RXR-MC4BD жарылууга туруктуу өрткө каршы жогорку мультиплекс көбүктүү өрт аныктоочу робот
Продукт сүрөттөмөсү
RXR-MC4BD жарылууга каршы өрткө каршы жогорку кеңейүү көбүк өрт өчүрүүчү аныктоочу робот - бул атайын роботтун бир түрү.Ал энергия булагы катары литий батареясынын күчүн колдонот жана өрт өчүрүүчү роботту алыстан башкаруу үчүн зымсыз алыстан башкарууну колдонот.Бул продукт ар кандай масштабдуу коркунучтуу химиялык заттар, ири аралыктагы соода имараттар, фабрикалар, соода ишканалары, шахталар, туннелдер, метро, кампалар, ангарлар, кемелер жана башка кырсыктарды куткаруу үчүн колдонулушу мүмкүн.Продукт көбүктөнүүчү чоң көлөмгө ээ жана басым көбүк аралашмасын колдонот.Суу дөңгөлөктү айдап, желдеткичти айландырыңыз, көбүк аралашмасын саптама аркылуу туман түрүндөгү көбүк торуна чачыңыз жана шамалдын жардамы менен көбүк тордун ички бетине пленка катмарын сүртүңүз. шамал дөңгөлөк тарабынан пайда болгон бир нече көбүкчөлөрдүн пайда болушу, алар тез суу астында калат же жабылат. Өрттү өчүрүү максатына жетүү үчүн объекттин бетин күйгүзүңүз.Ал негизинен мунай-химия, газ сактоочу резервуарлар жана башка жерлерде агып жаткан өрт аймактарында өрт өчүрүүчүлөрдүн жабууларын алмаштырат.
Колдонуу чөйрөсү
Ири мунай жана химиялык ишканалар үчүн өрт өчүрүү
Туннелдер, метро жана башка кулаган жерлер, алар куткаруу жана өрт өчүрүү иштерине кириши керек.
Күйүүчү газ же суюктук агып кеткен жана жарылуу өтө ыктымалдуу чөйрөлөрдө куткаруу
Күчтүү түтүн, уулуу жана зыяндуу газдар бар чөйрөлөрдө куткаруу иштери ж.б.
5.Жакын өрт керек болгон чөйрөдө куткаруу жана адамдар жакындаганда курмандыктарга дуушар болушу мүмкүн
Өзгөчөлүктөрү
★ жарылууга каршы жогорку деңгээл:
Бүтүндөй: Exd[ib] II BT4Gb
Батарея: Exd[ib] II CT6Gb
★Жогорку коргоо деңгээли
Жалпы коргоо деңгээли: IP67
Шассини коргоо деңгээли: IP68
★ Уулуу жана зыяндуу газдарды аныктоонун ар кандай түрлөрү Газдардын 8 түрүнө чейин, экологиялык параметрлердин 2 түрү
★Ыкчам айдоо ылдамдыгы 5,76 км/саатка жетет,
★ басым көбүк аралашмасы өрт өчүрүү чөйрөсү гана эмес, ошондой эле энергия керектөөнү үнөмдөө, айлануу үчүн шамал дөңгөлөктүн айдайт;
★Өрттү өчүрүүнүн түрү сууну аз сарптаган жана коррозияга учурабаган өрт өчүрүү болуп саналат.
