Продукциялар
-
TIGER-04 6X6 дифференциалдык дөңгөлөктүү робот шасси
TIGER-04 6X6 Дифференциалдык дөңгөлөктүү робот шасси
Обзор
6X6 дифференциалдык дөңгөлөктүү робот шасси күчтүү күч менен камсыз кылуу үчүн алты дөңгөлөк хаб мотору менен шартталган;көз карандысыз селкинчек колу асма механизми менен жабдылган, төмөнкү басым шиналарды колдонуу, күчтүү туруктуулук;жана дифференциалдык башкаруу режимин, жөнөкөй башкарууну кабыл алат;токой, тоолор жана башка катаал сырткы чөйрөлөр үчүн ылайыктуу;аны натыйжалуу жайгаштыруу жана катаал тышкы чөйрөлөр үчүн контролдоо, ар кандай түрлөрү менен жабдылган болот.
Техникалык параметрлери:
2.1 Шассидин негизги параметрлери:
1. Аты-жөнү: 6X6 дифференциалдык дөңгөлөктүү робот шасси
2. Модел: TIGER-04
3.★Коргоо деңгээли: роботтун корпусунун коргоо деңгээли IP67
4. Power: электр, үчтүк литий батарея
5. Шасси өлчөмү: ≤ узундугу 2270мм × туурасы 1250мм × бийиктиги 845мм
6. Кабинанын көлөмү: ≤ узундугу 1350 мм× туурасы 350 мм× бийиктиги 528 мм
7. Салмагы: 550kg
8. Максималдуу жүк: 500kg
9. Мотор кубаттуулугу: 3kw * 6
10. Motor тандоо: 96V жогорку тактык DC хаб мотор
11. Башкаруу режими: дифференциалдык башкаруу ордунда
12. Айдоо максималдуу ылдамдыгы: 15км/саат
13. Тоскоолдуктарды кесип өтүүнүн максималдуу бийиктиги: 300мм
14. Тоскоолдуктун максималдуу туурасы: ≤400мм
15. Жерден тазалоо: 280мм
16. Максималдуу чыгуу бурчу: 35°
17. Surface дарылоо: бүт машина боёк
18. Негизги орган материалдык: эритме болот / көмүртек болот чарчы түтүк / алюминий эритмесин
19.★Робот шиналары: кадимки радиалдык шиналар/төмөн басымдагы шиналар (шиналарды талап боюнча ыңгайлаштырса болот)
20. Шок жутуу системасы: жалгыз селкинчек колу көз карандысыз асма системасы * 6 гидравликалык демпфинг амортизатор
2.2 Негизги дал келүү:
пункт
Pараметр
Коргоо
IP65/IP66/IP67
Батарея
Батарея кубаттуулугу ылайыкташтырылышы мүмкүн
Charger
/
/
/
Rэмоцияны башкаруу
MC6C
Колдук алыстан башкаруу
Ыңгайлаштырылган жолдоочу билерик
Жогорку кашаа
Талап боюнча ыңгайлаштыруу
Шасси ыңгайлаштыруу
Кеңейтүү
Көтөрүү
Күчтү жогорулатуу
Өсүү темпи
Cболот
Талап боюнча ылайыкташтырылган түс (демейки кара)
2.3 Акылдуу вариант:
пункт
Параметр
Кабыл алынган тоскоолдуктардан качуу
УЗИ тоскоолдуктарды болтурбоо
Лазердик тоскоолдуктардан качуу
Позициялоо навигациясы
Лазердик навигация
3D моделдөө
RTK
Control
5G
үн
ээрчи
Маалыматтарды өткөрүү
4G
5G
Атайын тармак
Видео байкоо
Көрүнгөн жарык
Инфракызыл түнкү көрүнүш
Инфракызыл термикалык сүрөт
Экологиялык тест
температура нымдуулук
Уулуу жана зыяндуу газ
Талап боюнча ыңгайлаштыруу
Статус мониторинги
Мотор абалына мониторинг
Батареянын абалын көзөмөлдөө
Drive статусун көзөмөлдөө
продукт конфигурациясы:
1.1.6X6 дифференциалдык дөңгөлөктүү робот шасси × 1коюу
2. Алыстан башкаруу терминалы × 1 комплект
3. Унаанын кузовун заряддагыч × 1 комплект
4. Алыстан башкаруучу заряддагыч × 1 комплект
5. Кол менен × 1шт
6. Арналган колдоочу шайман кутучасы × 1 даана
-
TIGER-03 жарылууга каршы дөңгөлөктүү робот шасси
TIGER-03 жарылууга каршы дөңгөлөктүү робот шасси
Обзор
Жарылуудан корголбогон дөңгөлөктүү робот шассии литий батарейканын күчүн кубат булагы катары колдонот жана аны ар кандай формада алып жүрүүгө болот.In-situ айлануучу дизайн ташуу ийкемдүү кыла алат.жарылууга каршы машина ар кандай ири мунай химиялык ишканаларда колдонулушу мүмкүн;
Техникалык параметрлери:
2.1 Шассидин негизги параметрлери:
