруу болгон жерге алып баруу;ал сүйрөө шакеги аркылуу тоскоолдуктарды тарта алат
26. ★Панорамалык мониторинг функциясы: роботтун корпусунун 360 градустук сүрөтүн алыстан көрсөтө алат (бул параметр Улуттук Өрт жабдууларынын сапатын көзөмөлдөө жана текшерүү борборунун сыноо отчетуна шайкеш келет)
27. ★ Мамилеси дисплей функциясы: оператор роботтун абалын түшүнүүгө аракет кылып, кийинки туура буйрук үчүн алыстан башкаруу терминалына маанини кайтарып берүүсү үчүн роботтун бийиктигин, айлануу бурчун жана азимут бурчун реалдуу убакытта аныктоо. операция (бул параметр улуттук өрткө каршы жабдуулардын сапатына байланыштуу Көзөмөл жана текшерүү борборунун текшерүү отчету ырааттуу)
28. Автономдуу тоскоолдуктардан качуу функциясы: 2 метр аралыкта тоскоолдуктарга туш болгондо, ылдамдык эки эсеге азаят, ал эми 1 метр аралыкта тоскоолдуктарга туш болгондо, ал автоматтык түрдө алдыга жылууну токтотот.
29.★Автоматтык брызги муздатуу функциясы: Бул үч катмарлуу суу көшөгөсү өзүн-өзү спрей муздатуу дизайнына ээ, ал роботтун денесин чачып, муздатып, бүт роботту каптаган суу көшөгөсүн пайда кылып, батареянын, мотордун, башкаруу тутумунун жана ачкычтын иштешин камсыз кылат. роботтун компоненттери жогорку температура чөйрөсүндө Кадимки иштөө режиминде;колдонуучулар ойготкучтун температурасын ыңгайлаштыра алышат (бул параметр Улуттук Өрт жабдууларынын сапатын көзөмөлдөө жана текшерүү борборунун сыноо отчетуна шайкеш келет)
30. Автоматтык электр энергиясын өндүрүү жана артка кайтаруу функциясы: Роботтун негизги кыймылдаткычы электр энергиясын генерациялоочу тормозду кабыл алат, ал спринклердик өрт өчүрүүдө электр энергиясына кайтаруу күчүн айлантат;
31.★Робот жөрмөлөгүч: Өрткө каршы робот жөрмөлөгүч отко чыдамдуу, антистатикалык жана жогорку температурага туруктуу резинадан жасалган болушу керек (бул параметр Улуттук көмүр кенинин жарылуусунан корголбогон коопсуздук продукциясынын сапатын көзөмөлдөө жана текшерүү борбору);жөрмөлөгүчтүн ички бөлүгү металл скелет;ал жөрмөлөгүч рельстен чыгуудан коргоо дизайнына ээ;
32. Суу өткөрбөйт кайыш түйүү функциясы (милдеттүү эмес): кош универсалдуу түзүлүш аркылуу суу курунун түйүлүүсүнө жол бербөө үчүн 360 градуска бурулушу мүмкүн
33. Автоматтык шлангды өчүрүү функциясы (милдеттүү эмес): алыстан башкаруу операциясы шлангды автоматтык түрдө өчүрүп, робот тапшырманы аткаргандан кийин жеңил кайтып келүүсүн камсыздайт.