7.★Роботтун тармактык булут платформасына кирүү Роботтун жайгашкан жери, кубаттуулугу, аудио, видео, газ чөйрөсүн аныктоо маалыматы жана башкалар жөнүндө реалдуу убакыт режиминдеги абал маалыматы 4G/5G тармагы аркылуу булутка берилиши мүмкүн жана фон. PC жана мобилдик терминалдарды көрүүгө болот
Негизги спецификациялар
Бүт робот:
1. Аты-жөнү: жарылууга каршы өрткө каршы жогорку мультиплекс көбүктүү өрт аныктоочу робот
2. Үлгү: RXR-MC4BD
3. Негизги функциялары: өрт өчүрүү, аудио жана видео чалгындоо, уулуу жана коркунучтуу газдарды чалгындоо, кырсык болгон аймактарда экологиялык чалгындоо;
4. Өрттөн коргоо тармагынын стандарттарын ишке ашыруу: “GA 892.1-2010 Өрт роботтору 1-бөлүк Жалпы техникалык талаптар”
5. Жарылууга каршы стандарттарды ишке ашыруу: GB3836.1 2010 "Жарылуучу чөйрө 1-бөлүк: Жабдууларга жалпы талаптар", GB3836 ылайык.1-2010 “Жарылуу коркунучу бар чөйрө 2-бөлүк: Отко чыдамдуу корпустар менен корголгон жабдуулар”, CB3836.4 2010 ” Жарылуучу чөйрө 4-бөлүк: Өзүнчө коопсуз коргоо жабдуулары Улуттук стандарт
6.★Жарылуудан корголбогон түрү: Бүт роботтун Ex d [ib] Ⅱ B T4 Gb (бул параметр Улуттук көмүр кенинин жарылуудан корголбогон коопсуздук продуктунун сапатын көзөмөлдөө жана текшерүү борборунун текшерүү отчетуна шайкеш келет), литий батареясынын кубаттуулугу жабдуу аппараты: Ex d IIC T6 Gb (Coal Science and Technology Research Testing Center of Institute Co., Ltd.
7. ★Коргоо деңгээли: роботтун корпусунун коргоо деңгээли IP68, ал эми роботтун жогорку бөлүгүнүн коргоо деңгээли IP67 (бул параметр Кытай көмүр изилдөө институтунун Сыноо борборунун сыноо отчетуна шайкеш келет)
8. Power: электр, үчтүк литий батарея
9.★Өлчөмү: ≤узундугу 1450мм×туурасы 1025мм×бийиктиги 1340мм (универсалдык түйүн жана антеннаны кошпогондо) 10. ★Рулдун диаметри: ≤1760мм
11.★Салмагы: ≤700kg
12.★Тартуу күчү: ≥5000N
13. Сүйрөө аралыгы: ≥100м (DN80 менен байытылган шлангды сүйрөңүз)
14. ★Максималдуу сызыктуу ылдамдыгы: ≥1.6m/s, алыстан башкаруу кадамсыз ылдамдыгы
15. ★ Түз четтөө суммасы: ≤0,38%
16. Тормоздук аралык: ≤0.3m
17. Чыгуу жөндөмдүүлүгү: ≥70% (же 35°)
18. Тоскоолдуктарды кесип өтүү бийиктиги: ≥180мм,
19. Roll туруктуулук бурчу: ≥35 градус
20.★Wade тереңдиги: ≥500мм
21. Үзгүлтүксүз басуу убактысы: 2 ч
22. Ишенимдүүлүк иш убактысы: 16 саат үзгүлтүксүз туруктуулук жана ишенимдүүлүк сыноо аркылуу
23. Алыстан башкаруу расстояние: 1110m
24. Video берүү аралык: 1110m
25. ★ Мамилеси дисплей функциясы: реалдуу убакытта роботтун кадам бурчунун, айлануу бурчунун жана азимут бурчунун аныктоосу, бул операторго роботтун абалын түшүнүүгө аракет кылып, аны кайра башкаргыч терминалына жөнөтүү үчүн ыңгайлуу. командалык операция
26. Автономдуу тоскоолдуктардан качуу функциясы: 2 метр аралыкта тоскоолдуктарга туш болгондо ылдамдык эки эсеге азаят, ал эми 1 метр аралыкта тоскоолдуктарга туш болгондо автоматтык түрдө алдыга жылууну токтотот.
