TIGER-04 6X6 дифференциалдык дөңгөлөктүү робот шасси

Кыска сүрөттөмө:

TIGER-04 6X6 Дифференциалдык дөңгөлөктүү робот шасси

Обзор

6X6 дифференциалдык дөңгөлөктүү робот шасси күчтүү күч менен камсыз кылуу үчүн алты дөңгөлөк хаб мотору менен шартталган;көз карандысыз селкинчек колу асма механизми менен жабдылган, төмөнкү басым шиналарды колдонуу, күчтүү туруктуулук;жана дифференциалдык башкаруу режимин, жөнөкөй башкарууну кабыл алат;токой, тоолор жана башка катаал сырткы чөйрөлөр үчүн ылайыктуу;аны натыйжалуу жайгаштыруу жана катаал тышкы чөйрөлөр үчүн контролдоо, ар кандай түрлөрү менен жабдылган болот.

Техникалык параметрлери:

2.1 Шассидин негизги параметрлери:

1. Аты-жөнү: 6X6 дифференциалдык дөңгөлөктүү робот шасси

2. Модел: TIGER-04

3.★Коргоо деңгээли: роботтун корпусунун коргоо деңгээли IP67

4. Power: электр, үчтүк литий батарея

5. Шасси өлчөмү: ≤ узундугу 2270мм × туурасы 1250мм × бийиктиги 845мм

6. Кабинанын көлөмү: ≤ узундугу 1350 мм× туурасы 350 мм× бийиктиги 528 мм

7. Салмагы: 550kg

8. Максималдуу жүк: 500kg

9. Мотор кубаттуулугу: 3kw * 6

10. Motor тандоо: 96V жогорку тактык DC хаб мотор

11. Башкаруу режими: дифференциалдык башкаруу ордунда

12. Айдоо максималдуу ылдамдыгы: 15км/саат

13. Тоскоолдуктарды кесип өтүүнүн максималдуу бийиктиги: 300мм

14. Тоскоолдуктун максималдуу туурасы: ≤400мм

15. Жерден тазалоо: 280мм

16. Максималдуу чыгуу бурчу: 35°

17. Surface дарылоо: бүт машина боёк

18. Негизги орган материалдык: эритме болот / көмүртек болот чарчы түтүк / алюминий эритмесин

19.★Робот шиналары: кадимки радиалдык шиналар/төмөн басымдагы шиналар (шиналарды талап боюнча ыңгайлаштырса болот)

20. Шок жутуу системасы: жалгыз селкинчек колу көз карандысыз асма системасы * 6 гидравликалык демпфинг амортизатор

2.2 Негизги дал келүү:

пункт	Pараметр
Коргоо	IP65/IP66/IP67
Батарея	Батарея кубаттуулугу ылайыкташтырылышы мүмкүн
Charger	/		/		/
Rэмоцияны башкаруу	MC6C		Колдук алыстан башкаруу		Ыңгайлаштырылган жолдоочу билерик
Жогорку кашаа	Талап боюнча ыңгайлаштыруу
Шасси ыңгайлаштыруу	Кеңейтүү	Көтөрүү		Күчтү жогорулатуу		Өсүү темпи
Cболот	Талап боюнча ылайыкташтырылган түс (демейки кара)

2.3 Акылдуу вариант:

пункт	Параметр
Кабыл алынган тоскоолдуктардан качуу	УЗИ тоскоолдуктарды болтурбоо		Лазердик тоскоолдуктардан качуу
Позициялоо навигациясы	Лазердик навигация	3D моделдөө		RTK
Control	5G	үн		ээрчи
Маалыматтарды өткөрүү	4G	5G		Атайын тармак
Видео байкоо	Көрүнгөн жарык	Инфракызыл түнкү көрүнүш		Инфракызыл термикалык сүрөт
Экологиялык тест	температура нымдуулук	Уулуу жана зыяндуу газ		Талап боюнча ыңгайлаштыруу
Статус мониторинги	Мотор абалына мониторинг	Батареянын абалын көзөмөлдөө		Drive статусун көзөмөлдөө