34. Башкаруу терминалы: интегралдык сүрөт жана маалыматтар менен колдук алыскы башкаруу терминалы
4.2 Робот өрт өчүрүү системасы:
1. Өрт монитор: импорттук өрт монитор
2. Өрт өчүрүүчү каражаттын түрү: суу же көбүк
3. Материал: курал дене-дат баспас болоттон жасалган, курал башчысы-алюминий эритмесин катуу кычкылдануу
4. Жумушчу басым (Мпа): 1,0～1,4 (Мпа)
5. Spray ыкмасы: жалпак Duckbill суу брызги, түз агым, аз кеңейүү көбүк
6.★Суу / көбүк агымынын ылдамдыгы: 200L/s (150L/s ~ 200L/s агымын жөнгө салуу)
7. Диапазону (м): ≥105m (суу);≥100м (көбүк)
8.★Айлануу бурчу: горизонталдуу -45°～45°, вертикалдуу 0°～90°
9. Максималдуу чачуу бурчу: 45 метрлик кең аянтты камтыган жалпак спрей
10. көбүк түтүгү: көбүк түтүгү алмаштырылышы мүмкүн.Алмаштыруу ыкмасы жип тез байланыш болуп саналат.Өрткө каршы сууну монитор сууну, көбүктү жана аралаш суюктукту чачырата алат, ошондуктан аны бир нече максатта колдонсо болот жана DC менен өрдөктүн жалпак болушуна өтүүнүн кереги жок. Көбүктүн цилиндрин алып салыңыз
4.3 Робот чалгындоо системасы:
Газ аспаптарын, айлана-чөйрөнү көзөмөлдөө модулдарын, инфракызыл камераларды, 360° көрүнүүчү жарык патруль жана инфракызыл тепловизор системаларын, пикаптарды жана башка унаага орнотулган жабдууларды конфигурациялоо менен кырсык болгон жерде уулуу жана зыяндуу газдарды, кырсык болгон аймактагы экологиялык шарттарды алыстан аныктай алат. , видео жана аудио;жарылуудан корголбогон конфигурациялоо Көтөрүүчү платформа уулуу күйүүчү газды, аудио жана видеону жана айлана-чөйрөнү ар кандай бийиктикте өлчөө жана талдоо жүргүзүү үчүн айлана-чөйрөнү аныктоочу сенсорлор жана камералар менен жабдылган;
1. ★Чалгындоо тутумунун конфигурациясы: 5 унаага орнотулган жарылуудан корголбогон инфракызыл камералар, жарылуудан корголбогон 360° көрүнүүчү жарык патруль жана инфракызыл тепловизор системасы, 1 көп параметрдүү сыноочу, 1 температура жана нымдуулук детектору
2. ★Жарылуудан корголбогон көтөрүүчү платформанын көтөрүү бийиктиги: баштапкы бийиктиги: 1370мм, көтөргөндөн кийин бийиктиги: 2170мм
3. ★Газ жана айлана-чөйрөнү сезүү аныктоо модулу: зымсыз авариялык куткаруу тез жайылтуу аныктоо системасы жана аныктай алат температура жана нымдуулук детектору менен жабдылган: CO2: 0-5% VOL
CH4: 0-100% VOL
CO: 0-1000ppm
H2S: 0-100ppm
CL2: 0-1000ppm
NH3: 0-100ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000ppm
Температура диапазону: -25°Cден 60°Cге чейин
Нымдуулук диапазону: 0% RH 90% RH
4.Infrared температураны өлчөө милдети: Infrared температураны өлчөө сенсорлору унаанын ички температурасын жана талаанын температурасын (-50-350°C) көзөмөлдөө үчүн унаанын ичинде жана сыртында жабдылган.
4.4 Робот видео жана аудио кабылдоо:
1.★ Камералардын саны жана конфигурациясы: Видео тутум денедеги 5 стационардык жогорку тактыктагы инфракызыл камералардан турат, алар алдыңкы багытта көрүү аралыкты жана роботтун корпусунун 360 панорамалык сүрөттөрүн ишке ашырат;ал ошондой эле жылуулук булагын аныктоо жана көзөмөлдөө үчүн 360 ° көрүнүүчү жарык патруль жана инфракызыл термикалык сүрөт системасы менен жабдылган.
2. Камераны жарыктандыруу: денедеги камера 0,001LUX төмөн жарыктандыруу астында ачык сүрөттөрдү бере алат, динамикалык анти-силкиши менен;камера нөлдүк жарыктануу менен сахнанын абалын эффективдүү жана так тартып, аны операциялык терминалдын ЖК экранында көрсөтө алышы керек.