27. ★Автоматтык электр энергиясын өндүрүү жана артка кайтаруу функциясы: Роботтун негизги кыймылдаткычы электр генерациялоочу тормозду кабыл алат, ал спринклердик өрт өчүрүүдө кайра тартуу күчүн электр энергиясына айландырат;
28.★Робот жөрмөлөгүч: Өрткө каршы робот жөрмөлөгүч отко чыдамдуу, антистатикалык жана жогорку температурага туруктуу резинадан жасалган болушу керек (бул параметр Улуттук көмүр кенинин жарылуусунан корголбогон коопсуздук продукциясынын сапатын көзөмөлдөө жана инспекциясынын текшерүү отчетуна шайкеш келет. Борбор);жөрмөлөгүчтүн ички бөлүгү металл скелет;ал жөрмөлөгүч рельстен чыгуудан коргоо дизайнына ээ;
29. Суу өткөрбөйт кайыш түйүү функциясы (милдеттүү эмес): кош универсалдуу түзүлүш аркылуу суу курунун түйүлүүсүн алдын алуу үчүн 360 градуска бурулушу мүмкүн
30. Автоматтык шлангды өчүрүү функциясы (милдеттүү эмес): алыстан башкаруу операциясы шлангды автоматтык түрдө өчүрүп, робот тапшырманы аткаргандан кийин жеңил кайтып келишин камсыздайт.
31. Башкаруу терминалы: интегралдык сүрөт жана маалыматтар менен колдук алыскы башкаруу терминалы
4.2 Робот өрт өчүрүү системасы:
Жогорку кеңейүү көбүк генератору: жогорку кеңейүү көбүк генератору DN500 Өрт өчүрүүчү агенттин түрү: көбүк Материал: мылтыктын корпусу-алюминий эритмеси Иштөө басымы (Мпа): 0,6～0,7 (Мпа) ★Көбүктүн агымы: 225L/мин көбүк Аралашма катышы: 3% ～6% Максималдуу көбүктөнгөн кубаттуулугу: 200m³/мин
4.3 Робот чалгындоо системасы:
Газ аспаптарын, айлана-чөйрөнү көзөмөлдөө модулдарын, инфракызыл камераларды, пикаптарды жана башка унаага орнотулган жабдууларды конфигурациялоо аркылуу кырсык болгон жердеги уулуу жана зыяндуу газдарды, кырсык болгон аймактагы экологиялык шарттарды, видео жана аудиону алыстан көзөмөлдөөгө болот;жарылуудан корголбогон көтөрүү платформасы айлана-чөйрөнү аныктоочу сенсорлор жана камералар менен жабдылган, бул жерде күйүүчү уулуу газдын, аудио жана видеонун жана айлана-чөйрөнүн ар кандай концентрацияларын өлчөө жана талдоо;
★Чалгындоо тутумунун конфигурациясы: 3 даана унаага орнотулган жарылуудан корголбогон инфракызыл камералар, 1 даана көп параметрдүү сыноочу, 1 даана температура жана нымдуулук детектору
★Жарылуудан корголбогон көтөрүү платформасынын көтөрүү бийиктиги: баштапкы бийиктиги: 1170мм, көтөргөндөн кийин бийиктиги: 1970мм
★Газ жана айлана-чөйрөнү аныктоо модулу: зымсыз авариялык куткаруу тез жайылтуу аныктоо системасы жана температура жана нымдуулук детектору менен жабдылган, ал аныктай алат:
CO2: 0-5% VOL
CH4: 0-100% VOL
CO: 0-1000ppm
H2S: 0-100ppm
CL2: 0-1000ppm
NH3: 0-100ppm
O2: 0-30%
H2: 0-1000ppm
Температура диапазону: -25°Cден 60°Cге чейин
Нымдуулук диапазону: 0% RH 90% RH
Инфракызыл температураны өлчөө функциясы: унаа корпусунун ички температурасын жана талаанын температурасын (-50-350°C) көзөмөлдөө үчүн унаанын ичинде жана сыртында инфракызыл температура сенсорлору менен жабдылган.