1. Аты-жөнү: жарылууга каршы дөңгөлөктүү робот шасси
2. Модел: TIGER-03
3. Жарылуудан корголбогон стандарттарды ишке ашыруу: GB3836.1 2010 "Жарылуучу чөйрө 1-бөлүк: Жабдууларга жалпы талаптар", GB3836 ылайык.1-2010 “Жарылуу коркунучу бар чөйрө 2-бөлүк: Отко чыдамдуу корпустар менен корголгон жабдуулар”, CB3836.4 2010 ” Жарылуучу чөйрө 4-бөлүк: Өзүнчө коопсуз коргоочу каражаттар Улуттук стандарт
4. Жарылуудан корголбогон түрү: робот машина Exd [ib] Ⅱ B T4 Gb
5. ★Коргоо деңгээли: роботтун корпусунун коргоо деңгээли IP68
6. Power: электр, үчтүк литий батарея
7. Шасси өлчөмү: ≤ узундугу 1150мм × туурасы 920мм × бийиктиги 430мм
8. Кабинанын көлөмү: ≤ 920мм узундугу × 330мм туурасы × 190мм бийиктиги
9. Салмагы: 250kg
10. Максималдуу жүк: 100kg
11. Мотор кубаттуулугу: 600w*4
12. Motor тандоо: 48V жогорку тактык DC servo мотор
13. Башкаруу режими: дифференциалдык башкаруу ордунда
14. Максималдуу саякат ылдамдыгы: 1.5m / S
15. Тоскоолдуктарды кесип өтүүнүн максималдуу бийиктиги: 90мм
16. Максималдуу сынуу бурчу: ≥37% (же 20°)
17.★Wade тереңдиги: 100мм
18. Surface дарылоо: бүт машина боёк
19. Жерден тазалоо: 80мм
20. Негизги орган материал: эритме болот / көмүртек болот чарчы түтүк / алюминий эритмесин
21. Амортизация системасы: 4 гидравликалык амортизатор
2.2 Негизги варианттар:
пункт
Спецификация
Жарылууга каршы ыңгайлаштыруу
Жарылуудан корголбогон/жарылуудан корголбогон
Батарея
48V 20Ah (Батарея кубаттуулугу суроо-талап боюнча ылайыкташтырылышы мүмкүн)
Заряддагыч
10A
15A
30A
Алыстан башкаруу
MC6C
Колдук алыстан башкаруу
Ыңгайлаштырылган алыстан башкаруу кутучасы
Жогорку кашаа
Талап боюнча ыңгайлаштыруу
Шасси ыңгайлаштыруу
Кеңейтүү
Көтөрүү
Күчтү жогорулатуу
Өсүү темпи
Түс
Талап боюнча ылайыкташтырылган түс (демейки кара)
2.3 Акылдуу вариант:
пункт
Параметр
Кабыл алынган тоскоолдуктардан качуу
УЗИ тоскоолдуктарды болтурбоо
Лазердик тоскоолдуктардан качуу
Позициялоо навигациясы
Лазердик навигация
3D моделдөө
RTK
Control
5G
үн
ээрчи
Маалыматтарды өткөрүү
4G
5G
Атайын тармак
Видео байкоо
Көрүнгөн жарык
Инфракызыл түнкү көрүнүш
Инфракызыл термикалык сүрөт
Экологиялык тест
температура нымдуулук
Уулуу жана зыяндуу газ
Талап боюнча ыңгайлаштыруу
Статус мониторинги
Мотор абалына мониторинг
Батареянын абалын көзөмөлдөө
Drive статусун көзөмөлдөө
продукт конфигурациясы:
1. Орто чоңдуктагы жарылууга каршы жөрмөлөгүч робот шасси × 1set
2. Алыстан башкаруу терминалы × 1 комплект
3. Унаанын кузовун заряддагыч × 1 комплект
4. Алыстан башкаруучу заряддагыч × 1 комплект
5. Кол менен × 1шт
6. Арналган колдоочу шайман кутучасы × 1 даана
-
Ackerman дөңгөлөктүү робот шасси (TIGER-02)
Aкерман дөңгөлөктүү робот шасси (TIGER-02)
Обзор
Ackerman дөңгөлөктүү робот шассии шасси энергия булагы катары литий батарейканын кубатын колдонот, шассиди алыстан башкаруу үчүн зымсыз алыстан башкарууну колдонот жана татаал иштөө режимдерин ыңгайлаштыра алат.Бүтүндөй машина Ackerman рулун жана алдыңкы жана арткы кош тилкелүү көз карандысыз асма структурасын кабыл алат, IP65 чаң өткөрбөйт жана суу өткөрбөйт жана ар кандай татаал шарттарда иштей алат.Ошол эле учурда, бүт машина модулдук дизайнды кабыл алат, төрт көз карандысыз суспензия, сол жана оң электр башкаруу кутучалары жана батарейкаларды тейлөө жана алмаштыруу үчүн тез ажыратылышы мүмкүн.Ал жогорку натыйжалуу операцияларды аткаруу үчүн адамдарды алмаштыруу үчүн ар кандай жабдуулар менен жабдылышы мүмкүн.