3. ★Панорама мониторинг функциясы: роботтун денесинин 360 градустук сүрөттөрүн алыстан көрсөтө алат
4. Камера пикселдери: миллиондогон жогорку дааналыктагы сүрөттөр, 1080P токтому, кең бурч 60°
5. ★ Камераны коргоо деңгээли: IP68
6. Үндү чогултуу үчүн техникалык талаптар: жеринде үндү алыстан чогултуу, камалып калган адамдардын абалын түшүнүү оңой, алуу аралыгы 5 метр, жыштык диапазону 20Гц～20кГц, сезгичтик ≥40дБ
7. жарылуу-далил термикалык сүрөт пан / жантайма: жылуулук сүрөт токтому: 384 * 288;
Температураны өлчөө диапазону: -20-550 ℃, байкоо радиусу 100 метр;
Көрүнүүчү жарык бир нече жолу: 33 жолу;
Горизонталдуу: 0-360°, вертикалдуу: -90~90°;
жылуулук булактарын аныктоо жана көзөмөлдөө;инфракызыл тепловизор сүрөттүн титирөөгө каршы функциясына ээ;сүрөттү алуу жана реалдуу убакытта берүү функциясы бар;визуалдык өрт булактарын издөө функциясы бар
4.5 Алыстан башкаруу терминалынын конфигурациясынын параметрлери
1. Өлчөмдөрү: 410*310*70мм (рокердин бийиктигин кошпогондо)
2. Бүт машина салмагы: 6.5kg
3. Дисплей: 10 дюймдан кем эмес жогорку жарыктыктагы ЖК экран, 4 каналдуу видео сигналды алмаштыруу
4. Башкаруу тутумунун платформасы: window7 операциялык системасы
5. Иш убактысы: 8h
6. Негизги функциялар: Алыстан башкаруу жана монитор эргономикалык боо менен интеграцияланган жана портативдик;аларды бир эле учурда карап жана башкарса болот, ал эми окуя болгон жердеги айлана-чөйрөнү алыстан башкаруучуга туруктуу түрдө көрсөтсө болот, ал эми батарея жана робот реалдуу убакытта эңкейиш бурчу, азимут бурчунун абалы, уулуу жана зыяндуу газ концентрациясынын сигнализациясы көрсөтүлүшү мүмкүн маалымат ж.б., роботтун алдыга, артка жана бурулуш кыймылдарын башкаруу;өйдө, ылдый, сол, оң, туруктуу ток, атомизация, өзүн-өзү термелүүчү жана башка иш-аракеттерди жасоо үчүн суу замбиректин башкаруу.Бул сүрөт анти-силкинүү функциясына ээ;ал роботтун алдыңкы, арткы жана айланасынын 360 градустук панорамалык сүрөттөрүн чогултуу жана реалдуу убакыт режиминде берүү функциясына ээ.Маалыматтарды берүү ыкмасы шифрленген сигналдарды колдонуу менен зымсыз берүү болуп саналат.
7. ★Панорама мониторинг функциясы: реалдуу убакытта роботтун денесинин 360 градустук сүрөттөрүн көрсөтө алат
8.★Видео жазуу жана ойнотуу функциясы: видеону каалаган убакта жазууга болот, жазылган видео мазмуну автоматтык түрдө сакталат, видеону түздөн-түз алыстан башкаруу терминалында ойнотууга болот же видеону башка түзмөктөргө көчүрүүгө болот
9. ★Проекциялык экран функциясы менен: HDMI интерфейси аркылуу проекторлор сыяктуу проекциялык жабдууларга туташтырса болот, бул операция командирлери үчүн чогуу талкуулап, чечим кабыл алууга ыңгайлуу
10. Жөө жүрүүнү башкаруу функциясы: Ооба, бир үч огу өнөр жайлык джойстик, бир джойстик роботтун ийкемдүү иштешин алдыга, артка, солго жана оңго бурат.