4.4 Робот видео жана аудио кабылдоо:
1. ★ Камералардын саны жана конфигурациясы: Видеосистема алдыңкы жана арткы сүрөттөргө байкоо жүргүзүү үчүн денедеги 3 туруктуу инфракызыл камералардан турат:
2. Денедеги камера 0.001LUX төмөн жарыктандыруу астында ачык сүрөттөрдү жана динамикалык анти-силкүүнү камсыз кыла алат;камера нөлдүк жарыкта сахнанын шарттарын эффективдүү жана так чогултуп, аны операциялык терминалдын ЖК экранында көрсөтө алышы керек.
3. Камера пикселдери: миллиондогон жогорку дааналыктагы сүрөттөр, 1080P токтому, кең бурч 60°
4. ★ Камераны коргоо деңгээли: IP68 5. Үндү чогултуу үчүн техникалык талаптар: жеринде үндү алыстан чогултуу, камалып калган адамдардын абалын түшүнүү оңой, алуу аралыгы 5 метр, жыштык диапазону 20Гц～20кГц, сезгичтик ≥40дБ
4.5 Алыстан башкаруу терминалынын конфигурациясынын параметрлери
1.Өлчөмдөрү: 410*310*70мм (рокердин бийиктигин кошпогондо)
2. Салмагы: 6,5 кг
3.Display: 10 дюймдан кем эмес жогорку жарыктык ЖК экран, 4-канал көргөзмө сигнал которуу
4.Control системасы платформа: window7 иштетүү системасы
5.Жумуш убактысы: 8h
6.Basic функциялары: алыстан башкаруу жана монитор интегралдык портативдик дизайн, эргономикалык боону колдоо;Ошол эле учурда көрүп жана башкара алат, окуя болгон жердеги айлана-чөйрөнү алыстан башкаруучуга туруктуу түрдө көрсөтсө болот, ал эми батареянын жана роботтун эңкейиш бурчу реалдуу убакыт режиминде көрсөтүлүшү мүмкүн, Azimuth статусу, уулуу жана зыяндуу газ концентрациясы сигнализациясы ж. ., роботтун алдыга, артка, айлануу кыймылын ж.б. башкаруу;сүрөттүн титирөөсүнө каршы функциясы менен;алдыңкы жана арткы реалдуу убакыт берүү функциясы менен, маалыматтарды берүү режими шифрленген сигналдарды колдонуу менен зымсыз берүү болуп саналат.
7.★Видео жаздыруу жана ойнотуу функциясы: видеону каалаган убакта жазууга болот жана жазылган видео мазмунду автоматтык түрдө сактоого болот.Видеону түздөн-түз алыстан башкаруу терминалында ойнотууга болот же видеону башка түзмөктөргө көчүрүүгө болот
8.★Проекциялык экран функциясы менен: HDMI интерфейси аркылуу проекторлор сыяктуу проекциялык жабдууларга туташтырса болот, бул операция командирлерине чогуу талкуулап, чечим кабыл алууга ыңгайлуу
9.Walking башкаруу милдети: Ооба, 1 үч огу өнөр жай джойстик, 1 джойстик алдыга, артка, солго, оңго бурулуш роботтун ийкемдүү ишин ишке ашыруу үчүн
10.Control жана чалгындоо системасы көтөргүч которуу: Ооба, өзүн-өзү баштапкы абалга чуркоо которуу
11.Video которуштуруу: Ооба, өзүн-өзү баштапкы абалга чуркоо которуу
12.Foam генератор суу булагы күйгүзүү-өчүрүү: Ооба, өзүн-өзү баштапкы абалга чуркоо которуштуруу, хост компьютер өзүн-өзү кулпулоо жооп кылат
13.Control автоматтык суусуздануу кур милдети: Ооба, өзүн-өзү баштапкы абалга чуркоо которуу
14.Lighting башкаруу милдети: Ооба, өзүн-өзү баштапкы абалга чуркоо которуштуруу, хост компьютер өзүн-өзү кулпу жооп кылат
15.Көмөкчү куралдар: колдук алыскы башкаруу терминалы погону, алынуучу штатив