Техникалык параметрлери:
2.1 Шассидин негизги параметрлери:
1. Аты-жөнү: Ackerman Wheeled Robot Chassis
2. Модел: TIGER-02
3. ★Коргоо деңгээли: бүт шассидин коргоо деңгээли IP65
4. Power: электр, литий батарея
5.★Өлчөмү:≤Узундугу 1015 мм×туурасы 740 мм×Бийиктиги 445 мм
6. Жерден тазалоо: 115мм
7. Салмагы:≤73 кг
8.★Максималдуу жүк: 120 кг
9. Мотор кубаттуулугу: 400W*1, 200W*1
10. Мотор тандоо: 48V жогорку тактык DC servo мотор
11. Айлануу ыкмасы: Акерман башкаруусу
12.★Максималдуу саякат ылдамдыгы: 2.0m/s (чексиз өзгөрүлмө ылдамдык)
13. Тоскоолдуктарды кесип өтүүнүн максималдуу бийиктиги: 120мм
14. Тоскоолдуктун максималдуу туурасы: 20мм
15.★Максималдуу чыгуу бурчу: 35° (чет аралык шиналар)
16. Негизги орган материалдык: алюминий эритмесин / көмүртек болот
17. Surface дарылоо: бүт машинанын кычкылдануу / бышыруу боёк
18. Шасси шиналары: жолсуз шиналар (жол дөңгөлөктөрү, чөптүн дөңгөлөктөрү алмаштырылышы мүмкүн)
19. Шок жутуу системасы: төрт дөңгөлөктүү көз карандысыз асма
20.★Суу тереңдиги:≥220мм
2.2 Негизги варианттар:
пункт
Pараметр
Батарея
48V20AH / 48V50AH (Батарея кубаттуулугу ылайыкташтырылышы мүмкүн)
Charger
5A
8A
15A
Rэмоцияны башкаруу
MC6C
Колдук алыстан башкаруу
Ыңгайлаштырылган алыстан башкаруу кутучасы
Жогорку кашаа
Талап боюнча ыңгайлаштыруу
Шасси ыңгайлаштыруу
Күчтү жогорулатуу
Ылдамдыкты жогорулатуу
түс
Түстү талапка ылайыкташтырыңыз (демейки кара + ак)
2.3 Акылдуу вариант:
пункт
Pараметр
Кабыл алынган тоскоолдукAбоштук
УЗИ тоскоолдуктарды болтурбоо
Лазердик тоскоолдуктардан качуу
ПозициялооNавиация
Лазердик навигация
3D моделдөө
RTK
Cкөзөмөлдөө
5G
үн
ээрчи
Dата берүү
4G
5G
Атайын тармак
Видео байкоо
Көрүнгөн жарык
Инфракызыл түнкү көрүнүш
Инфракызыл термикалык сүрөт
Eэкологиялык тест
температура нымдуулук
Уулуу жана зыяндуу газ
Талап боюнча ыңгайлаштыруу
Статус мониторинги
Мотор абалына мониторинг
Батареянын абалын көзөмөлдөө
Drive статусун көзөмөлдөө
продукт конфигурациясы:
1. Дифференциалдык дөңгөлөктүү робот шасси 1 комплект
2. Алыстан башкаруу терминалы 1 комплект
3. Автоунаанын кузовун заряддагыч 1 комплект
4. Алыстан башкаруучу заряддагыч 1 комплект
5. Колдонмо колдонмо 1 комплект
6.1 атайын көмөкчү куралдар топтому