11. Өрт мониторду башкаруу функциясы: Ооба, 1 үч огу өнөр жай джойстик, бир джойстик суу монитордун өйдө, ылдый, сол, оң, DC жана атомизация аракеттерин башкара алат
12. Башкаруу жана чалгындоо системасы көтөргүч: Ооба, өзүн-өзү баштапкы абалга келтирүүчү чуркоо
13. Видео которуштуруу: Ооба, өзүн-өзү баштапкы абалга келтирүүчү чуркоо
14. Автоматтык сүйрөө кур функциясын башкаруу: Ооба, өзүн-өзү баштапкы абалга келтирүүчү чуркоо которгучу
15. Жарыктандырууну башкаруу функциясы: Ооба, өзүн-өзү баштапкы абалга келтирүүчү которгуч, хост компьютер өзүн-өзү кулпулоочу жооп берет
16. Көмөкчү аспаптар: колдук пульттун терминалы погону, кыймылдуу штатив
4.6 Интернет функциясы:
1. GPS милдети: GPS жайгаштыруу, трек сураса болот
2. ★ Аны роботтун булут башкаруу платформасына туташтырууга болот (милдеттүү эмес): роботтун аты, модели, өндүрүүчүсү, GPS жайгашкан жери, батареянын кубаттуулугу, видео, температура, нымдуулук, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 туташтырылышы мүмкүн , H2 маалыматтары 4G/5G тармагы аркылуу булутту башкаруу платформасына өткөрүлүп берилет, ал эми роботтун абалын PC/мобилдик терминал аркылуу реалдуу убакыт режиминде текшерсе болот.Командирлер үчүн чечимдерди кабыл алуу жана жабдуулардын менеджерлери роботтордун бүт жашоо циклин башкаруу үчүн ыңгайлуу
4.7 Башкалар:
★Шашылыш транспорт планы (милдеттүү эмес): робот арналган транспорт чиркегичи же робот арналган транспорттук унаа
Таңгактоо тизмеси
1.1.Жарылуудан корголбогон өрткө каршы чалгындоочу робот×1
2.2.Колдук алыстан башкаруу терминалы × 1
3.3.Унаанын кузовунун заряддоочу түзүлүш (336V) × 1 комплект
4.4.Алыстан башкаруучу заряддагыч (19,6V) × 1 комплект
5.5.Антенна (санариптик берүү) × 2
6.6.Антенна (сүрөт берүү) × 3
7.7.Робот булутту башкаруу платформасы × 1 комплект (милдеттүү эмес)
8.Robot шашылыш транспорттук унаа × 1 (милдеттүү эмес)
Сертификат
1.1.Бүткүл машинанын жарылууга каршы сертификаты: Exd[ib]IIBT4Gb, маалымдама үчүн жарылууга каршы оригиналдуу сертификатты бериңиз
2.2.Жарылуудан корголбогон моторду башкаруу үчүн өрт өчүрүүчү робот суу замбиреги: ExdIIBT4GB, оригиналдуу жарылууга каршы сертификат маалымат үчүн берилген
3.3.★Газ жана айлана-чөйрөнү сезүү аныктоо модулунун жарылуудан корголбогон сертификациясы: ExdibIICT5GB, маалымдама үчүн жарылууга каршы оригиналдуу сертификатты бериңиз
4.4.★Газ жана айлана-чөйрөнү сезүү аныктоо модулу үчүн өрт сертификаты: Улуттук Өрт жабдууларынын сапатын көзөмөлдөө жана инспекциялоо борборунун текшерүүсүнөн өтүп, маалымдама үчүн түпнускасын бериңиз
5.5.★Жарылуудан корголбогон көтөрүү платформасынын жарылууга каршы сертификаты: ExdIIBT5GB, маалымдама үчүн жарылууга каршы оригиналдуу сертификатты бериңиз
6.6.★ Өрт өчүрүүчү роботтор үчүн жөрмөлөгүч материалды текшерүү отчету: Улуттук көмүр кенинин жарылуусуна каршы коопсуздук продукциясынын сапатын көзөмөлдөө жана текшерүү борборунун текшерүү отчету
7.7.★Көмүр илим жана технология изилдөө институтунун Сыноо борбору тарабынан текшерүүдөн өттү, роботтун корпусунун коргоо деңгээли IP68, ал эми роботтун жогорку бөлүгүнүн коргоо деңгээли IP67.Түпнуска бөлүктөрү маалымдама үчүн берилген
8.★Сууну өчүрүүнүн автоматтык түрдө корголгон аппараты ойлоп табуу патентин Мамлекеттик интеллектуалдык менчик башкармалыгы аркылуу алган жана оригинал маалымат үчүн берилген