4.6 Интернет функциясы: GPS функциясы: GPS жайгаштыруу, трек сураса болот
★Роботтун булут башкаруу платформасына туташа алат (милдеттүү эмес): Сиз роботтун атын, моделин, өндүрүүчүсүн, GPS жайгашкан жерин, батареянын кубатын, видеону, температураны, нымдуулукту, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2ди орното аласыз , H2 Маалыматтар 4G/5G тармагы аркылуу булутту башкаруу платформасына өткөрүлүп берилет, ал эми роботтун абалын PC/мобилдик терминал аркылуу реалдуу убакыт режиминде текшерүүгө болот.Командирлер үчүн чечимдерди кабыл алуу жана жабдуулардын менеджерлери роботтордун бүт жашоо циклин башкаруу үчүн ыңгайлуу
4.7 Башкалар: ★Кырсык транспорттук планы (милдеттүү эмес): робот арналган транспорттук трейлер же робот үчүн арналган транспорттук унаа
zТаңгактоо тизмеси
1. Жарылууга каршы өрткө каршы жогорку кеңейүү көбүгү өрт өчүрүүчү чалгындоо роботу×1
2. Колдук алыстан башкаруу терминалы × 1
3. Робот корпусунун заряддагыч түзүлүш (54,6V) × 1 комплект
4. Алыстан башкаруучу заряддагыч (19,6V) × 1 комплект
5. Антенна (санариптик берүү) × 2
6. Антенна (сүрөттү берүү) × 3
7. Робот булутту башкаруу платформасы × 1 комплект (милдеттүү эмес) Робот тез жардам унаасы × 1 (милдеттүү эмес)
Сертификат
Бүткүл машинанын жарылууга каршы сертификаты: Exd[ib]IIBT4Gb, маалымдама үчүн жарылууга каршы оригиналдуу сертификатты бериңиз
Өрт өчүрүүчү роботтор үчүн жарылуудан корголбогон кубат кутусу: Exd ⅡC T6 Гб, жарылууга каршы оригиналдуу сертификат маалымат үчүн берилген
Өрт өчүрүүчү роботтор үчүн жарылуудан корголбогон жана өзүнчө коопсуз башкаруу кутучасы: Exd[ib]IIBT4Gb, жарылууга каршы оригиналдуу сертификат маалымат үчүн берилген
Өрт өчүрүүчү робот үчүн жарылууга каршы негизги кыймылдаткыч: ExdIIBT4GB, жарылууга каршы оригиналдуу сертификат маалымат үчүн берилет
Газ жана айлана-чөйрөнү аныктоо модулунун жарылуудан корголбогон сертификациясы: ExdibIICT5GB, жарылууга каршы оригиналдуу сертификат маалымат үчүн берилет
★Газ жана айлана-чөйрөнү сезүү аныктоо модулунун өрт сертификациясы: Улуттук өрт жабдууларынын сапатын көзөмөлдөө жана текшерүү борборунун текшерүүсүнөн өтүп, маалымдама үчүн түпнускасын бериңиз
Жарылуудан корголбогон көтөрүү платформасы үчүн жарылуудан корголбогон сертификат: ExdIIBT5GB, жарылууга каршы оригиналдуу сертификат маалымат үчүн берилет
★ Өрт өчүрүүчү робот үчүн жөрмөлөгүч материалды текшерүү отчету: Улуттук көмүр кенинин жарылуусуна каршы коопсуздук продукциясынын сапатын көзөмөлдөө жана текшерүү борборунун текшерүү отчету
★Көмүр илим жана технология изилдөө институтунун Сыноо борбору тарабынан текшерүүдөн өттү, роботтун корпусунун коргоо деңгээли IP68, ал эми роботтун корпусунун коргоо деңгээли IP67.Түпнуска бөлүктөрү маалымдама үчүн берилген.
10.★Сууну өчүрүүнүн автоматтык түрдө коргоо түзүмү ойлоп табуу патентин Мамлекеттик интеллектуалдык менчик башкармалыгы аркылуу алган жана түп нускасы маалымдама үчүн берилген.
